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公开(公告)号：CN117879989A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311680223.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04L12/40 , H04L41/12 , H04L47/765
Abstract: 本申请提供一种1553B总线控制权切换方法和复杂系统，应用该方法的复杂系统包括多个系统和一套1553B总线；其中，多个系统通过1553B总线连接，进行数据通信，且多个系统之间存在表征系统间总线物理连接状态的信号；信号的初始值为高电平状态值；该方法包括：当前系统向另一系统发送切换指令；其中，总线控制器位于的系统为当前系统；另一系统基于预切换指令，在总线拓扑变化时接管总线控制权。本申请提供的方法，采用一套1553B总线满足复杂系统的1553B通信需求，可以针对复杂系统，特别是实时性约束较强的控制系统，进行快速且可靠的总线控制权切换，对确保复杂高可靠实时系统在复杂场景下工程应用具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115441570A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210987551.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种基于状态感知的电源接口保护电路，包括：状态感知控制模块和开关控制电路；状态感知控制模块敏感运载器I‑II级的分离状态，进而通过开关控制电路实现运载器I级中的设备的电源管理；运载器I‑II级分离之前，I级中的设备通过运载器主系统进行供电，运载器I‑II级分离之后，I级中的设备通过控制子系统进行供电。本发明基于状态感知的电源接口保护电路设计的设计思想是利用子系统时序控制模块，通过两组控制开关，将主系统供电线路和子系统供电线路分时控制，序贯给设备1供电，从而完成后续飞行控制任务。
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公开(公告)号：CN108804080B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810417634.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/20
Abstract: 一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改，导致程序行为与预期不一致的现象，为了解决这种问题，一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改，也可以将其改正回来，以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法，以及如何对临界区进行访问两个方面，大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108647168B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810384293.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法，属于航空航天测试及发射控制技术领域。本发明采用基于FPGA的SOPC设计方法，用一块FPGA实现多核数据处理与并行计算，极大程度上提高了数据运算效率与处理能力；通过内部总线将软核处理器与传统FPGA逻辑资源进行内部互联，总线片内封闭，具备高可靠性高与更强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN107505883B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710637376.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块，包括互为冗余的主控制模块、从控制模块；主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后，产生相应的有效I/O控制信号，主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作，任意一路I/O控制信号“有效”时，输出“有效”的I/O控制信号；互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态，并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读，并将判读结果输出，实时采集所控I/O控制信号执行结果并输出。本发明增加了控制信号发送的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107026703B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710357135.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种混合网络中的级联式时间同步方法，包括如下步骤：(1)、父层网络的时间同步控制站点向共享适配站点发送时间同步消息；(2)、共享适配站点收到时间同步消息之后，进行解析得到当前时刻父层时间系统时间Tsyn，同时记录时间同步消息收到时刻的本地时间Tlocal_syn；(3)、共享适配站点根据自身的子层时间系统时间Tlocal，对子层网络中的其他站点进行时间同步；(4)、共享适配站点收到子层网络中的任意其他站点发送的带有子层时间系统时间标记tsub的时间标记消息之后，将tsub转换为父层网络中的时间值TafterSyn，反馈至父层网络实现混合网络之间的时间同步。本发明在不影响父层网络和子层网络时间同步的基础上，将两层通信网中的各个站点时间同步。
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公开(公告)号：CN105337592B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510544258.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K5/19
Abstract: 本发明提供一种定周期脉冲周期稳定性监测方法，包括，步骤S1，将输入的待监测的周期为T、误差为σ的定周期脉冲信号接入到微控制器的计数器输入端口中，计数器对脉冲信号进行计数；步骤S2，通过在微控制器的顺序多任务中循环查询计数器的变化状态来实现对定周期脉冲信号周期稳定性的监测。本发明所述方法无需同步信号的电路，简化了外围监测电路的设计，提高了监测功能的稳定性。
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公开(公告)号：CN107302481A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710358368.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , G06F13/42 , H04L12/26 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法，具体为：(1)、1553B总线网络中的Smaster向Sslave发送状态切换命令消息；(2)、Sslave对状态切换命令消息进行解析，得到需要进行状态切换的所有站点；(3)、Sslave向除网络站点Sslave之外串行总线网络中的需要进行状态切换的站点Ui转发切换命令消息，查询状态切换好回复消息；(4)、Sslave根据各站点切换状态和自身状态切换好消息，形成跨网状态切换回复消息发送给Smaster；(5)、Smaster根据跨网状态切换回复消息，判断所有需要切换的站点的状态是否与所发出的状态切换命令相对应，从而判断要求切换的各站点是否均完成状态切换。本发明实现了1553B中任意站点对混合网络中的其他站点的状态控制功能。
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公开(公告)号：CN106789495A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611051761.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40202 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法，总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息；Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息，等待tdelay1后，将自身切换为总线控制器；Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后，将自己切换为从属站点；Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息，并等待tdelay2后，读取Ctrlorcurrent回复消息，若回复标志有效，则切换成功，否则，Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点；Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息，则置位回复标志后等待总线控制器来取，未收到，则重新将自己切换为总线控制器，记录切换次数加1，重复切换过程；直到重复N次仍不能成功，则报警总线故障，结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115765908A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211338425.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04J3/06 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H04B10/278
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的光纤总线时钟同步方法，包括获取路径传输延时数据组，当前时刻的时钟补偿值，对时钟补偿值进行均值处理，得到时钟补偿值均值；根据时钟补偿值均值和当前时刻的时钟补偿值，得到时钟补偿值去均值结果；以时钟补偿值去均值结果作为深度学习网络模型的输入，完成深度学习网络模型的训练；将时钟补偿值去均值结果输入训练完成的深度学习网络模型中，得到深度学习网络模型的输出值，进而得到同步补偿结果；利用同步补偿结果实现光纤总线时钟同步。本发明实现了光纤总线时钟的自主同步，提高了时间同步精度。
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