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公开(公告)号：CN109460600A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811280726.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法，针对着陆架减震器/轮胎耦合压缩与飞行器六自由度联合建模仿真问题，将着陆架各部件运动的微分方程转化为以减震器压缩量增量为自变量的非线性代数方程，采用数值法求解压缩量，进而求解全飞行器的轮胎受力，实现对飞行器触地过程的仿真分析。本发明可在飞行器六自由度仿真模型基础上直接扩展，无需改变其仿真步长，可采用C++等语言直接编程，可有效应用于飞行器触地过程的蒙特卡罗仿真分析。
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公开(公告)号：CN105045273B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510494803.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种双通道变质心飞行器，包括头部、中段和尾段，其特征在于：所述中段舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷，所述有效载荷分为两组，其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化，本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机，首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制，进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行，应用于通用再入飞行器等多种飞行器，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104330803B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410539829.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种机动飞行器的双站红外被动测距方法，该方法的步骤包括：(1)、利用两个探测飞行器对目标飞行器相对于两个探测飞行器的视线方向进行探测，并根据方向探测结果计算目标飞行器的在惯性坐标系下的位置坐标估计值，(2)根据目标飞行器的机动模型确定卡尔曼滤波的状态量、状态方程和观测方程，并以步骤(1)得到的目标飞行器的位置坐标估计值作为所述状态量的位置坐标初始值，进行卡尔曼滤波完成对状态量的实时更新，并将所述更新后状态量中的位置坐标值作为目标飞行器的定位结果；在该方法中根据模型概率来决定模型的选取和切换，能够涵盖目标复杂的机动特性，实现对机动目标的高精度被动测距。
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公开(公告)号：CN106444498A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610849673.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: CPU板卡可插拔式替换的飞控计算机，属于航空航天飞行控制技术领域。针对飞控计算机处理能力分档实现的工程需求，通过插板式硬件结构、模块化封装、无导线设计，实现了同一机箱上进行不同处理性能CPU的板卡式替换、快速启动和掉电保护功能，并且不同处理能力CPU板卡下仿真试验的所有软件调试和设备维护均在同一环境下操作，无需更改硬件配置和软件环境。与现有飞控计算机方案相比，本发明在保证对制导控制技术进行实时仿真验证的前提下，有效地降低了硬件设备研制开发的成本和系统性能升级的代价，解决了飞控计算机模块化更新、系列化升级和低成本性能拓展的难题，极大地提升了半实物仿真验证的效率。
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公开(公告)号：CN104567545B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410599589.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/10
Abstract: 本发明提供一种RLV大气层内主动段的制导方法，包括：S1，按飞行高度将RLV的飞行轨道的上升段分为飞行前段和飞行后段；S2，飞行前段采用开环制导，飞行后段采用闭环制导；S3，在飞行后段的闭环制导过程中，采取对高度和/或弹道倾角的补偿方案。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)本发明按飞行高度将上升段分为两段，分别采取开环制导和闭环制导，既有效避免稠密大气层内的强干扰因素降低闭环制导鲁棒性的问题，又保证了制导高精度要求，兼顾了制导算法的鲁棒性和高精度。(2)该方案对箭载计算机存储量和在线计算量要求小，通过插值和简单计算即可得到制导指令，可靠性高，保证了工程可实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103486905B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310403444.5
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 一种再入飞行器末制导交班条件确定方法，（1）生成预置交班点信息；（2）对步骤（1）中生成的预置交班点信息进行修正，并生成预置交班点误差球；（3）设计随时间变化的制导增益；（4）确定按照时间排序的指令平滑时间系数序列；（5）确定交班逻辑；当完全满足交班逻辑时，导引头末制导启动；（6）再入飞行器中制导飞行过程中，采用步骤（3）确定的随时间变化的制导增益进行中制导，并实时判断是否同时满足步骤（5）中确定的交班逻辑，当满足交班逻辑时，启动导引头末制导，并按顺序从步骤（4）中确定的指令平滑时间系数序列中取值，利用该系数对中制导指令和末制导指令进行平滑处理，并利用平滑处理后的指令进行制导，达到预设的时间后转入单纯的导引头末制导。
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公开(公告)号：CN114167885B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111271951.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种升力式飞行器多模式解析制导方法，对关注终端高度和速度的控制精度、不关注中间过程约束的飞行任务，运用速度‑高度控制模式进行解析制导；对既关注终端高度和速度的控制精度、又关注中间过程约束的飞行任务，运用阶梯高度控制模式进行解析制导；对关注终端高度和侧向控制的控制精度、不关注速度控制的飞行任务，运用高度‑侧向控制进行解析制导。本发明可摆脱对参考轨迹和攻角剖面的依赖，计算量很小，降低对器上计算机的要求，可快速生成制导指令，根据不同的任务需求，可实现对终端高度、终端速度、侧向参数的高精度控制。
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公开(公告)号：CN109472073B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811279409.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备，属于飞行器设计技术领域。本发明通过根据各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼‑方向舵交联参数，以根据上述参数将各弹道状态点划分至传统控制策略或耦合控制策略可控区域或非可控区域，并通过调整对应的横航向组合稳定性参数和副翼‑方向舵交联参数，将位于非可控区域内的弹道状态点调整至可控区域，并根据调整后的参数调整初始的气动布局，充分利用耦合可控区间，利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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公开(公告)号：CN112455720B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011382064.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法，首先根据空天飞行器气动力辅助变轨任务特点，将气动力辅助变轨划分为离轨段、大气层内气动力辅助变轨段、升轨段三个阶段；然后，根据飞行器气动力辅助变轨各阶段设计特点，建立气动力辅助变轨运动模型及约束条件模型；最后，根据所述气动力辅助变轨运动模型设计各阶段变轨轨道控制设计方法，设计算例、开展空天飞行器气动力辅助变轨仿真分析，并验证了设计方法有效性。
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公开(公告)号：CN112455720A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011382064.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法，首先根据空天飞行器气动力辅助变轨任务特点，将气动力辅助变轨划分为离轨段、大气层内气动力辅助变轨段、升轨段三个阶段；然后，根据飞行器气动力辅助变轨各阶段设计特点，建立气动力辅助变轨运动模型及约束条件模型；最后，根据所述气动力辅助变轨运动模型设计各阶段变轨轨道控制设计方法，设计算例、开展空天飞行器气动力辅助变轨仿真分析，并验证了设计方法有效性。
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