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公开(公告)号：CN117572887A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311588185.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种大攻角飞行状态下火箭末级前后翼上反舵面控制方法，包括：建立火箭末级非线性姿态运动方程；建立气动模型；建立考虑不确定因素的姿态运动方程；基于考虑不确定因素的火箭末级非线性姿态运动方程，构建自抗扰控制器框架；基于自抗扰控制器框架，设计扩张状态观测器(ESO)对姿态运动方程中的扰动进行估计；根据ESO输出设计反馈控制器，得到期望的控制输入力矩；设计前后翼上反舵面姿态控制分配策略；S8按照控制分配策略构建扩张矩阵，根据期望的控制输入力矩采用加权最小二乘得到用于实现上反舵面控制的舵偏指令。本发明可用于前后翼上反舵面强耦合复杂控制，提升火箭末级大攻角飞行下的横航向稳定与宽速域高俯仰控制效率。
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公开(公告)号：CN107943452B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711157137.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 席福彪 , 李元元 , 王立强 , 魏向旺 , 岳志勇 , 李航 , 张琦 , 李洪波 , 李宇飞 , 王涛 , 黄辉 , 王欣 , 张帆 , 胡超 , 秦芬 , 阎晶红 , 毛羽
Abstract: 一种多用户协同开发的体系结构设计平台，包括多任务协同建模分解模块、多用户协同建模模块、多任务协同建模合并模块、体系结构模型校验模块和体系结构产品输出模块；本发明将体系结构模型开发任务分解到多个子任务，实现子任务设计成果的纵向和横向合并，从而完成多用户、多任务协调开发，实现复杂系统工程的并行设计开发，显著提高了体系结构模型开发的效率。
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公开(公告)号：CN117669021A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311530915.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 一种主被动流动控制优化的飞行器干扰区降热设计方法，包括：S1、选取飞行器V型前缘作为关联模型，并确定环境要求；S2、利用直角坐标系对X‑Z对称面内的飞行器V型前缘几何模型，以及RR型或MR型两种激波干扰的激波结构之一进行参数化分析，获得激波交点的位置坐标，并判断激波干扰类型属于RR型或者MR型，若为MR型，则进入步骤S3；若为RR型，则将激波干扰类型由RR型转变为MR型，进入步骤S3；S3、获得MR型激波干扰后在均匀区压力增量和三维非均匀区压力增量，并根据以上压力增量获得热流量值；S4、调整飞行器V型前缘压缩激波DS的偏转角β为要求值，或者调整飞行器V型前缘的半径比R/r为要求值，获得干扰区降热设计外形结果。
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公开(公告)号：CN107943452A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711157137.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 席福彪 , 李元元 , 王立强 , 魏向旺 , 岳志勇 , 李航 , 张琦 , 李洪波 , 李宇飞 , 王涛 , 黄辉 , 王欣 , 张帆 , 胡超 , 秦芬 , 阎晶红 , 毛羽
Abstract: 一种多用户协同开发的体系结构设计平台，包括多任务协同建模分解模块、多用户协同建模模块、多任务协同建模合并模块、体系结构模型校验模块和体系结构产品输出模块；本发明将体系结构模型开发任务分解到多个子任务，实现子任务设计成果的纵向和横向合并，从而完成多用户、多任务协调开发，实现复杂系统工程的并行设计开发，显著提高了体系结构模型开发的效率。
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公开(公告)号：CN105279772B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510698152.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种红外序列图像的可跟踪性判别方法，利用红外图像质量特征、图像梯度特征、图像纹理特征，计算序列图像中每帧图像的单帧图像可检测性置信度，加权获得序列图像可跟踪性置信度；本发明提出一种利用图像熵特征和图像中前后帧之间目标背景特征差异，直接计算序列图像可跟踪性置信度的方法。两种方法都主要用于红外目标检测和红外目标跟踪，属于红外目标探测识别领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105279772A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510698152.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/6277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明提出一种红外序列图像的可跟踪性判别方法，利用红外图像质量特征、图像梯度特征、图像纹理特征，计算序列图像中每帧图像的单帧图像可检测性置信度，加权获得序列图像可跟踪性置信度；本发明提出一种利用图像熵特征和图像中前后帧之间目标背景特征差异，直接计算序列图像可跟踪性置信度的方法。两种方法都主要用于红外目标检测和红外目标跟踪，属于红外目标探测识别领域。
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公开(公告)号：CN118112946A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311606652.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种虚实结合的多节点信号级仿真方法及平台，包括仿真控制平台、飞行器半实物子系统、飞行器半实物子系统、飞行器侧VMIC桥接计算机、虚拟节点仿真计算机、目标侧通信装置和目标模型子系统；仿真控制平台、飞行器侧VMIC桥接计算机和目标侧通信装置之间形成VMIC网，飞行器半实物子系统中各实物仿真节点内部由1553B总线连接，各实物仿真节点通过飞行器侧VMIC桥接计算机接入VMIC网；采用1553B总线和VMIC网混合的半实物仿真验证系统架构，解决了单一1553B总线架构只能对单飞行器进行半实物仿真、单一VMIC网对接入模型数量限制的不足，构建了集成多个实物产品、多个半实物模型、多个数学模型的半实物仿真系统平台，使得仿真平台具备虚实结合验证飞行器协同的能力。
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公开(公告)号：CN117669159A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311530916.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种高速流动下评估激光烧蚀的获取方法，建立基于流场与烧蚀双向耦合计算的高精度激光烧蚀模型，实现流场与烧蚀速率同步计算。在解决激光/流场耦合下辐射环境、激光烧蚀结构性能预示、激光烧蚀后流动预示方面具有低成本、精度高、准备时间短等优势，体现先进数值方法以及多物理场耦合创新性，可广泛应用于辐射环境评估、辐射效能仿真等领域。
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公开(公告)号：CN119576405A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411593131.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/76 , G06F8/71 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于国产智能芯片的智能模型移植方法，使用国产智能芯片提供的移植工具进行模型改写，得到移植工具对应版本的模型文件；如果改变了原始模型内部的逻辑，则对移植工具对应版本的模型文件添加算子，得到添加算子的模型文件、并进入下一步；如果没有改变，则直接进入下一步；对模型文件进行模型量化，得到模型量化后的模型文件；基于模型量化后的模型文件生成离线模型；原始智能模型与离线模型分别加载同一算例，对两个模型的结果进行对比，如果结果的对比差异满足要求，则结束移植，如果不满足要求，则查找移植问题并重新开始。本发明解决智能模型兼容性问题，同时不影响人工智能模型的运行效率、响应速度以及精度。
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公开(公告)号：CN119427308A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411642052.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种月面灵巧作业机器人，属于航空航天技术领域/月球探测领域，本发明月面灵巧作业机器人包括特殊设计的移动升降系统，机械臂作业系统、导航控制系统、通信系统、能源系统和热控系统，优选采用可折展悬架支撑附加平台局部升降的方式，同时优选采用大小机械臂配合的双臂协同以及末端工具可更换的方案，既拓展了任务操作空间，满足任务操作高度要求，又节约能量，解决现有技术中尺寸和重量无法兼顾的问题；并且可适应不同任务场景，以解决现有技术中质量和作业自由度无法兼顾的问题，既满足了操作自由度，同时兼顾了任务可靠性，单臂故障情况下仍能够完成大多数任务。
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