-
公开(公告)号:CN111299575B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201911270758.6
申请日:2019-12-12
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种激光选区熔化成形大尺寸薄壁结构件的随形调节基板,所述基板分多节活动基板,从上至下基板的直径逐渐增大,并且上一节的基板可以嵌套在相邻下一节基板上,每一节基板的厚度是一致的,基板放置于大幅面薄壁结构件的内部。
-
公开(公告)号:CN109482987B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811457934.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23H1/00
Abstract: 本发明公开了一种激光选区熔化成形辅助支撑结构去除方法,包括如下步骤:(1)根据产品三维模型,确定粗加工和半粗加工阶段刀具尺寸;(2)确定电弧粗加工路径到三维模型边界的粗加工最小距离,得到粗加工产品;(3)确定电弧半粗加工路径到三维模型边界的半粗加工最小距离,得到半粗加工产品;(4)根据三维模型形状,构建仿形电极并进行电火花精加工,得到精加工产品。本发明该种电加工方法的加工效率较传统机械铣削方法提高1‑2倍,加工成本为传统机械铣削方法的20‑50%,提高了激光选区熔化成形辅助支撑结构的去除效率,缩短整个激光选区熔化成形产品的生产周期,节约了生产成本。
-
公开(公告)号:CN115904145A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211378624.8
申请日:2022-11-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/0481 , G06Q50/20 , G09B9/00 , G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实一体显示技术的人机交互展示方法,包括:将实装信号输入到无人机;对无人机上的实装信号进行配置;启动推演平台;编辑虚拟装备并生成数字样机;将无人机上实装信号接入推演平台,实装信号与生成的数字样机组成仿真编队;形成符合智能体训练需求的虚实结合编队;根据智能体训练目的,选择智能体评估体系,将底层量化指标关联到平台推演具体数据类型;设置推演试验参数;开始推演,符合智能体训练需求的虚实结合编队根据推演具体数据类型和推演试验参数完成智能体训练推演,记录智能体训练过程与决策效果。本发明实现实装与仿真相结合的推演训练方式,可构建要素齐全、战训一体的训练环境,实现虚实优势互补。
-
公开(公告)号:CN109482987A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811457934.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23H1/00
Abstract: 本发明公开了一种激光选区熔化成形辅助支撑结构去除方法,包括如下步骤:(1)根据产品三维模型,确定粗加工和半粗加工阶段刀具尺寸;(2)确定电弧粗加工路径到三维模型边界的粗加工最小距离,得到粗加工产品;(3)确定电弧半粗加工路径到三维模型边界的半粗加工最小距离,得到半粗加工产品;(4)根据三维模型形状,构建仿形电极并进行电火花精加工,得到精加工产品。本发明该种电加工方法的加工效率较传统机械铣削方法提高1-2倍,加工成本为传统机械铣削方法的20-50%,提高了激光选区熔化成形辅助支撑结构的去除效率,缩短整个激光选区熔化成形产品的生产周期,节约了生产成本。
-
公开(公告)号:CN115797577A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211429881.X
申请日:2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统,基础层包含开源的地图引擎;服务层提供地图显示、地图编辑和路径规划服务;数据层存储数字高程模型;展示层接收特征地貌图层、障碍图层和智能体参数并存储至数据层;应用层调取地图显示服务,实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载;应用层调取地图编辑服务,进行地理信息的标注,并将标注图层与其他图层进行集成,得到地形地貌信息模型;应用层调取路径规划服务,实现路径规划,并将路径规划结果输出至展示层。本发明还公开了一种地形地貌信息模型的构建方法。本发明能够快速产生具备标注信息的地理信息数据,供仿真平台调用。
-
公开(公告)号:CN115629615A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211203604.7
申请日:2022-09-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种空间超大规模绳系的双向非均匀释放展开控制方法,通过空间超大规模绳系系统实现,包括上端飞行器、下端飞行器、同步轨道站、上端绳系、下端绳系,空间超大规模绳系系统中,上端绳系、下端绳系用于连接上端飞行器、同步轨道站及下端飞行器、同步轨道站,两端绳系分别沿同步轨道站的上端和下端两个方向在上端飞行器和下端飞行器的牵引作用下展开,同时,依靠上端飞行器、同步轨道站和下端飞行器的共同控制作用,保证全部绳系的稳定释放展开。
-
公开(公告)号:CN115629615B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202211203604.7
申请日:2022-09-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/49
Abstract: 一种空间超大规模绳系的双向非均匀释放展开控制方法,通过空间超大规模绳系系统实现,包括上端飞行器、下端飞行器、同步轨道站、上端绳系、下端绳系,空间超大规模绳系系统中,上端绳系、下端绳系用于连接上端飞行器、同步轨道站及下端飞行器、同步轨道站,两端绳系分别沿同步轨道站的上端和下端两个方向在上端飞行器和下端飞行器的牵引作用下展开,同时,依靠上端飞行器、同步轨道站和下端飞行器的共同控制作用,保证全部绳系的稳定释放展开。
-
公开(公告)号:CN116499318A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202211074703.X
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置,包括以下步骤及相应模块:(1)获取助推飞行段的期望轨迹,设置相关参数;(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间,则控制过程结束;否则进入步骤(3);(3)获取当前时刻运载火箭气动参数、箭体参数、振动参数;(4)计算当前时刻运载火箭受到的气动升力、侧向力、阻力、弹性振动干扰观测矢量、发动机控制推力、指令姿态角、指令角速度矢量、控制力矩矢量;(5)计算下一时刻的伪速度矢量观测值、干扰角加速度观测值、弹性振动干扰观测过程变量、角速度观测矢量;(6)输出当前时刻发动机控制推力和控制力矩矢量,用于实施控制,然后返回步骤(2)。
-
公开(公告)号:CN115907092A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211321592.8
申请日:2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0835 , G06N10/20
Abstract: 本发明涉及一种量子计算驱动的飞行航班规划方法,属于飞行任务规划领域;设定飞机数量、飞机起飞和降落时间、飞机飞行航线、飞机抵达目的地时间的最大延迟;设计构型空间,对飞机飞行航线的冲突问题进行数学建模;构建飞机间飞行航线发生冲突的条件集合;将飞机的起飞延迟分解为调度延迟和起飞准备时间;将飞机冲突消解问题映射为二元二次无约束优化问题;利用变分量子特征值求解算法求解,获得最优解;利用量子近似优化算法对规划问题的结果进行校验,验证每架飞机的起飞延迟时间;本发明对问题进行离散化处理,将问题映射为二元二次无约束优化问题,使得该规划问题能够在量子计算机上实现,从而使得该规划问题具备在量子计算机上实现的可行性。
-
公开(公告)号:CN115687906A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211400979.2
申请日:2022-11-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/16 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于时域特征的多生命体征情绪识别方法和系统,该方法包括:基于深度卷积神经网络,对多生命体征进行时域融合和特征提取,得到融合深度特征;基于时域特征捕捉的注意力神经网络模型,对融合深度特征进行优化,得到注意力融合特征;基于深度神经网络模型,对注意力融合特征进行降维度特征提取和映射,得到情绪识别结果。本发明采用易获得的多生命体征信号作为情绪识别的判断依据,并基于人工智能算法实现情绪识别。
-
-
-
-
-
-
-
-
-