一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法

    公开(公告)号:CN105426260B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201510725014.4

    申请日:2015-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法,所述系统包含多个通信节点,每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块;所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递,和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递,统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信,实现了对分布式处理的支持。

    基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法

    公开(公告)号:CN119576126A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411610698.9

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 一种基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法,涉及人机交互领域,包括集成通信模块、混合现实显示模块、眼动追踪模块和三维环境感知模块的头戴式设备;三维环境感知模块获取周围环境的图像和深度数据并进行三维重建获得稠密地图,将稠密地图分割为不同区块,对区块的语义信息进行标注;眼动追踪模块沿注视方向向稠密地图中发射射线,以该射线与稠密地图的碰撞点位置的实物信息确定注视目标;通信模块根据注视目标和实物信息的标注,与注视目标的实物物体进行通信;眼动追踪模块根据眼球动作和预设操控规则,获得操控指令,并将操控指令发送给注视目标的实物物体。解决现有混合现实场景中无法与实物进行自然眼动交互导致的沉浸感不足的问题。

    一种柔性液态金属传感器及有声无声语音识别系统

    公开(公告)号:CN119785792A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411708539.2

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种柔性液态金属传感器及有声无声语音识别系统。贴合在喉部的柔性液态金属传感器用来检测人在说话或者不出声说话时由喉部低频肌肉运动和声音振动组成的混合模态信号。通过设计离散和连续传感器布局方式以准确捕捉喉部振动发声时频率及肌肉运动空间分布特征,测得不同方向不同位置处的压力信息。通过信号采集分析系统实现喉部数据采集及滤波处理,以构建喉部声振混合模态信号与表达的语音语义的关系数据集。通过建立基于时频特征的深度神经网络训练模型,对关系数据集进行训练,能够识别出人在说话或者不出声说话时所表达的内容,以满足语音残障人士和一般人在语音障碍的环境下对所表达内容进行传递的需求。

    一种基于脚本和插件的航天装备试验系统

    公开(公告)号:CN119473430A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411521833.2

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于脚本和插件的航天装备试验系统,属于LVC试验验证技术领域。该系统包括主控制模块、多个从控制模块和运行支持库。各个从控制模块是按照统一的编码格式设计的插件化子模块,插件化子模块定义对象模型的实现逻辑,被加载后通过调用运行支持库中的对象模型,执行内部功能。主控制模块读取外部配置参数并对各插件化子模块内部变量赋值,加载所有插件化子模块,通过设定的执行顺序控制相应的插件化子模块按序执行。运行支持库为各插件化子模块提供对象模型库,对象模型中定义的对象包括消息、状态分布对象及远程方法。通过本发明的应用,实现分系统模型之间的通信,将航天装备的分系统互相关联,形成数字装备整体模型。

    一种基于量子计算的无人集群航路规划方法

    公开(公告)号:CN119759086A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411708501.5

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于量子计算的无人集群航路规划方法,包括:建立任务环境;建立无人集群航路规划模型,并转化为二次无约束二进制优化问题;使用变分量子算法求解规划模型;判断解所对应的路径是否存在缺失或冗余;判断得到的路径是否存在子回路,若是,提取子回路包含的所有节点,并在规划模型中添加能够进行子回路消除的约束条件;判断得到的路径是否存在碰撞冲突,若是,对所有碰撞冲突的情况进行建模,再次使用变分量子算法进行求解,否则输出路径规划的结果。本发明的方法不仅提高了路径规划的效率,还降低了对量子计算物理资源的需求,对于无人集群的协同作业具有极高应用价值。

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