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公开(公告)号：CN110297423B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN108765471B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810268256.9
申请日：2018-03-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于运算资源负载均衡技术的DSP图像匹配方法，将匹配图像与基准图像进行FFT行变换；对行变换结果进行FFT列变换，分别得到匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果；将匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果进行复数乘运算，再进行IFFT变换；计算匹配图像与基准图像的相关面。本发明利用DSP内部的EDMA与CPU的特性，均衡了EDMA与CPU的负载，当EDMA成为计算的资源瓶颈时，使用CPU均衡负载将数据重组成EDMA更加高效的搬移方式；当CPU计算成为计算资源的瓶颈时，则从算法结构以及计算顺序角度优化计算时间，并在尽量不损失精度的情况下进行算法的定点化处理。
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公开(公告)号：CN110569713A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910663189.5
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法，系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器；探测器上电工作后，将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器；多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应的图像预处理算法对接收到的图像进行预处理后，发送给FPGA；FPGA上挂载的深度学习IP核对接收到的预处理后的图像数据进行深度学习目标识别计算，计算结果通过多核ARM处理器反馈至记录仪和上位机。本发明可支持神经网络运算算法单元，具有强实时、易移植、可扩展等特点的软件架构体系。
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公开(公告)号：CN110135561B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC分类号： G06N3/04
摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN110297423A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN110135561A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC分类号： G06N3/04
摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN105426260A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510725014.4
申请日：2015-10-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/54
CPC分类号： G06F9/546
摘要： 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法，所述系统包含多个通信节点，每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块；所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递，和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递，统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信，实现了对分布式处理的支持。
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公开(公告)号：CN108765471A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810268256.9
申请日：2018-03-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： G06T7/30 , G06F9/505 , G06T2207/20056
摘要： 本发明涉及一种基于运算资源负载均衡技术的DSP图像匹配方法，将匹配图像与基准图像进行FFT行变换；对行变换结果进行FFT列变换，分别得到匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果；将匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果进行复数乘运算，再进行IFFT变换；计算匹配图像与基准图像的相关面。本发明利用DSP内部的EDMA与CPU的特性，均衡了EDMA与CPU的负载，当EDMA成为计算的资源瓶颈时，使用CPU均衡负载将数据重组成EDMA更加高效的搬移方式；当CPU计算成为计算资源的瓶颈时，则从算法结构以及计算顺序角度优化计算时间，并在尽量不损失精度的情况下进行算法的定点化处理。
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公开(公告)号：CN110569713B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910663189.5
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法，系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器；探测器上电工作后，将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器；多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应的图像预处理算法对接收到的图像进行预处理后，发送给FPGA；FPGA上挂载的深度学习IP核对接收到的预处理后的图像数据进行深度学习目标识别计算，计算结果通过多核ARM处理器反馈至记录仪和上位机。本发明可支持神经网络运算算法单元，具有强实时、易移植、可扩展等特点的软件架构体系。
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公开(公告)号：CN105426260B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510725014.4
申请日：2015-10-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法，所述系统包含多个通信节点，每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块；所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递，和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递，统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信，实现了对分布式处理的支持。
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