公开(公告)号：CN111597702B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202010390797.6

申请日：2020-05-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王聪 ,  赵海斌 ,  胡海峰 ,  骆无意 ,  巩庆海 ,  张隽 ,  宋征宇

IPC: G06F30/20 ,  B64G1/24 ,  B64G1/62 ,  G06F119/14

Abstract: 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置，包括：根据火箭发动机推力调节能力，计算着陆段采用最大推力和最小推力两种状态完成着陆的最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面；计算不同高度下所述最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面对应的速度平均值，进而得到可行域最大的纵向速度‑高度标准剖面；根据实际飞行高度变化趋势以及所述纵向速度‑高度标准剖面，最小化飞行过程期望纵向速度与实际纵向速度的偏差，构建可行域最大化的优化目标函数；根据所述优化目标函数规划火箭着陆轨迹。采用本申请中的方案，提升了在线规划的着陆轨迹对偏差的适应能力，有利于火箭安全着陆。

公开(公告)号：CN115441570A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210987551.6

申请日：2022-08-17

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 朱榕 ,  李慧 ,  周维正 ,  李妍妍 ,  赵海斌 ,  杜立夫

IPC: H02J9/06

Abstract: 本发明涉及一种基于状态感知的电源接口保护电路，包括：状态感知控制模块和开关控制电路；状态感知控制模块敏感运载器I‑II级的分离状态，进而通过开关控制电路实现运载器I级中的设备的电源管理；运载器I‑II级分离之前，I级中的设备通过运载器主系统进行供电，运载器I‑II级分离之后，I级中的设备通过控制子系统进行供电。本发明基于状态感知的电源接口保护电路设计的设计思想是利用子系统时序控制模块，通过两组控制开关，将主系统供电线路和子系统供电线路分时控制，序贯给设备1供电，从而完成后续飞行控制任务。

公开(公告)号：CN111597702A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010390797.6

申请日：2020-05-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王聪 ,  赵海斌 ,  胡海峰 ,  骆无意 ,  巩庆海 ,  张隽 ,  宋征宇

IPC: G06F30/20 ,  B64G1/24 ,  B64G1/62 ,  G06F119/14

Abstract: 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置，包括：根据火箭发动机推力调节能力，计算着陆段采用最大推力和最小推力两种状态完成着陆的最大纵向速度-高度剖面和最小纵向速度-高度剖面；计算不同高度下所述最大纵向速度-高度剖面和最小纵向速度-高度剖面对应的速度平均值，进而得到可行域最大的纵向速度-高度标准剖面；根据实际飞行高度变化趋势以及所述纵向速度-高度标准剖面，最小化飞行过程期望纵向速度与实际纵向速度的偏差，构建可行域最大化的优化目标函数；根据所述优化目标函数规划火箭着陆轨迹。采用本申请中的方案，提升了在线规划的着陆轨迹对偏差的适应能力，有利于火箭安全着陆。