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公开(公告)号：CN114280637A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111560764.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D；S3、对单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D进行非相干累积，得到叉积非相干累积值和点积非相干累加值；S4、计算鉴频误差Δfk；S6、将利用估计频差Δfk对捕获阶段提供的卫星信号多普勒值进行修正，得到闭环跟踪初始载波偏移值，并据此配置跟踪通道的本地载波频率；S7、将跟踪通道配置为每个伪码周期输出一次相干积分结果，结束上述捕获转跟踪开环估计控制流程，开始闭环跟踪流程。
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公开(公告)号：CN101982940A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010543558.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种GPS接收机帧同步方法，步骤为：(1)GPS接收机开机并首次定位后，周期性地调节本地时钟，使得本地时钟和GPS时钟的时刻及变化周期一致，记录此时GPS接收机的位置；(2)当GPS接收机通道失锁重捕后，读取本地时及星历，根据星历及卫星信号发射概略时刻推算卫星的概略位置；(3)利用记录的GPS接收机初始位置以及得到的卫星概略位置，计算得到未经修正的GPS接收机与卫星之间的概略距离，并在此基础上得到伪距；(4)根据执行步骤(2)和步骤(3)所需要的时间修正本地时，并得到当前电文的卫星发射时刻；(5)根据步骤(4)的结果计算当前电文的帧计数、位计数、毫秒计数，由此进行帧同步并完成电文提取。
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公开(公告)号：CN105281804B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510566589.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B1/7073 , H04L12/861
Abstract: 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法，可以根据数据位内I相积分累加值情况，确定出数据位翻转跳变位置。该方法通过计算信号解调解扩后连续多个采样周期内的I相累加值，利用累加值结果构造四组观测量，根据观测量的正负及幅值关系，确定出数据位翻转跳变位置。本方法计算简单方便，为扩频码频率与数据率不相参的信号提供了一种快速的位同步方法。
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公开(公告)号：CN114280637B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111560764.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D；S3、对单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D进行非相干累积，得到叉积非相干累积值和点积非相干累加值；S4、计算鉴频误差Δfk；S6、将利用估计频差Δfk对捕获阶段提供的卫星信号多普勒值进行修正，得到闭环跟踪初始载波偏移值，并据此配置跟踪通道的本地载波频率；S7、将跟踪通道配置为每个伪码周期输出一次相干积分结果，结束上述捕获转跟踪开环估计控制流程，开始闭环跟踪流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117857268A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311801222.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种适用于突发重复编码的弱信号频率估计和解调方法，根据勤务段数据信息短且重复发送的特征，对可能的信息组合进行枚举，产生遍历数据列表；利用遍历数据列表对接收数据进行去调制，增加相干累积时间，获取相干累积能量增益；对突发重复发送数据进行非相干累积，获取非相干累积能量增益；采用基于二分搜索的频率估计方法，对频率进行补偿估计；该方法在高动态弱信号环境下，仍然可以获得勤务段数据信号的正确解调信息，频率估计精度较高，可以为后续数据解调处理提供有效支撑。本发明可以解决数据链突发通信系统中：勤务段数据在高动态、低信噪比情况下，数据解调误码率高、频率估计误差大的问题。
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公开(公告)号：CN105281804A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510566589.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B1/7073 , H04L12/861
Abstract: 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法，可以根据数据位内I相积分累加值情况，确定出数据位翻转跳变位置。该方法通过计算信号解调解扩后连续多个采样周期内的I相累加值，利用累加值结果构造四组观测量，根据观测量的正负及幅值关系，确定出数据位翻转跳变位置。本方法计算简单方便，为扩频码频率与数据率不相参的信号提供了一种快速的位同步方法。
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公开(公告)号：CN102096077A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010543547.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 一种基于RSL的低噪声GPS载波跟踪方法，载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异，并引入递推最小二乘滤波器(RSL)滤除其测量噪声，同时还根据相位差异变化估计出频率差异，将频率差异与相位差异分别作为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器的鉴频输入与鉴相输入，经环路滤波器滤波后输出高精度、低噪声的载波控制调节量，相应地对载波数控振荡(NCO)进行调节，以实现对本地载波的控制，使接收机本地载波与跟踪卫星载波相位、频率始终保持一致。本发明使GPS载波跟踪环路在低信噪比且具有一定动态的情况下仍能稳定工作，保持相位不翻转，不跳周，保证载波跟踪精度。
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公开(公告)号：CN101982940B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010543558.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种GPS接收机帧同步方法，步骤为：(1)GPS接收机开机并首次定位后，周期性地调节本地时钟，使得本地时钟和GPS时钟的时刻及变化周期一致，记录此时GPS接收机的位置；(2)当GPS接收机通道失锁重捕后，读取本地时及星历，根据星历及卫星信号发射概略时刻推算卫星的概略位置；(3)利用记录的GPS接收机初始位置以及得到的卫星概略位置，计算得到未经修正的GPS接收机与卫星之间的概略距离，并在此基础上得到伪距；(4)根据执行步骤(2)和步骤(3)所需要的时间修正本地时，并得到当前电文的卫星发射时刻；(5)根据步骤(4)的结果计算当前电文的帧计数、位计数、毫秒计数，由此进行帧同步并完成电文提取。
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公开(公告)号：CN102096077B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010543547.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 一种基于RLS的低噪声GPS载波跟踪方法，载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异，并引入递推最小二乘滤波器(RLS)滤除其测量噪声，同时还根据相位差异变化估计出频率差异，将频率差异与相位差异分别作为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器的鉴频输入与鉴相输入，经环路滤波器滤波后输出高精度、低噪声的载波控制调节量，相应地对载波数控振荡(NCO)进行调节，以实现对本地载波的控制，使接收机本地载波与跟踪卫星载波相位、频率始终保持一致。本发明使GPS载波跟踪环路在低信噪比且具有一定动态的情况下仍能稳定工作，保持相位不翻转，不跳周，保证载波跟踪精度。
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