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公开(公告)号：CN101982940A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010543558.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种GPS接收机帧同步方法，步骤为：(1)GPS接收机开机并首次定位后，周期性地调节本地时钟，使得本地时钟和GPS时钟的时刻及变化周期一致，记录此时GPS接收机的位置；(2)当GPS接收机通道失锁重捕后，读取本地时及星历，根据星历及卫星信号发射概略时刻推算卫星的概略位置；(3)利用记录的GPS接收机初始位置以及得到的卫星概略位置，计算得到未经修正的GPS接收机与卫星之间的概略距离，并在此基础上得到伪距；(4)根据执行步骤(2)和步骤(3)所需要的时间修正本地时，并得到当前电文的卫星发射时刻；(5)根据步骤(4)的结果计算当前电文的帧计数、位计数、毫秒计数，由此进行帧同步并完成电文提取。
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公开(公告)号：CN101982940B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010543558.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种GPS接收机帧同步方法，步骤为：(1)GPS接收机开机并首次定位后，周期性地调节本地时钟，使得本地时钟和GPS时钟的时刻及变化周期一致，记录此时GPS接收机的位置；(2)当GPS接收机通道失锁重捕后，读取本地时及星历，根据星历及卫星信号发射概略时刻推算卫星的概略位置；(3)利用记录的GPS接收机初始位置以及得到的卫星概略位置，计算得到未经修正的GPS接收机与卫星之间的概略距离，并在此基础上得到伪距；(4)根据执行步骤(2)和步骤(3)所需要的时间修正本地时，并得到当前电文的卫星发射时刻；(5)根据步骤(4)的结果计算当前电文的帧计数、位计数、毫秒计数，由此进行帧同步并完成电文提取。
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公开(公告)号：CN102096077B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010543547.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 一种基于RLS的低噪声GPS载波跟踪方法，载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异，并引入递推最小二乘滤波器(RLS)滤除其测量噪声，同时还根据相位差异变化估计出频率差异，将频率差异与相位差异分别作为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器的鉴频输入与鉴相输入，经环路滤波器滤波后输出高精度、低噪声的载波控制调节量，相应地对载波数控振荡(NCO)进行调节，以实现对本地载波的控制，使接收机本地载波与跟踪卫星载波相位、频率始终保持一致。本发明使GPS载波跟踪环路在低信噪比且具有一定动态的情况下仍能稳定工作，保持相位不翻转，不跳周，保证载波跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102013972B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010536680.0
申请日：2010-11-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04L7/033
Abstract: 一种载波误锁修正方法，利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性，首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相，然后对码环输出鉴相值进行累加，并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较，得到载波频率偏移的方向以及偏移量，对本地载波进行频率补偿，从而使得本地载波能够在保持跟踪状态的情况下迅速、准确的发现载波误锁的情况，大大提高了载波跟踪成功率。
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公开(公告)号：CN102013972A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010536680.0
申请日：2010-11-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04L7/033
Abstract: 一种载波误锁修正方法，利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性，首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相，然后对码环输出鉴相值进行累加，并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较，得到载波频率偏移的方向以及偏移量，对本地载波进行频率补偿，从而使得本地载波能够在保持跟踪状态的情况下迅速、准确的发现载波误锁的情况，大大提高了载波跟踪成功率。
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公开(公告)号：CN105281804A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510566589.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B1/7073 , H04L12/861
Abstract: 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法，可以根据数据位内I相积分累加值情况，确定出数据位翻转跳变位置。该方法通过计算信号解调解扩后连续多个采样周期内的I相累加值，利用累加值结果构造四组观测量，根据观测量的正负及幅值关系，确定出数据位翻转跳变位置。本方法计算简单方便，为扩频码频率与数据率不相参的信号提供了一种快速的位同步方法。
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公开(公告)号：CN102096077A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010543547.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 一种基于RSL的低噪声GPS载波跟踪方法，载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异，并引入递推最小二乘滤波器(RSL)滤除其测量噪声，同时还根据相位差异变化估计出频率差异，将频率差异与相位差异分别作为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器的鉴频输入与鉴相输入，经环路滤波器滤波后输出高精度、低噪声的载波控制调节量，相应地对载波数控振荡(NCO)进行调节，以实现对本地载波的控制，使接收机本地载波与跟踪卫星载波相位、频率始终保持一致。本发明使GPS载波跟踪环路在低信噪比且具有一定动态的情况下仍能稳定工作，保持相位不翻转，不跳周，保证载波跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105281804B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510566589.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B1/7073 , H04L12/861
Abstract: 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法，可以根据数据位内I相积分累加值情况，确定出数据位翻转跳变位置。该方法通过计算信号解调解扩后连续多个采样周期内的I相累加值，利用累加值结果构造四组观测量，根据观测量的正负及幅值关系，确定出数据位翻转跳变位置。本方法计算简单方便，为扩频码频率与数据率不相参的信号提供了一种快速的位同步方法。
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