应用于航天器大质量产品的气垫转运平台

    公开(公告)号:CN106516547A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510574851.1

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台,主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等,多个气垫模块对称布局在车体结构底部,气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压,辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向;螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上,实现负载航天器产品的高度调节,气动控制箱具有管路压力实施监控功能,对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比,本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接,满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。

    基于增强现实的航天器推进系统总装导引系统

    公开(公告)号:CN109850191A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910031704.8

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集;结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块;导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息;导引状态控制模块记录总装实施的进度,使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率,减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。

    卫星大尺寸平面阵列SAR天线自动化精测方法

    公开(公告)号:CN104089594B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201410360762.2

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种SAR天线自动化精测方法,通过激光雷达测量系统测量天线阵面的靶标点,利用最小二乘拟合计算阵面平面度和平面法线的方向;利用经纬仪测量系统测量卫星基准镜和公共靶球点,以建立公共靶球点和卫星机械坐标系之间的关系;再利用激光雷达测量公共靶球点,以建立卫星机械坐标系和激光雷达测量坐标系的关系,最终获得卫星坐标系下天线阵面法线的方向;在天线多次展开试验中,利用雷达单点自动测量功能,自动完成展开后平面测量,评价展开平面度和指向的重复性。本发明可以完成对天线的平面度和指向精度的高精度、自动化测量,满足30m内平面点坐标0.2mm和角度测量精度20″的精度要求,大大提高了测量效率。

    卫星大尺寸平面阵列SAR天线自动化精测方法

    公开(公告)号:CN104089594A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410360762.2

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种SAR天线自动化精测方法,通过激光雷达测量系统测量天线阵面的靶标点,利用最小二乘拟合计算阵面平面度和平面法线的方向;利用经纬仪测量系统测量卫星基准镜和公共靶球点,以建立公共靶球点和卫星机械坐标系之间的关系;再利用激光雷达测量公共靶球点,以建立卫星机械坐标系和激光雷达测量坐标系的关系,最终获得卫星坐标系下天线阵面法线的方向;在天线多次展开试验中,利用雷达单点自动测量功能,自动完成展开后平面测量,评价展开平面度和指向的重复性。本发明可以完成对天线的平面度和指向精度的高精度、自动化测量,满足30m内平面点坐标0.2mm和角度测量精度20″的精度要求,大大提高了测量效率。

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