公开(公告)号：CN115933812A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211604668.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李慧 ,  刘思东 ,  王宇宏 ,  王萍 ,  吴润 ,  胡德风 ,  苏平 ,  方建林 ,  韩峰 ,  王昭磊 ,  王茜 ,  彭宇 ,  陶然 ,  杨倩 ,  周饴然

IPC: G06F1/12 ,  F42B15/01 ,  G06F1/10

Abstract: 本公开的控制系统控制组合类产品的从模块测试时间计算方法，通过从模块接收主模块发送的PWM时钟同步信号，对PWM时钟同步信号进行计数得到计数值CNT；从模块在PWM时钟同步信号的周期内生成时间戳信号，得到时间戳信号计数值M；记录主模块获取从模块测试信息的本地时间Tlocal_cur，根据本地时间Tlocal_cur、PWM时钟同步信号的周期T1、计数值CNT、时间戳信号M和时间戳信号的周期T2对计数值CNT翻转后的测试时间进行补偿得到翻转补偿的测试时间Tcom_seq；根据测试时间Tcom_seq、系统同步本地时间Tsystem_syn、主模块本地时间Tlocal_syn、主模块和从模块同步加电的初始偏差Δt计算从模块测试时间Tseq_output。通过主模块对PWM时钟同步信号的翻转次数进行补偿，使得最终生成的测试计时与系统保持一致，提升控制组合产品的测试性能。

公开(公告)号：CN117879989A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311680223.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 崔宇 ,  杨倩 ,  苏平 ,  李娜 ,  李妍妍 ,  仲宇 ,  李慧 ,  聂璐 ,  韦华颖 ,  梁京平 ,  薛玥 ,  王诗昭 ,  井炜

IPC: H04L12/40 ,  H04L41/12 ,  H04L47/765

Abstract: 本申请提供一种1553B总线控制权切换方法和复杂系统，应用该方法的复杂系统包括多个系统和一套1553B总线；其中，多个系统通过1553B总线连接，进行数据通信，且多个系统之间存在表征系统间总线物理连接状态的信号；信号的初始值为高电平状态值；该方法包括：当前系统向另一系统发送切换指令；其中，总线控制器位于的系统为当前系统；另一系统基于预切换指令，在总线拓扑变化时接管总线控制权。本申请提供的方法，采用一套1553B总线满足复杂系统的1553B通信需求，可以针对复杂系统，特别是实时性约束较强的控制系统，进行快速且可靠的总线控制权切换，对确保复杂高可靠实时系统在复杂场景下工程应用具有重大意义。