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公开(公告)号:CN119580061A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411560427.7
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李晟嘉 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 杨威 , 王佳林 , 吴志壕 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 杨尚霖 , 邵子航 , 姚力炜 , 徐骁翰 , 刘峰 , 李丝然 , 董启超 , 果昊涵 , 孙丝 , 刘楠 , 皋其源
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图文模态转化架构的大模型目标分配方法,包括:截取i个局部图像切片,并提取i个图像特征;将i个图像特征按照相邻的方式划分为i‑1个组别,并依次输入到每个组别对应的交叉融合注意力层,得到每个组别相对应的特征序列,并输入到全连接层FFWi‑1,得到i‑1个融合特征;将i‑1个融合特征依次输入到全连接层FW1中提取i‑1个特征;将i‑1个特征输入到大模型中,生成全局理解文本;获得提示文本特征;将全局理解文本与提示文本特征输入到大模型中,生成加强理解文本。本发明解决了图生文跨模态理解能力不足的难题、面对大规模复杂场景下多智能体的目标分配效果较差且计算量大的难题和通信受限下的多智能体无法协同合作的难题。
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公开(公告)号:CN119598082A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411576620.X
申请日:2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种压缩飞行器光谱数据量的方法及系统,其中,该方法包括:接收入射光谱数据;将入射光谱数据进行光谱转化得到光谱响应值;建立光谱响应值与入射光谱数据之间的映射关系;通过光谱响应值与入射光谱数据之间的映射关系,根据实际探测得到的光谱响应值解得相应的入射光谱数据。本发明解决了现有技术中飞行器上光谱数据需求量与数据通道容量不匹配的问题。
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公开(公告)号:CN119284205A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411576623.3
申请日:2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种新型冷端的被动在轨非连接支撑结构,包括:冷端结构、热端结构和发射管结构;其中,所述冷端结构与所述发射管结构的一端相连接;所述发射管结构的另一端与所述热端结构相连接。本发明提高了在轨运载器低温贮箱非连接支撑结构的热绝缘性能和结构稳定性。
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