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公开(公告)号：CN104374359A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410643977.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种基于编码器反馈的吊索倾角测量装置，包括外壳、摆杆一、摆杆二、编码器一、编码器二，外壳为长方体结构，具有安装平面和四个侧面，侧面上开设有与吊索平行的纵长开口，纵长开口中设置有横向加强肋条，加强肋条上设置有摆杆轴孔，相对侧面上的摆杆轴孔分别形成两个轴线，与外壳顶部的安装平面平行且互相垂直不交叉，摆杆一和摆杆二的顶部设置过索孔，两者“十字相交”于过索孔，且两摆杆的门字型分别呈倒立结构通过转轴安装在摆杆轴孔中，以供吊索穿过，两编码器的外壳对应设置在横向加强肋条的外部，其转轴分别与两摆杆的转轴安装固定，两摆杆摆动时，两编码器分别与转轴同步转动，由两编码器的转角，计算出吊索在水平两个方向的倾角。
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公开(公告)号：CN111807224A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010603761.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法，精密导向轮组安装在星体安装板上，贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接，导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内，所述导向杆底部与导向杆底座连接，导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定；所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接，驱动器与导向杆连接；本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法，解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题，降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险，有效提高了产品的装配的安全性。
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公开(公告)号：CN108247312A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810048508.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺，包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤，通过测量辅具与压紧座的精确配合，使用激光跟踪仪对设备各压紧点的位置与姿态进行测量，并通过对两组数据进行比对和分析，最终得出所有压紧点的位置度协调数据并给出各压紧座的位姿调整量，通过位姿调整量将所有压紧座一次性调整到位，实现设备在满足装舱精度要求的前提下一次性装舱到位。本发明可实现多点压紧式大型航天设备在保证安装精度的前提下的一次性装舱到位，满足降低操作复杂度和操作风险、提高装舱效率的要求。
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公开(公告)号：CN104647021B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510006018.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。
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公开(公告)号：CN104709472A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510007340.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于货运飞船货包前舱门进出的装置，包括剪式升降车、无动力辊筒、π字形压板、两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆，剪式升降车是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储货包，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏支撑并连接成整体，多个无动力辊筒之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏的首尾两端通过两端固定板连接固定，且两侧支撑栏靠近剪式升降车顶部的一侧上设置有π字形压板，通过π字形压板与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆位于两侧支撑栏的中央部位，以避免两侧支撑栏的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒的松散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104117845A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410338995.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B23B45/00 , B23Q11/0046 , B23Q11/0071
Abstract: 本发明公开了一种航天器地面及在轨紧固件破拆工具，主要包括吸尘装置、手持钻孔设备和多余物控制盒，其中，吸尘装置的吸尘管通过多余物控制盒侧面设置的接口与盒体内部连通，确保粉屑能够有效吸入吸尘装置的同时保证粉屑不扩散，多余物控制盒的顶部设置有孔，以供手持钻孔设备的钻头能够伸入多余物控制盒中破拆损坏紧固件，其中，多余物控制盒采用透明的有机玻璃制成，多余物控制盒的盒体内侧围绕顶部的孔设置有多层的毛刷以紧贴手持钻孔设备的钻头防止粉屑逸出。本发明解决了密闭空间及对污染敏感环境内紧固件破拆的技术问题，实现紧固件异常状态下的洁净拆除，满足航天器地面及在轨紧固件装配需求。
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公开(公告)号：CN115847058A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211421248.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置，其包括管路接头适配器和测力施加装置，所述管路接头适配器包括管路避让孔、管路避让槽、外套螺母适配器和操作角度调整适配孔；所述测力施加装置包括力矩扳手、纵向延长杆和横向延长杆；狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置还包括反向保护力矩施加装置，所述反向保护力矩施加装置包括保护力矩扳手、纵向保护杆、横向保护力矩适配接头；所述拧紧测力装置满足复杂机电环境下管路接头的拧紧操作，解决狭小空间下管路连接、拆卸操作难题，提高了航天器管路安装过程的可靠性，简化了操作步骤，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107757955B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710840028.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节空间机构重力卸载装置，其中机架上具有一安装平台，平台上设置二维随动平台，每个随动平台均能在水平两个方向上移动，平台上设置恒拉力控制单元，通过柔性吊索与力传递机构相连并通过收放吊索控制张力，力传递机构与需试验的多关节空间机构相连，将由吊索传递来的力分配到空间机构上，在试验过程中，随动平台跟踪空间机构的运动，使吊索始终处于竖直状态，力传递机构同时做跟随运动，使吊索延长线始终通过空间机构对应构件的联合质心。本发明使用水平位置伺服跟踪方法保持吊索竖直，通过对吊索拉力进行控制保持吊索拉力，吊索数量少、运动空间大、重力卸载精度可测。
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公开(公告)号：CN107757955A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710840028.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节空间机构重力卸载装置，其中机架上具有一安装平台，平台上设置二维随动平台，每个随动平台均能在水平两个方向上移动，平台上设置恒拉力控制单元，通过柔性吊索与力传递机构相连并通过收放吊索控制张力，力传递机构与需试验的多关节空间机构相连，将由吊索传递来的力分配到空间机构上，在试验过程中，随动平台跟踪空间机构的运动，使吊索始终处于竖直状态，力传递机构同时做跟随运动，使吊索延长线始终通过空间机构对应构件的联合质心。本发明使用水平位置伺服跟踪方法保持吊索竖直，通过对吊索拉力进行控制保持吊索拉力，吊索数量少、运动空间大、重力卸载精度可测。
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公开(公告)号：CN106965123A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710211172.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B25/00
CPC classification number: B25B25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置，主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头，拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪，在货包绑扎操作过程中，通过两条货包柔性束缚带紧固，该装置对货包柔性束缚带进行预紧力加载时，连接扣分别与柔性束缚带上的连接环相连，其中某一段拉紧带中间设置有加载棘轮，加载棘轮机构实现力的输出，两段拉紧带之间各自通过螺栓与一拉力传感器连接，拉力传感器再通过拉力测试仪实时测量预紧力加载过程中拉力值。本发明实现了对货包柔性束缚带绑扎预紧力可靠加载和预紧力量化控制，有效地保证了货包柔性束缚带绑扎松紧程度的一致性和绑扎质量的可靠性。
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