深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法

    公开(公告)号:CN110095659A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910357975.2

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法,该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定,并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖,获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存;针对每组测量照片,利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果,确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息;同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对,确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°,测量频率不低于12Hz,有效保障了型号地面测试任务。

    基于Pad的航天器复杂网络特性部件装配导引系统

    公开(公告)号:CN109816796A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910193865.7

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息;视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数;导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息,导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示。本发明提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性,消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。

    航天器总装三维设计模型与BOM关联化导入系统及方法

    公开(公告)号:CN106682248A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510751899.5

    申请日:2015-11-06

    CPC classification number: G06F17/50 G06T17/00

    Abstract: 本发明公开了一种航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法。该导入系统包括:设计数据导入与转换模块,用于将设计数据进行导入处理,并进行零组件构建,以及将三维设计模型进行轻量化模型转换;设计导入数据管理模块,用于将轻量化模型与零组件版本关联并建立产品结构;设计导入数据受控与更改模块,用于对导入的设计数据进行三级审批,审批通过后进行设计数据发布。该航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法形成面向总装工艺设计、包含产品结构、三维设计模型和结构化属性的统一数据源,实现三维设计模型与BOM结构关联化,提高航天器设计信息传递效率,保证产品质量的同时降低人力资源投入。

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