-
公开(公告)号：CN114265420A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111500689.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法，包括(1)建立反映飞行器含慢响应气动参数函数模型；(2)建立含慢响应参数的飞行器高精度动力学模型；(3)建立一体化设计的飞行器控制模型；(4)对飞行器控制模型进行控制律设计。本发明可真正实现制导与控制一体化设计理念，即一套控制律同时实现制导与姿控任务，具有高控制精度、高稳定度的优点。
-
公开(公告)号：CN112558475A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011378645.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于凸优化的考虑飞行时间的再入制导方法：(1)、建立飞行器再入段动力学模型；(2)、定义一种二次函数余弦形式的倾侧角变化曲线及其控制参数；(3)、建立航向角误差走廊，对倾侧角的符号进行反转，确定倾侧角符号；(4)、建立考虑终端高度约束、终端速度约束、飞行时间约束、终端倾角约束的轨迹规划问题模型；(5)、将轨迹规划问题模型转化为非线性方程组求解问题模型；(6)、引入松弛变量和惩罚函数，将非线性方程组求解问题转化为凸优化问题模型；(7)、应用凸优化求解算法对步骤(6)的凸优化问题模型进行快速精确求解，得到二次函数余弦形式的倾侧角变化曲线及其控制参数。
-
公开(公告)号：CN114102555B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111473859.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种基于复合薄膜应激变形的仿生微型机器人，包括绝缘胶带、U形躯体、运动足、形状记忆驱动体。绝缘胶带分别封装于U型躯体的两端。U形躯体由双层薄膜构成，其中一层薄膜的热膨胀系数大于另一层薄膜的热膨胀系数。运动足由3个铜线足组成，其中2个运动足连接于U形躯体开口端的两侧，另1个涂有环氧树脂基材料的运动足连接于U形躯体的闭口端。形状记忆驱动体连接于U形躯体上。U形躯体和形状记忆驱动体，可在外部电源或热源控制下发生应激变形，通过外部电源/热源的接入‑撤销，实现弯曲‑展开运动，从而实现微型机器人的周期性运动。
-
公开(公告)号：CN117950495A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311583621.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统，包括超声触觉相控阵、脑电帽、脑电信号检测板和主控计算机；在超声触觉相控阵任务模块构建输入指令、触觉感知指令和输出指令的对应关系，使用时频域编码方法生成触觉感知指令。超声触觉相控阵根据触觉感知指令的次序依次发射多路超声波聚焦到人的手上，并构建不同的形状，使人手可以感知不同的形状和触觉特性，并诱发空间想象。脑电帽定位采集大脑感应触觉和产生空间想象位置的脑电信号，传给脑电信号检测板。主控计算机接收生物电信号，对原始生物电信号进行通道分离、滤波去噪处理、智能解码，依次产生输出指令。本发明的系统可用输出指令操控无人装备，亦可对人的认知能力进行训练和提升。
-
公开(公告)号：CN112506218B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011331200.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于轨迹智能预测的再入飞行器任意禁飞区绕飞方法，针对再入飞行器攻角和倾侧角大小无法改变的特点，给出了再入飞行器轨迹快速预测方法、预测轨迹与禁飞区关系快速判定方法和飞行器倾侧角符号选择逻辑，通过改变飞行器倾侧角的符号，导引飞行器绕过任意形状的禁飞区飞行。本发明使得再入飞行器可以绕飞任意形状的禁飞区，免去了对不规则禁飞区预处理的步骤，使得飞行器的自主性更高；同时避免了由于对不规则禁飞区进行处理而造成的飞行器绕飞区域变大的弊端，使得飞行器在绕飞禁飞区后具有更大的剩余飞行能力。本发明所述的方法计算量小，适合飞行器在线使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506209B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011324498.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应预测周期的再入飞行器预测控制方法，包括(1)建立反映再入飞行器飞行过程动态特性的姿态动力学模型；(2)对再入飞行器的姿态子系统进行常值预测周期的虚拟预测控制器设计；(3)对再入飞行器的姿态子系统进行动态预测周期的自适应虚拟预测控制器设计；(4)对再入飞行器的姿态角速度子系统进行常值预测周期的预测控制器设计；(5)对再入飞行器的姿态角速度子系统进行动态预测周期的自适应预测控制器设计；(6)对再入飞行器进行动态预测周期的自适应预测控制器设计，从而实现基于自适应预测周期的再入飞行器预测控制。
