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公开(公告)号：CN117782151A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311562141.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请实施例涉及传感器技术领域，提供了一种惯性器件性能检测方法，其包括：获取惯性器件在第一时间段内的第一工具误差系数；所述惯性器件在所述第一时间段内一直处于通电状态；获取每项第一工具误差系数的第一标准差；利用所述第一工具误差系数和所述第一标准差对飞行器进行仿真，获得飞行器的仿真精度；利用所述仿真精度检测所述惯性器件是否可用。这种惯性器件性能检测方法，提高了惯性器件性能评估的准确性。本申请还公开了一种惯性器件性能检测装置、电子设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN117826684A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311837957.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种多功能通用数字板卡，包括FPGA主控制器、ARM、开关量输入电路、开关量输出电路、模拟量输出电路和供电电路；FPGA主控制器用于控制开关量输入、开关量输出、模拟量输出功能的实现，设计多个状态机开展并行任务的执行；ARM用于实现串口、网络通信功能；开关量输入电路用于采集外部手动开关或电磁继电器状态，输入端进行光电隔离；开关量输出电路用于驱动指示灯显示；模拟量输出电路，用于输出可调的直流电压；供电电路采用DC/DC电路分别隔离输出多种隔离电压，为各接口模块供电。本发明具有体积小、重量轻、功耗低和便于安装的特点。
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公开(公告)号：CN114166213B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111277546.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台加速度计输出是否为异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台姿态输出是否为异常数据；否，则惯性系统的输出正常；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换。本发明避免了导航数据的跳变和波动，改善惯性器件输出异常条件下的飞行控制品质。
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公开(公告)号：CN114327999A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676194.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法，属于大数据处理技术领域，解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括：对数据进行过滤、时间对齐处理，得到过滤对齐后的数据；对过滤对齐后的数据进行分级采样，形成多级采样数据；对采样失败的数据，重新进行采样，获取多级采样数据；对所述多级采样数据进行压缩，获得压缩后的多级采样数据；创建数据导入进程，将压缩后的多级采样数据批量导入数据库中。本发明的数据预处理方法能够保证数据的完整性，提高后续大数据处理的处理精度和效率，同时能够不失真的显示多级采样数据，能够广泛应用于大数据处理领域。
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公开(公告)号：CN114166213A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111277546.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台加速度计输出是否为异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台姿态输出是否为异常数据；否，则惯性系统的输出正常；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换。本发明避免了导航数据的跳变和波动，改善惯性器件输出异常条件下的飞行控制品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114327999B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111676194.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法，属于大数据处理技术领域，解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括：对数据进行过滤、时间对齐处理，得到过滤对齐后的数据；对过滤对齐后的数据进行分级采样，形成多级采样数据；对采样失败的数据，重新进行采样，获取多级采样数据；对所述多级采样数据进行压缩，获得压缩后的多级采样数据；创建数据导入进程，将压缩后的多级采样数据批量导入数据库中。本发明的数据预处理方法能够保证数据的完整性，提高后续大数据处理的处理精度和效率，同时能够不失真的显示多级采样数据，能够广泛应用于大数据处理领域。
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公开(公告)号：CN118151573A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311837956.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042 , G01R19/165
Abstract: 一种智能多功能伺服负载器,包括：智能负载、过压过流采集模块、网络通信模块和数字控制器；智能负载用于模拟伺服器的工作，并通过网络通信模块实现智能负载接入或断开控制；过压过流检测模块用于检测并采集负载器的输入电压和电流；网络通信模块将智能负载、过压过流采集模块、模拟信号处理成数字信号，完成与后台计算机系统进行通信，后台计算机系统通过网络通信模块给数字处理器发控制命令；数字控制器负责负载器的接通控制、故障诊断、状态监测和数据通信；同时实时监测负载器两端的电压电流，若过压或者过流，则直接切断负载器。
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公开(公告)号：CN117807029A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311532520.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F16/16 , G06F16/18 , G06F16/174
Abstract: 本申请实施例涉及计算机技术领域，提供了一种日志文件名生成方法，其包括：在计算机硬盘中产生第一日志文件时，获取待命名编号；所述待命名编号满足预设的命名顺序，所述命名顺序为从预设的最小编号值按预设的数字间隔递增到预设的最大编号值，所述最大编号值的下一个编号值为所述最小编号值；所述最大编号值大于预设的文件可存储数量；所述计算机硬盘中保存的日志文件的名称中包含有编号；根据所述待命名编号生成所述第一日志文件的文件名。该方法降低了由于超过操作系统限定的文件名长度后发生不可写入、不可删除、不可移动等日志文件操作问题的可能性。本申请还公开了一种日志文件名生成装置、电子设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112803918A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011539234.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法，属于数字信号处理领域；步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标；步骤二、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的选取采样率；步骤三、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的权值更新步长μ；步骤四、优化LMS自适应滤波器的期望信号d(n)；根据期望信号d(n)设置采样点数Δ；步骤五、设置LMS自适应滤波器的阶数M；完成LMS自适应滤波器的设计；本发明兼顾了动静态性能要求，适用于高精度大动态控制系统，具有结构简单、工程实现方便等优点。
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