公开(公告)号：CN114166213B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202111277546.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 徐强 ,  胡任祎 ,  贺彦峰 ,  林瑞仕 ,  陈平 ,  史丽楠 ,  张苏力

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台加速度计输出是否为异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台姿态输出是否为异常数据；否，则惯性系统的输出正常；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换。本发明避免了导航数据的跳变和波动，改善惯性器件输出异常条件下的飞行控制品质。

公开(公告)号：CN114166213A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111277546.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 徐强 ,  胡任祎 ,  贺彦峰 ,  林瑞仕 ,  陈平 ,  史丽楠 ,  张苏力

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台加速度计输出是否为异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台姿态输出是否为异常数据；否，则惯性系统的输出正常；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换。本发明避免了导航数据的跳变和波动，改善惯性器件输出异常条件下的飞行控制品质。