公开(公告)号：CN116602123A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310799617.3

申请日：2023-07-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  程上上 ,  余正炜 ,  吕石磊 ,  赵文峰 ,  杨洲 ,  范清茹

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种柚果采收机器人及采收方法，包括履带底盘、柚果储仓、收集导入斗、升降丝杆组件、直线滑轨、旋转机构、平移机构、切割机构、双目相机、深度相机和控制器，柚果储仓固定在履带底盘的顶部；收集导入斗倾斜固定在履带底盘的顶部，且收集导入斗出口与柚果储仓相对应；升降丝杆组件竖直固定在柚果储仓的侧面上；直线滑轨水平安装在升降丝杆组件的滑块上；旋转机构的顶部安装在直线滑轨的延伸端部；平移机构安装在旋转机构的底部；切割机构安装在平移机构的端部，且位于收集导入斗上方；双目相机安装在直线滑轨的滑块上；深度相机安装在旋转机构的顶部。本发明能实现采收分离，适用于丘陵山地矮化后的水果柚子，提高采收效率。

公开(公告)号：CN106184428A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610782131.9

申请日：2016-08-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  王海林 ,  李震 ,  宋淑然 ,  赵文峰 ,  欧阳剑 ,  周远山 ,  余耀烽 ,  张南峰 ,  冯运琳 ,  李易能 ,  朱高伟

IPC: B62D33/08 ,  B62D61/00 ,  B60K1/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B62D33/08 ,  B60K1/00 ,  B60R16/02 ,  B62D61/00

Abstract: 本发明涉及一种山地果园多功能电动运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、升降机构、切换机构、车厢；所述的升降机构包括相互平行的第一杆和第二杆、相互平行的第三杆和第四杆、相互平行的第五杆和第六杆、相互平行的第七杆和第八杆、安装在车架上的下导槽和安装在车厢底部的上导槽；第一杆的下端和第二杆的下端均固定安装在下导槽上，所述的切换机构包括上挡块、延伸块、与上挡块一体形成的侧挡块、用于驱动侧挡块转动的连杆组件；电动平台包括整车控制器、电动机控制器、电池管理控制器、数字仪表、电动机和蓄电池。本发明的运输机适用于南方的山地果园，属于农业运输机械的技术领域。

公开(公告)号：CN206067945U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621015586.X

申请日：2016-08-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  王海林 ,  李震 ,  宋淑然 ,  赵文峰 ,  欧阳剑 ,  周远山 ,  余耀烽 ,  张南峰 ,  冯运琳 ,  李易能 ,  朱高伟

IPC: B62D33/08 ,  B62D61/00 ,  B60K1/00 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型涉及一种在山地果园上使用的电动四轮运输车，包括车架、安装在车架上的车轮、升降机构、切换机构、车厢；所述的升降机构包括相互平行的第一杆和第二杆、相互平行的第三杆和第四杆、相互平行的第五杆和第六杆、相互平行的第七杆和第八杆、安装在车架上的下导槽和安装在车厢底部的上导槽；第一杆的下端和第二杆的下端均固定安装在下导槽上，所述的切换机构包括上挡块、延伸块、与上挡块一体形成的侧挡块、用于驱动侧挡块转动的连杆组件；电动平台包括整车控制器、电动机控制器、电池管理控制器、数字仪表、电动机和蓄电池。本实用新型的运输车适用于南方的山地果园，属于农业运输机械的技术领域。