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公开(公告)号：CN110297423A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN110309537B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/11
摘要： 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN110297423B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN110309537A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
摘要： 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN101982940B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010543558.6
申请日：2010-11-12
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种GPS接收机帧同步方法，步骤为：(1)GPS接收机开机并首次定位后，周期性地调节本地时钟，使得本地时钟和GPS时钟的时刻及变化周期一致，记录此时GPS接收机的位置；(2)当GPS接收机通道失锁重捕后，读取本地时及星历，根据星历及卫星信号发射概略时刻推算卫星的概略位置；(3)利用记录的GPS接收机初始位置以及得到的卫星概略位置，计算得到未经修正的GPS接收机与卫星之间的概略距离，并在此基础上得到伪距；(4)根据执行步骤(2)和步骤(3)所需要的时间修正本地时，并得到当前电文的卫星发射时刻；(5)根据步骤(4)的结果计算当前电文的帧计数、位计数、毫秒计数，由此进行帧同步并完成电文提取。
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公开(公告)号：CN101982940A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010543558.6
申请日：2010-11-12
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种GPS接收机帧同步方法，步骤为：(1)GPS接收机开机并首次定位后，周期性地调节本地时钟，使得本地时钟和GPS时钟的时刻及变化周期一致，记录此时GPS接收机的位置；(2)当GPS接收机通道失锁重捕后，读取本地时及星历，根据星历及卫星信号发射概略时刻推算卫星的概略位置；(3)利用记录的GPS接收机初始位置以及得到的卫星概略位置，计算得到未经修正的GPS接收机与卫星之间的概略距离，并在此基础上得到伪距；(4)根据执行步骤(2)和步骤(3)所需要的时间修正本地时，并得到当前电文的卫星发射时刻；(5)根据步骤(4)的结果计算当前电文的帧计数、位计数、毫秒计数，由此进行帧同步并完成电文提取。
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公开(公告)号：CN102013972B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010536680.0
申请日：2010-11-10
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L7/033
摘要： 一种载波误锁修正方法，利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性，首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相，然后对码环输出鉴相值进行累加，并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较，得到载波频率偏移的方向以及偏移量，对本地载波进行频率补偿，从而使得本地载波能够在保持跟踪状态的情况下迅速、准确的发现载波误锁的情况，大大提高了载波跟踪成功率。
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公开(公告)号：CN102013972A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010536680.0
申请日：2010-11-10
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L7/033
摘要： 一种载波误锁修正方法，利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性，首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相，然后对码环输出鉴相值进行累加，并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较，得到载波频率偏移的方向以及偏移量，对本地载波进行频率补偿，从而使得本地载波能够在保持跟踪状态的情况下迅速、准确的发现载波误锁的情况，大大提高了载波跟踪成功率。
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