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公开(公告)号:CN119580061A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411560427.7
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李晟嘉 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 杨威 , 王佳林 , 吴志壕 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 杨尚霖 , 邵子航 , 姚力炜 , 徐骁翰 , 刘峰 , 李丝然 , 董启超 , 果昊涵 , 孙丝 , 刘楠 , 皋其源
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图文模态转化架构的大模型目标分配方法,包括:截取i个局部图像切片,并提取i个图像特征;将i个图像特征按照相邻的方式划分为i‑1个组别,并依次输入到每个组别对应的交叉融合注意力层,得到每个组别相对应的特征序列,并输入到全连接层FFWi‑1,得到i‑1个融合特征;将i‑1个融合特征依次输入到全连接层FW1中提取i‑1个特征;将i‑1个特征输入到大模型中,生成全局理解文本;获得提示文本特征;将全局理解文本与提示文本特征输入到大模型中,生成加强理解文本。本发明解决了图生文跨模态理解能力不足的难题、面对大规模复杂场景下多智能体的目标分配效果较差且计算量大的难题和通信受限下的多智能体无法协同合作的难题。
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公开(公告)号:CN118509110A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202311574401.3
申请日:2023-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开一种产品多源异构数据统一管控与关联融合方法。该方法应用了P‑帧(产品异构数据帧),实现产品异构数据的统一管控和关联融合。P‑帧由头部开始,由尾部结束,头尾兼备,具有独立单体数据结构的特性。P‑帧由上一帧记录上一条P‑帧,由下一帧记录下一条P‑帧,具备2‑3个P‑帧联结成一个组合帧,3个以上P‑帧形成一条帧链。P‑帧由帧域划定领域范围,由帧标签划定术语范围,由帧摘要划定语义范围。帧域、帧标签和帧摘要建立P‑帧之间的关联关系。P‑帧由帧快照记录轻量化的帧实体,帧快照快速完成帧实体的速览。P‑帧由rar格式文件隐藏产品数据异构特性,由帧内容记录帧实体的内容文本,完整透明封装产品异构数据。
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公开(公告)号:CN105426260B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201510725014.4
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法,所述系统包含多个通信节点,每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块;所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递,和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递,统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信,实现了对分布式处理的支持。
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公开(公告)号:CN119576126A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411610698.9
申请日:2024-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法,涉及人机交互领域,包括集成通信模块、混合现实显示模块、眼动追踪模块和三维环境感知模块的头戴式设备;三维环境感知模块获取周围环境的图像和深度数据并进行三维重建获得稠密地图,将稠密地图分割为不同区块,对区块的语义信息进行标注;眼动追踪模块沿注视方向向稠密地图中发射射线,以该射线与稠密地图的碰撞点位置的实物信息确定注视目标;通信模块根据注视目标和实物信息的标注,与注视目标的实物物体进行通信;眼动追踪模块根据眼球动作和预设操控规则,获得操控指令,并将操控指令发送给注视目标的实物物体。解决现有混合现实场景中无法与实物进行自然眼动交互导致的沉浸感不足的问题。
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公开(公告)号:CN119493854A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411576622.9
申请日:2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 孙丝 , 高厚朴 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 杨威 , 韦文书 , 刘峰 , 王佳林 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 朱佳琳 , 李晟嘉 , 吴志壕 , 果昊涵 , 姚力炜 , 李丝然 , 董启超
IPC: G06F16/334 , G06N5/04 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强的大语言模型检索微调方法,该方法包括:对文本序列库中的文本序列进行逐层稠密向量表示;逐层对齐性分析得到每层对齐性损失值;逐层均匀性分析得到每层均匀性损失值;根据每层对齐性损失值和每层均匀性损失值得到最优对齐层和最优均匀层;将最优对齐层和最优均匀层输入至检索微调模块得到最终输出向量;将最终输出向量带入交叉熵训练损失函数中,通过最小化交叉熵训练损失函数的值,得到检索微调模块的模型参数。本发明实现了在不微调大语言模型内部参数并且保留其原始生成能力的同时进行有效的文本检索,完成了文本检索和文本生成的模型兼容,为构建大语言模型的长期记忆模块提供了技术基础。
