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公开(公告)号:CN109492750B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201811280725.5
申请日:2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统,构建一个统一的零样本分类神经网络,首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征,作为神经网络的输入;使用因素压减技术降低已知因素的维度,并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中,作为中间层共同决定最终的分类结果;该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络,迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别,完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系,解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题,把作为辅助知识的因素嵌入到网络中,易于理解、训练和使用。
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公开(公告)号:CN109492750A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811280725.5
申请日:2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统,构建一个统一的零样本分类神经网络,首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征,作为神经网络的输入;使用因素压减技术降低已知因素的维度,并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中,作为中间层共同决定最终的分类结果;该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络,迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别,完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系,解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题,把作为辅助知识的因素嵌入到网络中,易于理解、训练和使用。
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公开(公告)号:CN109050783A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811007947.X
申请日:2018-08-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主扰动触发湍流转捩的扰流装置及扰流片,在航行体周向多个凹槽内安装扰流片,当流动会自主发生湍流转捩时,扰流片在凹槽内,航行体表面没有凸起,因此不会引起额外的流动阻力。本发明设定了额定的临界雷诺数,当流动速度降低、密度较低的状态下,流动为层流,这时候流动对扰流片的压力降低,压缩弹簧的作用力可以将扰流片弹出。扰流片弹出后会扰动流动底层的流动,将层流触发为湍流。本发明通过设定弹簧的弹力,可以自动在需要扰动触发湍流转捩的时候,自动开启扰动装置,不需要的情况下,自动关闭,实现湍流转捩的自主控制。
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公开(公告)号:CN105243121B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201510632794.8
申请日:2015-09-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的专业领域人际网络构建系统,包括数据采集模块、数据挖掘模块、人际网络构建模块、可视化展示模块和数据库:数据采集模块接收新增文本数据,并对文本数据依次进行分词;数据挖掘模块提取数据库中经过分词处理的新增文本数据的特征值,并与数据库中已经存储的、已提取特征值的文本数据进行比对,取与新增文本数据特征值最相近的数据进行关联映射;人际网络构建模块以数据采集模块接收到的文本数据发送者为文件名称,以新增文本数据名称、进行关联映射的数据名称以及关联映射数据对应的数据发送者为文件属性,构建文件,形成人际网络本体库;可视化展示模块,解析文件对应的数据,并使用线段、节点方式展现。
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公开(公告)号:CN106500957A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610839600.6
申请日:2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水中试验通气模型,该模型是航行体等比缩小后的相似缩比模型,用于进行航行体的水洞试验,主要包括主体部分、支撑翼型和管路,其中,支撑翼型采用中空结构,可以与模型主体内部空腔作为气体压力稳定空间,缩短了模型内通气管路的长度,从而减少了管路占据空间,而且扩大了内部稳压的空间,即提高了模型内部空间利用率,又可以满足较大通气量的需求;两外,本发明的通气管路分为中部放气引入管和尾部放气引入管,实现前后分口通气,可以有效解决小型水洞试验中多路通气管路过于密集的问题。
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公开(公告)号:CN106441700A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610840014.3
申请日:2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L19/06
CPC classification number: G01L19/0609
Abstract: 本发明公开了一种瞬态冲击压力脉动传感器及其测量方法,该传感器包括毛细管、侧向冲刷管、存水腔、导水管、稳压腔和压力传感器单元;其中由于在压力传感器单元和测压点之间设置了毛细管和稳压腔,可以利用毛细管内的水柱作为阻尼段,用于阻尼瞬态压力冲击,从而确保在使用常规压力传感器单元进行压力测试时,即能确保测量精度,也可以承载瞬态压力冲击;而且在稳压腔侧壁设置了侧向冲刷管、存水腔和导水管,可以向毛细管内冲水,将毛细管内部的气泡冲出,从而防止测量过程中气泡进入毛细管,具有更好的冲击阻尼效果。
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公开(公告)号:CN112363524B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202011314570.X
申请日:2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法,包括步骤一:建立再入飞行器面向控制的再入飞行运动学和动力学模型;步骤二:建立固定时间收敛扰动补偿观测器,对再入飞行器的状态以及扰动项进行观测;步骤三:设计积分滑模控制器,在积分滑模控制器中引入观测器扰动观测项,同时采用双层自适应增益策略,对控制增益进行自适应调整。本发明所设计的新型固定时间收敛扰动补偿观测器可以保证观测误差在固定时间内快速收敛至零的领域内,且具有良好的噪声抑制能力,大大提高飞行器的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN112698569A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011331216.8
申请日:2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种再入跨域飞行器轨迹一体化设计方法,包括如下步骤:S1、通过优化确定再入飞行器的最优攻角剖面;S2、倾侧角正弦值采用二次函数形式,按照准平衡滑翔条件确定飞行器的倾侧角剖面;S3、利用飞行器的最优攻角剖面和倾侧角剖面,以期望的再入段终端条件为起点,进行弹道逆向积分,以设定的高度为结束条件,反向积分结束时的飞行器状态即为再入点状态,并记再入飞行段的时间为t1;S4、以飞行器当前状态为初始状态,以飞行器期望再入点为目标点,采用闭路制导方法规划飞行器在大气层外的飞行轨迹,并记大气层外飞行段的时间为t2;S5、调整飞行器的倾侧角剖面中的初始滑翔倾侧角σ0和规划倾侧角剖面参数σmid,即t1+t2=td。
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公开(公告)号:CN112506218A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011331200.7
申请日:2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于轨迹智能预测的再入飞行器任意禁飞区绕飞方法,针对再入飞行器攻角和倾侧角大小无法改变的特点,给出了再入飞行器轨迹快速预测方法、预测轨迹与禁飞区关系快速判定方法和飞行器倾侧角符号选择逻辑,通过改变飞行器倾侧角的符号,导引飞行器绕过任意形状的禁飞区飞行。本发明使得再入飞行器可以绕飞任意形状的禁飞区,免去了对不规则禁飞区预处理的步骤,使得飞行器的自主性更高;同时避免了由于对不规则禁飞区进行处理而造成的飞行器绕飞区域变大的弊端,使得飞行器在绕飞禁飞区后具有更大的剩余飞行能力。本发明所述的方法计算量小,适合飞行器在线使用。
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公开(公告)号:CN109050783B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201811007947.X
申请日:2018-08-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主扰动触发湍流转捩的扰流装置及扰流片,在航行体周向多个凹槽内安装扰流片,当流动会自主发生湍流转捩时,扰流片在凹槽内,航行体表面没有凸起,因此不会引起额外的流动阻力。本发明设定了额定的临界雷诺数,当流动速度降低、密度较低的状态下,流动为层流,这时候流动对扰流片的压力降低,压缩弹簧的作用力可以将扰流片弹出。扰流片弹出后会扰动流动底层的流动,将层流触发为湍流。本发明通过设定弹簧的弹力,可以自动在需要扰动触发湍流转捩的时候,自动开启扰动装置,不需要的情况下,自动关闭,实现湍流转捩的自主控制。
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