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公开(公告)号：CN115649492B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211339092.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种基于能量‑流体匹配设计的低温推进剂集成流体系统，氢贮箱模块、氧贮箱模块分别用于贮存液氢和液氧，同时实现氢氧的自生增压功能；氢流体泵模块、氧流体泵模块分别用于将液氢和液氧从贮箱中抽取并提升其压力以供给换热器；氢气瓶模块、氧气瓶模块分别用于贮存气氢和气氧，同时可以为内燃机模块、推力器模块、氢贮箱模块、氧贮箱模块提供气氢和气氧；氢氧联合换热器模块用于对液氢、液氧及内燃机冷却液进行换热，使得液氢和液氧气化变为气氢和气氧贮存在气瓶中；内燃机模块用于燃烧气氢和气氧并带动发电机发电，贮存在蓄电池中，同时通过内燃机冷却液对汽缸壁进行冷却；推力器模块用于燃烧气氢和气氧提供推力，实现飞行器的姿态控制。
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公开(公告)号：CN113919207A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111005185.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明设计一种上面级开放式电气智能健康监测与管理系统，以上面级电气系统故障诊断及预测评估等健康管理需求为目标。在对上面级电气系统工作原理进行分析的基础上，通过电气系统故障机理分析，梳理典型故障模式与故障表征。针对上面级电气系统的故障诊断与预测评估需求，开展电气系统快速故障诊断、故障预测等算法研究与验证，为上面级电气系统健康监测提供功能实现提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107967241B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711162977.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法，包括如下步骤：步骤一、确定空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数；确定计算总时长及计算周期T；步骤二、根据空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数，计算空间自由漂浮机器人的初始线动量P0和初始角动量L0；步骤三、计算当前时刻空间自由漂浮机器人的平动耦合矩阵Hs和转动耦合矩阵Hθ；步骤四、根据初始线动量P0和初始角动量L0、当前时刻空间自由漂浮机器人的平动耦合矩阵Hs和转动耦合矩阵Hθ，确定当前时刻的基座角速度矢量ω0；步骤五、根据当前时刻的基座姿态角矢量θ(t)和姿态角速度矢量ω0，计算下一周期的基座姿态角矢量θ(t+T)；然后转入步骤三进行下一计算周期直到达到计算总时长。
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公开(公告)号：CN112528554A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011286954.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统，针对包含不同部件、模块和系统的多次多发多源的火箭数据，提出了一种具有三级融合(数据级+特征级+决策级)策略的数据处理方法，为高维复杂的多发火箭测试数据提供高效合理的数据融合策略；本发明针对目前多源数据融合处理中易丢失数据有机组合蕴含的特征，提出了一种囊括不同算法模型(物理类、参数类、认识类)的数据融合框架，为火箭数据实现准确的识别与判断奠定了基础；本发明得到了高品质的有用信息，提高了数据的可靠性与准确性，缩短了数据处理的时间。
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公开(公告)号：CN105993393A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510389142.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种花朵采摘机器人的采摘方法，其步骤如下：通过步进控制运动至采摘区域；通过视觉传感器观测采摘区域，并通过颜色滤波算法快速实现在复杂背景下对目标的获取，得到多个目标；通过尺寸学习算法，对多个目标进行筛选；利用立体视觉探测系统，通过左、右目相机获取花朵的图像信息，并进行信息提取、匹配，实现位置姿态检测，生成可采摘目标位置姿态数据库；采用多机械臂并联协同运动控制算法，开展多并联机构间的协调控制，生成可采摘目标位姿数据库中的目标进行分工，并对获得分工后的目标进行路径优化，寻找机械臂运动的最短路径，作为单独机械臂的运动规划要求。本发明克服量了在农业作业复杂环境下对作物目标无法有效识别及采摘的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105259759A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510697758.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法，主控模块、各功能模块以及功能模块的备用模块通过即插即用标准接口进行连接，形成飞行器可重构电气系统，主控模块通过智能化算法根据空间飞行器执行任务选择需要的功能模块，按照可重构算法对功能模块进行激活，构成执行相应任务的电气系统，通过故障诊断算法对电气系统的功能模块进行检查，当某个功能模块存在故障时，隔离该功能模块并激活其备用模块，重构执行该任务的电气系统，完成任务操作。本发明可以有效满足空间飞行器多任务输入要求，降低飞行器执行任务的成本。
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公开(公告)号：CN114279272A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111493747.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种可用于微小载荷发射的组合模式激光推进系统，包括：高能激光发射器、激光跟瞄与光束控制系统、激光推进飞行器；高能激光发射器通过发射高能激光，为激光推进飞行器提供推进能源；激光跟瞄与光束控制系统针对激光推进飞行器目标，依次完成探测捕获目标、高精度稳定跟踪、高精度光束瞄准、运动目标测距精密调焦，控制高能激光发射器发射的激光束方向始终沿激光推进飞行器的轴线方向，实现高质量高效率激光传输。本发明与传统化学推进运载火箭相比，具有高比冲、高效率、高可靠、低成本、可远距离传输能量等特点。
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公开(公告)号：CN112307611A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011148702.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法，包括：根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数，确定广域天梯系统的顶点锚质量；建立多攀爬器运动的动力学模型，分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振荡运动模型，同步建立多攀爬器运动特性对应的功率模型；根据天梯绳索振荡运动模型、以及多攀爬器运动特性对应的功率模型，建立广域天梯系统攀爬器数量及速度优化模型，确定其优化目标和约束条件；以攀爬器数量和速度作为优化变量，结合优化目标和约束条件对优化模型进行求解。本发明以攀爬器速度和数量为优化变量，且充分考虑了大气环境对运行速度的影响，有利于得到优异的天梯系统总体方案。
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公开(公告)号：CN119519039A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411610651.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应空间能源系统，包括：电源管理单元，根据外部主控计算机发送的工作模式信息，通过向配电模块发送电源控制信号，控制电磁感应式无线充电装置、石墨烯电池组或地面电源对航天器进行供电，对石墨烯电池组的充放电进行控制；通过唤醒模块发送的唤醒指令或内部定时唤醒信号进行石墨烯电池组的唤醒控制；根据配电模块反馈的工作状态信息，检测供电状态；电磁感应式无线充电装置，通过无线充电方式给石墨烯电池组进行充电；唤醒模块，对外部光唤醒信号进行信号转换，生成唤醒指令后发送给电源管理单元；配电模块，为需供电设备供电；将工作状态信息反馈给电源管理单元。本发明解决长时间休眠模式下的单一唤醒方式可靠性问题。
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公开(公告)号：CN115649492A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211339092.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种基于能量‑流体匹配设计的低温推进剂集成流体系统，氢贮箱模块、氧贮箱模块分别用于贮存液氢和液氧，同时实现氢氧的自生增压功能；氢流体泵模块、氧流体泵模块分别用于将液氢和液氧从贮箱中抽取并提升其压力以供给换热器；氢气瓶模块、氧气瓶模块分别用于贮存气氢和气氧，同时可以为内燃机模块、推力器模块、氢贮箱模块、氧贮箱模块提供气氢和气氧；氢氧联合换热器模块用于对液氢、液氧及内燃机冷却液进行换热，使得液氢和液氧气化变为气氢和气氧贮存在气瓶中；内燃机模块用于燃烧气氢和气氧并带动发电机发电，贮存在蓄电池中，同时通过内燃机冷却液对汽缸壁进行冷却；推力器模块用于燃烧气氢和气氧提供推力，实现飞行器的姿态控制。
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