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公开(公告)号:CN119785792A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411708539.2
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种柔性液态金属传感器及有声无声语音识别系统。贴合在喉部的柔性液态金属传感器用来检测人在说话或者不出声说话时由喉部低频肌肉运动和声音振动组成的混合模态信号。通过设计离散和连续传感器布局方式以准确捕捉喉部振动发声时频率及肌肉运动空间分布特征,测得不同方向不同位置处的压力信息。通过信号采集分析系统实现喉部数据采集及滤波处理,以构建喉部声振混合模态信号与表达的语音语义的关系数据集。通过建立基于时频特征的深度神经网络训练模型,对关系数据集进行训练,能够识别出人在说话或者不出声说话时所表达的内容,以满足语音残障人士和一般人在语音障碍的环境下对所表达内容进行传递的需求。
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公开(公告)号:CN119576718A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411642029.X
申请日:2024-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 俞启东 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 吴志壕 , 杨威 , 姚力炜 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 李丝然 , 果昊涵 , 董启超 , 王佳林 , 李晟嘉 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 孙丝
Abstract: 本发明提供了一种基于分级测评的智能决策算法评估方法,包括:构建智能决策算法的测试场景,采用场景关键表征要素对测试场景进行表征,并提取各场景关键表征要素下的试验因子;基于对智能决策算法能力测评的需求,形成测评赛道;根据智能决策算法的测评赛道,在试验因子中筛选各测评赛道的关键影响因子,形成各测评赛道的赛道因子池;根据对待测智能决策算法能力的最低要求,对应设置赛道因子池中关键影响因子的初始水平为基准值,依据设置后的关键影响因子对测试场景进行配置,形成基准测试场景;通过测试场景迭代优化的方式评定智能决策算法等级。本发明解决了现有技术无法全面、准确衡量智能决策算法能力水平的问题。
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公开(公告)号:CN119473430A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411521833.2
申请日:2024-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于脚本和插件的航天装备试验系统,属于LVC试验验证技术领域。该系统包括主控制模块、多个从控制模块和运行支持库。各个从控制模块是按照统一的编码格式设计的插件化子模块,插件化子模块定义对象模型的实现逻辑,被加载后通过调用运行支持库中的对象模型,执行内部功能。主控制模块读取外部配置参数并对各插件化子模块内部变量赋值,加载所有插件化子模块,通过设定的执行顺序控制相应的插件化子模块按序执行。运行支持库为各插件化子模块提供对象模型库,对象模型中定义的对象包括消息、状态分布对象及远程方法。通过本发明的应用,实现分系统模型之间的通信,将航天装备的分系统互相关联,形成数字装备整体模型。
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公开(公告)号:CN119537532A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411544113.8
申请日:2024-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 杨尚霖 , 王佳林 , 郑本昌 , 黄虎 , 杨威 , 徐骁翰 , 邵子航 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 李晟嘉 , 李君 , 孙丝 , 刘峰 , 吴志壕 , 果昊涵 , 董启超 , 姚力炜 , 师晓蒙
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/338 , G06F16/34
Abstract: 本发明涉及一种基于大语言模型的质量标准检索工具及方法,将质量标准文件及其所对应的嵌入向量数据、质量标准文件和嵌入向量数据的映射关系存储至质量标准文件知识库中;接收将采用自然语言描述的问题转换为问题向量数据,从质量标准文件知识库中检索出与问题向量数据最相似的嵌入向量数据,所述嵌入向量数据所对应的质量标准文件文本为相关支撑文档;将历史检索问题及其对应的检索结果记录为历史问答信息,将预设的应答规则、当前检索问题、相关支撑文档、历史问答信息汇总为提示词;采用预训练的大语言模型,根据提示词生成检索结果。
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公开(公告)号:CN119759086A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411708501.5
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明涉及一种基于量子计算的无人集群航路规划方法,包括:建立任务环境;建立无人集群航路规划模型,并转化为二次无约束二进制优化问题;使用变分量子算法求解规划模型;判断解所对应的路径是否存在缺失或冗余;判断得到的路径是否存在子回路,若是,提取子回路包含的所有节点,并在规划模型中添加能够进行子回路消除的约束条件;判断得到的路径是否存在碰撞冲突,若是,对所有碰撞冲突的情况进行建模,再次使用变分量子算法进行求解,否则输出路径规划的结果。本发明的方法不仅提高了路径规划的效率,还降低了对量子计算物理资源的需求,对于无人集群的协同作业具有极高应用价值。
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