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公开(公告)号：CN114119492A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111274761.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 辛健强 , 屈强 , 刘久周 , 吴勇军 , 董永朋 , 刘鑫 , 彭锦龙 , 许小静 , 王静 , 王露萌 , 王润 , 尹琰鑫 , 张青青 , 刘晋 , 李秀涛 , 张剑 , 何朔 , 李克勤 , 刘海光 , 张文丽
IPC: G06T7/00 , G06T7/66 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/772 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的热防护功能梯度材料组分识别方法和系统，该方法包括：获取热防护功能梯度材料原始微观图像I；对热防护功能梯度材料原始微观图像I进行预处理，得到预处理图像在预处理图像的基础上，通过交互式图像分割方法，实现对热防护功能梯度材料的组分识别和分割。本发明适用大部分热防护功能梯度材料微观结构组分的识别，同时能够保证识别的精度和效率。
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公开(公告)号：CN107977008B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711155358.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统。其中，该方法包括以下步骤：步骤一：确定运载火箭一子级箭体垂直返回过程中姿态控制所使用的执行机构；步骤二：通过姿态执行机构的使用原则使用执行机构，进而控制一子级箭体姿态；步骤三：利用基于区域划分的四元数法计算一子级箭体姿态参数。本发明解决了运载火箭一子级分离后不同飞行阶段的姿态控制问题，满足运载火箭子级垂直返回方案要求。
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公开(公告)号：CN107914898B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711158829.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护气囊与内囊联通；龙骨气囊与垫高气囊内部联通；垫高气囊上设置有第一进气口，保护气囊上设置有第二进气口；充气机构分别通过第一进气口和第二进气口对内囊和保护气囊同时充气；外囊上设置有至少一个单向进气阀和至少一个排气口；各排气口上安装有爆破膜。本发明在一定的质量约束条件下，有效降低了箭体在回收着陆前的竖直方向速度和水平方向速度，对箭体进行全方位保护，达到安全回收子级的目的。
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公开(公告)号：CN106774268B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611241570.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种空间飞行器故障处理方法，包括满足相应故障条件时进入相应子时序进行处理，所述子时序包括：A、B、C、D、E和F，子时序E和F分别嵌套在C和D故障处理子时序中；在子时序执行顺序上，执行完A类故障处理子时序，就不执行B、C和D类故障处理子时序；执行完B类故障处理子时序，就不执行C和D类故障处理子时序；C类故障处理子时序优先于D类故障处理子时序。本发明可实现对空间飞行器各种故障模式的处理。
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公开(公告)号：CN105259759B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510697758.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法，主控模块、各功能模块以及功能模块的备用模块通过即插即用标准接口进行连接，形成飞行器可重构电气系统，主控模块通过智能化算法根据空间飞行器执行任务选择需要的功能模块，按照可重构算法对功能模块进行激活，构成执行相应任务的电气系统，通过故障诊断算法对电气系统的功能模块进行检查，当某个功能模块存在故障时，隔离该功能模块并激活其备用模块，重构执行该任务的电气系统，完成任务操作。本发明可以有效满足空间飞行器多任务输入要求，降低飞行器执行任务的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115751189A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394109.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度过冷低温推进剂的综合热管理系统，内冷却回路子系统包括通过内冷却管路依次循环连接的隔热机构、循环泵和管式换热器，隔热机构设于液氢贮箱外表面，管式换热器设于过冷液氧贮箱外表面，循环泵驱动工质在内冷却管路中循环流动，实现液氢贮箱外表面的冷却；外冷却回路子系统包括经过仪器设备的外冷却管路，工质从隔热机构中流出后进入外冷却管路对仪器设备进行冷却，后从外冷却管路流出进入循环泵；排气再利用回路包括经过仪器设备的排气管路，液氢进入排气管路对仪器设备进行冷却后，排入外部空间。本发明能够为仪器设备提供散热途径，从而减小飞行器热管理代价。
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公开(公告)号：CN106774268A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241570.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供一种空间飞行器故障处理方法，包括满足相应故障条件时进入相应子时序进行处理，所述子时序包括：A、B、C、D、E和F，子时序E和F分别嵌套在C和D故障处理子时序中；在子时序执行顺序上，执行完A类故障处理子时序，就不执行B、C和D类故障处理子时序；执行完B类故障处理子时序，就不执行C和D类故障处理子时序；C类故障处理子时序优先于D类故障处理子时序。本发明可实现对空间飞行器各种故障模式的处理。
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公开(公告)号：CN105370440A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510850085.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/00
CPC classification number: F02K9/00 , F05D2300/603
Abstract: 一种基于承力式复合材料贮箱的上面级构型，包括：仪器舱(1)、承力式复合材料贮箱(2)、发动机(3)、发动机支架(4)和连接支架(5)；仪器舱(1)固定在发动机支架(4)的顶部，发动机支架(4)连接在发动机(3)上端，承力式复合材料贮箱(2)环绕发动机支架(4)的轴线分布，一端固定在仪器舱(1)底部，另一端固定在连接支架(5)上，连接支架(5)与外部结合相连；承力式复合材料贮箱(2)为胶囊形状，采用碳纤维复合材料。本发明采用承力式复合材料贮箱作为主承力结构，优化上面级构型布局和传力特性，在实现轻质化的同时提高了上面级的动力学性能，有效提高上面级结构效率，提升上面级性能指标。
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公开(公告)号：CN116054994A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211419904.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 田震 , 张德智 , 李金龙 , 何朔 , 王旭 , 宋兆涵 , 陈朝霞 , 荣刚 , 胡倩 , 陈玉坤 , 梁君 , 张翔 , 李智 , 江凌彤 , 罗臻 , 邱丰 , 邹凯 , 程琳 , 蔡斐华
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态涡旋波的自适应抗干扰通信系统和方法，该系统包括：干扰噪声生成模块，用于按照确定的有用信息格式生成无有用信息的噪声信号B；信号调制模块，用于分别对有用信号A和噪声信号B进行调制处理，得到有用信号A1和噪声信号B1；模态自适应模块，用于根据窃听者的方位和数目，选择与窃听者的方位和数目相匹配的噪声模态；合作方发送模块，用于根据接收到的有用信号A1、噪声信号B1和与窃听者的方位和数目相匹配的噪声模态，生成有用信号A3和噪声信号B3，并向外辐射出去；合作方接收模块，用于接收有用信号A3，对有用信号A3进行解调后恢复为基带信号。本发明在保持较大通信容量的基础上实现无线安全通信。
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公开(公告)号：CN107807543B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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