-
公开(公告)号：CN114323245A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111493719.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请涉及超声触感强度量化评估的技术领域，公开了一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法，包括超声波相控阵、测量传声器、前置放大器、电声测试仪、机械臂和主控计算机；超声波相控阵和机械臂之间可以沿垂直于超声波相控阵发射面的方向移动，通过主控计算机设置焦点和工作参数，控制发射超声振动波在相控阵声场空间任意位置聚焦，人手放在焦点处可以获得触觉感知；测量时主控计算机通过后台通讯发送焦点位置给机械臂，控制机械臂前端在相控阵声场空间的移动，使其工作前端装载的测量传声器按照预设轨迹运动自动运行到相控阵焦点位置，将焦点的声信号转成电信号，经前置放大器放大输入电声测试仪，实时测出该点频谱和声压幅值。
-
公开(公告)号：CN114102555A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111473859.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种基于复合薄膜应激变形的仿生微型机器人，包括绝缘胶带、U形躯体、运动足、形状记忆驱动体。绝缘胶带分别封装于U型躯体的两端。U形躯体由双层薄膜构成，其中一层薄膜的热膨胀系数大于另一层薄膜的热膨胀系数。运动足由3个铜线足组成，其中2个运动足连接于U形躯体开口端的两侧，另1个涂有环氧树脂基材料的运动足连接于U形躯体的闭口端。形状记忆驱动体连接于U形躯体上。U形躯体和形状记忆驱动体，可在外部电源或热源控制下发生应激变形，通过外部电源/热源的接入‑撤销，实现弯曲‑展开运动，从而实现微型机器人的周期性运动。
-
公开(公告)号：CN114323245B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111493719.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请涉及超声触感强度量化评估的技术领域，公开了一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法，包括超声波相控阵、测量传声器、前置放大器、电声测试仪、机械臂和主控计算机；超声波相控阵和机械臂之间可以沿垂直于超声波相控阵发射面的方向移动，通过主控计算机设置焦点和工作参数，控制发射超声振动波在相控阵声场空间任意位置聚焦，人手放在焦点处可以获得触觉感知；测量时主控计算机通过后台通讯发送焦点位置给机械臂，控制机械臂前端在相控阵声场空间的移动，使其工作前端装载的测量传声器按照预设轨迹运动自动运行到相控阵焦点位置，将焦点的声信号转成电信号，经前置放大器放大输入电声测试仪，实时测出该点频谱和声压幅值。
-
公开(公告)号：CN115907092A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211321592.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0835 , G06N10/20
Abstract: 本发明涉及一种量子计算驱动的飞行航班规划方法，属于飞行任务规划领域；设定飞机数量、飞机起飞和降落时间、飞机飞行航线、飞机抵达目的地时间的最大延迟；设计构型空间，对飞机飞行航线的冲突问题进行数学建模；构建飞机间飞行航线发生冲突的条件集合；将飞机的起飞延迟分解为调度延迟和起飞准备时间；将飞机冲突消解问题映射为二元二次无约束优化问题；利用变分量子特征值求解算法求解，获得最优解；利用量子近似优化算法对规划问题的结果进行校验，验证每架飞机的起飞延迟时间；本发明对问题进行离散化处理，将问题映射为二元二次无约束优化问题，使得该规划问题能够在量子计算机上实现，从而使得该规划问题具备在量子计算机上实现的可行性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.024 seconds)
