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公开(公告)号：CN117782151A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311562141.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请实施例涉及传感器技术领域，提供了一种惯性器件性能检测方法，其包括：获取惯性器件在第一时间段内的第一工具误差系数；所述惯性器件在所述第一时间段内一直处于通电状态；获取每项第一工具误差系数的第一标准差；利用所述第一工具误差系数和所述第一标准差对飞行器进行仿真，获得飞行器的仿真精度；利用所述仿真精度检测所述惯性器件是否可用。这种惯性器件性能检测方法，提高了惯性器件性能评估的准确性。本申请还公开了一种惯性器件性能检测装置、电子设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN106291606A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610587304.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种抗多径高精度码环鉴相方法，构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术计算同向分量和正交分量的积分累加值，采用非相干超前减滞后幅值法、前后斜率法分别计算码相位偏差，并根据相位偏差大小在两种鉴相方法之间进行切换。这种鉴相方法具有抗多路径效应、鉴相结果精度高的优点，可以计算出更精确的相位偏差，使本地码更精准地与接收到的码对齐，从而提高码环的跟踪精度和接收机的定位性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114280637A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111560764.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D；S3、对单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D进行非相干累积，得到叉积非相干累积值和点积非相干累加值；S4、计算鉴频误差Δfk；S6、将利用估计频差Δfk对捕获阶段提供的卫星信号多普勒值进行修正，得到闭环跟踪初始载波偏移值，并据此配置跟踪通道的本地载波频率；S7、将跟踪通道配置为每个伪码周期输出一次相干积分结果，结束上述捕获转跟踪开环估计控制流程，开始闭环跟踪流程。
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公开(公告)号：CN106291606B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610587304.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种抗多径高精度码环鉴相方法，构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术计算同向分量和正交分量的积分累加值，采用非相干超前减滞后幅值法、前后斜率法分别计算码相位偏差，并根据相位偏差大小在两种鉴相方法之间进行切换。这种鉴相方法具有抗多路径效应、鉴相结果精度高的优点，可以计算出更精确的相位偏差，使本地码更精准地与接收到的码对齐，从而提高码环的跟踪精度和接收机的定位性能。
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公开(公告)号：CN114280637B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111560764.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D；S3、对单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D进行非相干累积，得到叉积非相干累积值和点积非相干累加值；S4、计算鉴频误差Δfk；S6、将利用估计频差Δfk对捕获阶段提供的卫星信号多普勒值进行修正，得到闭环跟踪初始载波偏移值，并据此配置跟踪通道的本地载波频率；S7、将跟踪通道配置为每个伪码周期输出一次相干积分结果，结束上述捕获转跟踪开环估计控制流程，开始闭环跟踪流程。
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公开(公告)号：CN105281804A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510566589.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B1/7073 , H04L12/861
Abstract: 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法，可以根据数据位内I相积分累加值情况，确定出数据位翻转跳变位置。该方法通过计算信号解调解扩后连续多个采样周期内的I相累加值，利用累加值结果构造四组观测量，根据观测量的正负及幅值关系，确定出数据位翻转跳变位置。本方法计算简单方便，为扩频码频率与数据率不相参的信号提供了一种快速的位同步方法。
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公开(公告)号：CN105281804B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510566589.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B1/7073 , H04L12/861
Abstract: 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法，可以根据数据位内I相积分累加值情况，确定出数据位翻转跳变位置。该方法通过计算信号解调解扩后连续多个采样周期内的I相累加值，利用累加值结果构造四组观测量，根据观测量的正负及幅值关系，确定出数据位翻转跳变位置。本方法计算简单方便，为扩频码频率与数据率不相参的信号提供了一种快速的位同步方法。
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