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公开(公告)号:CN106516547A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510574851.1
申请日:2015-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台,主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等,多个气垫模块对称布局在车体结构底部,气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压,辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向;螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上,实现负载航天器产品的高度调节,气动控制箱具有管路压力实施监控功能,对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比,本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接,满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。
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公开(公告)号:CN103910277A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410166760.X
申请日:2014-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 张彬 , 傅浩 , 易旺民 , 万毕乐 , 唐赖颖 , 马强 , 代卫兵 , 孙刚 , 赵书萍 , 王再成 , 樊友高 , 刘智斌 , 张强 , 张益丹 , 孙继鹏 , 顾世新 , 刘莉 , 赵璐 , 张伯寅 , 宋晓晖 , 郭涛
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具,包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件,控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内,探伸副吊梁一端与主吊梁相连,另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置,具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点,能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作,节省人力成本,提高工作效率,满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求,提升航天器总装自动化水平。
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公开(公告)号:CN103604615A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310547472.4
申请日:2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法,主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证,为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
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公开(公告)号:CN116892495A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310817979.0
申请日:2023-07-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 吕景辉 , 徐波涛 , 李少华 , 方志开 , 刘玉刚 , 周学伟 , 王辰星 , 张彬 , 张广慧 , 赵书萍 , 魏跃良 , 陈大猛 , 郭凯 , 夏丹 , 张研 , 刘金超 , 崔寓淏 , 段晨旭
Abstract: 本发明公开了一种用于氢原子钟地面测试的外真空获得和磁屏蔽设备,包括外真空制备机构,所述外真空制备机构包括二级真空泵组,所述二级真空泵组包括旋片式分子泵和膜片式无油机械泵,所述二级真空泵组还包括真空计、磁屏蔽罩、管道、真空阀一、真空阀二和磁强计;所述分子泵和机械泵之间串联,所述机械泵作为前级泵。本申请在传统真空泵组的基础之上集成了零磁处理和环境控制功能,适应航天器总装测试环境,满足了氢原子钟严苛测试条件;系统维护方便,适应运输,可实现真空度和磁强的实时测量和控制,本申请中设备可实现氢原子钟外真空快速泄压试验,验证了氢原子钟极端环境下的性能指标;该设备是下一代星载精密时频仪器地面测试的必要设备。
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公开(公告)号:CN110987207B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201911393682.6
申请日:2019-12-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器舱外散线类导线固定方法,通过焊接第一导线芯线与引脚将第一导线一端和热敏元器件连接,所述引脚与所述第一导线芯线的焊接处为第一焊接点,处于所述第一焊接点与第一导线绝缘层一端之间的所述第一导线芯线具有不浸锡的预留段;在所述第一焊接点外设置第一保护套管,所述第一保护套管的一端延伸至包覆所述引脚的根部,另一端延伸至包覆所述第一导线绝缘层。通过不浸锡的预留段对冷热交变产生外力进行释放,阻断因多周次冷热交变环境给第一焊点带来外力,降低失效风险。
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公开(公告)号:CN109850191A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910031704.8
申请日:2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集;结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块;导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息;导引状态控制模块记录总装实施的进度,使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率,减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号:CN104089594B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201410360762.2
申请日:2014-07-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种SAR天线自动化精测方法,通过激光雷达测量系统测量天线阵面的靶标点,利用最小二乘拟合计算阵面平面度和平面法线的方向;利用经纬仪测量系统测量卫星基准镜和公共靶球点,以建立公共靶球点和卫星机械坐标系之间的关系;再利用激光雷达测量公共靶球点,以建立卫星机械坐标系和激光雷达测量坐标系的关系,最终获得卫星坐标系下天线阵面法线的方向;在天线多次展开试验中,利用雷达单点自动测量功能,自动完成展开后平面测量,评价展开平面度和指向的重复性。本发明可以完成对天线的平面度和指向精度的高精度、自动化测量,满足30m内平面点坐标0.2mm和角度测量精度20″的精度要求,大大提高了测量效率。
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公开(公告)号:CN104089594A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410360762.2
申请日:2014-07-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种SAR天线自动化精测方法,通过激光雷达测量系统测量天线阵面的靶标点,利用最小二乘拟合计算阵面平面度和平面法线的方向;利用经纬仪测量系统测量卫星基准镜和公共靶球点,以建立公共靶球点和卫星机械坐标系之间的关系;再利用激光雷达测量公共靶球点,以建立卫星机械坐标系和激光雷达测量坐标系的关系,最终获得卫星坐标系下天线阵面法线的方向;在天线多次展开试验中,利用雷达单点自动测量功能,自动完成展开后平面测量,评价展开平面度和指向的重复性。本发明可以完成对天线的平面度和指向精度的高精度、自动化测量,满足30m内平面点坐标0.2mm和角度测量精度20″的精度要求,大大提高了测量效率。
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