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公开(公告)号：CN118985245A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410962518.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及一种双通道反相螺旋排肥器、设备及方法，其中，所述双通道反相螺旋排肥器包括机架、肥料箱和排肥装置；所述机架的上端设置有进料口，下端则设置有排料口；所述排料口和进料口之间设置有肥料输送通道；所述排肥装置包括排肥机构和排肥驱动机构；所述排肥机构为两组，所述肥料输送通道为两组；两组排肥机构分别设在两组肥料输送通道内；每组排肥机构包括传动轴和设置在传动轴上的螺旋叶片；两组螺旋叶片呈180°相位差布置；所述排肥驱动机构用于驱动两组传动轴同向转动。本发明的双通道反相螺旋排肥器不仅可以提高肥料利用率，从而提高排肥均匀性以避免区域田块肥力不均衡，而且还可以提供稳定的肥料输送流，避免断排、漏排造成肥力不足。
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公开(公告)号：CN116225003A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310089193.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能农机种管同辙作业方法，包括以下步骤：搭建种管同辙系统，该种管同辙系统包括终端单元和后台服务器；在智能农机上装载所述终端单元；通过智能农机进行种植，记录下种植作业的轨迹信息，并上传至后台服务器；在进入后期的田间管理或收获环节时，装载所述终端单元的智能农机与后台服务器连接，并下载指定田块在种植环节的作业轨迹信息；若种植环节的智能农机的作业轨迹与后期的田间管理或收获环节的智能农机的作业轨迹不一致时，需对种植的作业轨迹信息进行调整处理，获得与后期的田间管理或收获环节的智能农机适配的作业轨迹信息；后期的管理或收获环节的智能农机根据调整得到的适配的作业轨迹信息，完成同辙作业。
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公开(公告)号：CN113678587B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110910855.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法，所述除草机由动力系统、行‑株间除草装置、自动导航驾驶系统组成；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述除草机具有操作方法简单、科学合理、除草作业效果好、伤苗率低、减少农民劳动强度和保护环境的特点。
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公开(公告)号：CN114223339A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN111895916B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010673468.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻穗长测量装置及测量方法，所述装置包括底座、输送机构、支承板、摄像机安装支架、摄像机、收束管和计算机；所述输送机构设置在底座上；所述支承板设置在底座上，并位于输送机构的上方，支承板在自身纵轴线处开有长方形通孔；所述收束管设置在支承板的纵轴线正下方，并位于输送机构的正上方；所述摄像机安装支架设置在支承板的正上方；所述摄像机可移动地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着支承板的长方形通孔中心。本发明通过输送机构将稻穗送入测量装置和送出测量装置，能够将弯曲散乱的稻穗无损地收束变直，降低稻穗形态对利用图像处理方法来测量穗长的准确度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840798A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110207475.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田仿生开沟施肥器，主要包括开沟部件，施肥部件，连接部件，三种部件为一体化结构；开沟部件呈现为北美獾爪子形状的开沟器，开沟部件表形轮廓是由中心圆弧曲率半径为25mm的北美獾爪子模型，拟合表形轮廓再同比放大6倍得到，开沟部件从后往前宽度逐渐变小，最前端呈现尖爪状；本发明的仿生开沟施肥器，能够有效减少开沟阻力，减少土壤粘附，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112164030A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010919709.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻穗粒快速检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取水稻枝梗样本图像，所述水稻枝梗从稻穗上分离并随意摆放在地面上；利用水稻枝梗样本图像对基于特征金字塔网络的快速区域卷积神经网络模型进行训练，得到水稻穗粒检测模型；获取待检测水稻枝梗图像；将待检测水稻枝梗图像输入到水稻穗粒检测模型中检测水稻枝梗上的谷粒，计算得到水稻的每根稻穗的谷粒数量。本发明利用快速区域卷积神经网络结合特征金字塔网络建立水稻穗粒检测模型，能够快速、准确获取水稻穗粒数，以实现对复杂环境下水稻稻穗枝梗上谷粒的高通量智能计数，对水稻育种、水稻产量相关性状研究以及水稻测产等工作有实际意义。
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公开(公告)号：CN116756917A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310506836.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种水田土壤模型建模方法、系统、设备及介质；所述水田土壤模型建模方法包括根据所得参数，建立水田土壤颗粒离散元模型、柔性稻秆离散元模型和水的流体模型；将所述的三种模型耦合得到离散元‑计算流体动力学耦合模型，试验校准并确定参数取值；将参数取值代入所述离散元‑计算流体动力学耦合模型中，得到水‑土壤‑稻秆三者相互耦合的水田土壤模型；同时，本发明还涉及与水田土壤模型建模方法一一对应的系统、设备及介质。本发明通过编写外置函数定义稻秆颗粒之间的接触参数解决了通用的刚性稻秆模型无法模拟受力后的弯曲和折断状态的问题，同时，通过离散元与计算流体动力学的耦合可以精确模拟水‑土壤‑稻秆三者之间的相互作用。
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公开(公告)号：CN114916281B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210443557.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发力测量装置，包括支架、用于培育种子的育种腔室以及测力组件，所述测力组件包括在竖直方向对种子萌发力进行测量的竖直测力组件以及在水平方向对种子萌发力进行测量的水平测力组件；所述竖直测力组件包括两个分别位于种子上方和下方的竖直测量模块；所述水平测力组件包括多个水平测量模块，多个所述水平测量模块两两对称分布在种子的四周；所述竖直测量模块及水平测量模块均包括抵紧在种子表面的探针组件以及与所述探针组件连接的称重传感器；所述育种腔室上设有用于避让所述探针组件以使得探针组件抵紧在种子表面的避空位。在种子萌发时，该萌发力测量装置能够方便、准确地测量萌发力的大小。
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公开(公告)号：CN112229836B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010970495.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻实粒与空粒检测装置及检测方法，所述装置包括底座、背光光源部件、摄像机安装支架、摄像机和计算机；所述背光光源部件居中设置在底座上；所述摄像机安装支架设置在底座上；所述摄像机可调地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着背光光源部件的发光面中心。本发明利用机器视觉技术，在实粒群、空粒群和枝梗群共存于同一图像情况下，实现对实粒与空粒的快速同步检测和计数，自动得出实粒数、空粒数和结实率。
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