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公开(公告)号：CN105426260A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510725014.4
申请日：2015-10-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/54
CPC分类号： G06F9/546
摘要： 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法，所述系统包含多个通信节点，每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块；所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递，和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递，统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信，实现了对分布式处理的支持。
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公开(公告)号：CN105426260B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510725014.4
申请日：2015-10-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法，所述系统包含多个通信节点，每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块；所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递，和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递，统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信，实现了对分布式处理的支持。
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公开(公告)号：CN110517810A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910633963.8
申请日：2019-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种高防护性能的特种车底盘线束及其制作工艺，线束包括电缆、穿套在电缆外侧的绝缘热缩管、穿套在绝缘热缩管外侧的屏蔽层、穿套在屏蔽层外侧热缩保护套、穿套在热缩保护套外侧的波纹管，热缩保护套包含带胶双壁管。本发明的高防护性能的特种车底盘线束可实现线束整体防护效果，避免绝缘层、屏蔽层直接暴露在外部环境之中，提高了绝缘性能和使用寿命；采用双层隔离屏蔽设计，外层屏蔽覆盖整个线束，屏蔽效果好；线束最外层套波纹管，保护性强，可防止铺设过程、捆扎固定过程、行车振动时对线束热缩防护套可能造成的划伤或磨损；采用整体线束设计，较传统单根电缆连接方式，大大减少了线缆重量及连接器数量，减少铺设空间。
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公开(公告)号：CN118509110A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311574401.3
申请日：2023-11-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开一种产品多源异构数据统一管控与关联融合方法。该方法应用了P‑帧(产品异构数据帧)，实现产品异构数据的统一管控和关联融合。P‑帧由头部开始，由尾部结束，头尾兼备，具有独立单体数据结构的特性。P‑帧由上一帧记录上一条P‑帧，由下一帧记录下一条P‑帧，具备2‑3个P‑帧联结成一个组合帧，3个以上P‑帧形成一条帧链。P‑帧由帧域划定领域范围，由帧标签划定术语范围，由帧摘要划定语义范围。帧域、帧标签和帧摘要建立P‑帧之间的关联关系。P‑帧由帧快照记录轻量化的帧实体，帧快照快速完成帧实体的速览。P‑帧由rar格式文件隐藏产品数据异构特性，由帧内容记录帧实体的内容文本，完整透明封装产品异构数据。
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公开(公告)号：CN115984322A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211470651.8
申请日：2022-11-23
申请人： 北京航天自动控制研究所
发明人： 王硕 , 郑智辉 , 唐波 , 闫威 , 董昊天 , 郭宸瑞 , 李钊 , 朱泽林 , 武鹏 , 张海荣 , 徐振涛 , 杨柏胜 , 韦海萍 , 邵学辉 , 闫涛 , 许敏 , 亓欣媛 , 熊寸平 , 杨威 , 徐立冬 , 张田甜
摘要： 本发明提供一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法及系统，涉及视觉和深度学习技术领域。以在吊具下落乃至遮挡下方时，准确识别、定位受遮挡物体在遮挡前的位置。该方法包括：基于Yolov5x视觉检测网络对视频帧进行检测，获得检测结果；基于DeepSort算法和重识别算法，对检测结果进行跟踪预测，获得跟踪预测结果，基于检测结果和跟踪预测结果之间的相似度，对跟踪预测结果进行标记；将跟踪预测结果投影到小车架摄像机拍摄画面所在平面，获取小车架摄像机视角下投影过去的跟踪预测结果；根据吊具尺寸计算吊具出现在小车架摄像机视角下的吊具地面投影区域，判断有无防砸风险，并向岸桥发送告警信息。所述岸桥岸侧作业吊具下防砸系统应用于岸桥岸侧作业吊具下防砸方法。
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公开(公告)号：CN110609838A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910847351.9
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种随机事件序列匹配方法，用于解决根据随机事件标准模板和观测到实际发生的随机事件序列进行匹配判读的问题，步骤为：(1)、将随机事件编号，根据期待的事件发生时间建立标准模板；(2)、“投筐式”记录观察到的随机事件(3)、根据所记录的观察到的随机事件构造操作有向图G，将所有观察到的事件嵌入到图中；(4)、在有向图G上面求解从开始节点到目标节点的最短路径。(5)、获得最短路径上的事件节点序列，得到观察事件序列与标准模板所定义的事件序列的最佳匹配序列。
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公开(公告)号：CN102222316A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110170108.1
申请日：2011-06-22
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种基于DMA的双缓冲乒乓并行结构图像处理优化方法，DSP外接SDRAM，待处理的图像存储在SDRAM中，将SDRAM中的图像数据划分为2N条图像条带，在DSP的内部RAM中开辟奇偶缓冲区用于存放奇偶图像条带数据，然后利用DMA的快速数据传输能力和DMA控制器与CPU的并行工作方式，实现对存储在SDRAM中的图像进行优化处理。本发明有效地提高CPU和DMA控制器的利用率，加快图像处理算法的运行速度，提升DSP在实时图像处理方面的性能，在景象匹配、图像融合、目标跟踪等实时图像处理领域可以广泛应用，也可用于军事领域。
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公开(公告)号：CN110674133A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910849608.4
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种高维插值的压缩存储及计算方法，它首先根据插值表的各维插值自变量递归地构建一棵插值自变量的深度存储树，用于对各维插值区间的查找，然后根据插值自变量构建动态插值二叉树，将插值计算过程转换为对树的图操作，最终求得结果。多维插值表的存储树结构大大压缩了重复数据的存储开销；动态插值二叉树的建立将线性插值空间和非线性插值空间的插值过程统一化，简化了计算，有助于芯片级实现以大幅提高高维插值计算的效率；结合树型和二分查找的方法，避免了传统方法对插值坐标向量进行线性式顺序查找的时间开销，将查找效率由线性级提高到了指数级。随着问题维数的数量级的增加，这种优势会表现得更加明显。
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公开(公告)号：CN110674133B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910849608.4
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种高维插值的压缩存储及计算方法，它首先根据插值表的各维插值自变量递归地构建一棵插值自变量的深度存储树，用于对各维插值区间的查找，然后根据插值自变量构建动态插值二叉树，将插值计算过程转换为对树的图操作，最终求得结果。多维插值表的存储树结构大大压缩了重复数据的存储开销；动态插值二叉树的建立将线性插值空间和非线性插值空间的插值过程统一化，简化了计算，有助于芯片级实现以大幅提高高维插值计算的效率；结合树型和二分查找的方法，避免了传统方法对插值坐标向量进行线性式顺序查找的时间开销，将查找效率由线性级提高到了指数级。随着问题维数的数量级的增加，这种优势会表现得更加明显。
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公开(公告)号：CN110620735A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910849417.8
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L12/803
摘要： 一种基于表格化配置的动态负载均衡遥测方法，用于周期性任务中，在每个周期完成所需的必要功能后，再进行观测数据遥测；步骤如下：(1.1)将所有要发送的遥测数据定义为表格形式，形成遥测数据配置及运行表；(1.2)利用周期性遥测任务生成器遍历表中的每一行，根据每行遥测数据的静态配置信息准备遥测数据，根据动态运行时信息配置遥测任务参数，生成遥测任务；(1.3)将每个遥测任务放入待执行的优先级队列中，等待被执行；(1.4)定义周期性遥测任务执行器，在每个周期计算本周期的剩余时间、过去ts的总线负载率；(1.5)计算可以执行的遥测消息数量，按照优先级从队列中取出相应数量的遥测任务执行；1.6)遥测接收方设置接收缓存，平衡峰值总线负载。
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