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公开(公告)号：CN118739824A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410884224.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种交错并联Boost变换器的容错控制方法及其系统，涉及信息处理技术领域。解决现有交错并联Boost变换器的容错控制方法存在硬件复杂度高、成本增加等问题。容错控制方法为：S1、获取交错并联Boost变换器的PWM控制信号；S2、调整所述PWM控制信号的相移和频率，使剩余相导通对称；S3、采用常导通时间控制恢复输出电压至参考值。本发明适用于考虑设备健康状态影响的寿命预测方法。
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公开(公告)号：CN117807069A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311771762.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F16/215 , G06F16/2457 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种航天器飞行时序参数的数据清洗方法，属于数据处理领域，主要过程包括数据预处理和离散点剔除两个部分，预处理部分实现了对数据的空值、无穷大、重复值的检查，对间接测量的信号进行了公式转换，在离散点剔除部分，对密度高、密度低以及一般分布的离散点使用3σ准则、指数加权移动平均EWMA和孤立森林法的三种方法结合进行离散点的剔除，能快速剔除离散点，减少人工剔除离散点需要要重复工作的繁琐，使用机器算法提高了离散点的剔除的效率，并在最后结合人工进行对剔除后的数据进行检验和离散点的热工删除。本发明采用上述方法，针对目前飞行试验数据离散点分布无规律、人工逐个剔除离散点费时费力的问题，能快速的进行数据清洗。
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公开(公告)号：CN117556293A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311272868.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/2135
Abstract: 一种基于改进马田系统的复杂装备健康评估方法，属于复杂装备的健康状态评估领域，包括：采集、预处理、划分复杂装备传感器数据；利用马氏距离和区分度矩阵构建有向无环图结构和多个MTS分类器；利用正交试验和信噪比筛选有效特征参数，构建不同特征组合的子MTS分类器；利用阈值滑动和投票机制确定最佳阈值和分类准则；对未知状态的复杂装备进行传感器信号采集和健康状态评估。本发明能有效地实现复杂装备系统的健康评估。
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公开(公告)号：CN115933812A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211604668.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本公开的控制系统控制组合类产品的从模块测试时间计算方法，通过从模块接收主模块发送的PWM时钟同步信号，对PWM时钟同步信号进行计数得到计数值CNT；从模块在PWM时钟同步信号的周期内生成时间戳信号，得到时间戳信号计数值M；记录主模块获取从模块测试信息的本地时间Tlocal_cur，根据本地时间Tlocal_cur、PWM时钟同步信号的周期T1、计数值CNT、时间戳信号M和时间戳信号的周期T2对计数值CNT翻转后的测试时间进行补偿得到翻转补偿的测试时间Tcom_seq；根据测试时间Tcom_seq、系统同步本地时间Tsystem_syn、主模块本地时间Tlocal_syn、主模块和从模块同步加电的初始偏差Δt计算从模块测试时间Tseq_output。通过主模块对PWM时钟同步信号的翻转次数进行补偿，使得最终生成的测试计时与系统保持一致，提升控制组合产品的测试性能。
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公开(公告)号：CN119881491A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510057333.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
Inventor： 陈娟 , 屈辰 , 刘浩 , 禹春梅 , 向刚 , 王豪 , 吴昶霖 , 扈闰乔 , 隗靖昆 , 刘江楠 , 杨沅峂 , 曹宇轩 , 黄立波 , 李继坤 , 李荣博 , 彭宇 , 白骏
Abstract: 本发明公开了一种电子产品整机多应力步降加速试验方法，属于机电产品可靠性试验技术领域，包括准备受试品，从每类单机中各选出一个样本，作为受试品，将选中的受试品放置在标准或常规的贮存条件下，定期测量和记录每个受试品的性能退化参数；设计加速因子，设计用于计算加速试验的时间的加速因子Aw和用于评估设备在不同应力条件下的失效率的加速因子AFc；进行应力综合设计；设计测试方案，给出最终电子产品整机的步降加速试验方案；本发明提供的一种电子产品整机多应力步降加速试验方法解决了现有的航天电子产品加速试验加速因子不准确、环境应力综合性差、试验周期长等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117687378A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311563590.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于互信息相比相关系数的故障预报方法及系统，涉及电子测量技术领域。使得具有开销小和性能优越的优势且无需额外的硬件、无需训练数据、无需了解系统结构与器件参数。方法为采集控制系统输出的多维参数；对所述多维参数进行平滑滤波处理，获得滤波后的多维参数；对所述滤波后的多维参数，计算相互之间的最大互信息；根据所述最大互信息对所述多维参数进行属性集合划分，获得若干属性集合；计算所述属性集合的平均最大互信息；根据所述平均最大互信息进行故障标识。本发明适用于预报控制系统输出多维参数中将会出现的故障和主要面向属性集合的故障预报。
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公开(公告)号：CN115932432A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211367297.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明是一种直流变换器中电解电容失效参数辨识方法。本发明涉及Boost变换器中电解电容失效参数计算技术领域，本发明针对目前Boost变换器中电解电容的健康监测结果需要测量流过电容的电流，导致变换器的可靠性降低的问题，监测成本提高的问题。包括：获取PWM控制信号并进行计算得到周期和占空比；采样输出电压的交流成分；获取输出电压在一个周期内的三个特定时刻的交流成分；采样输出电压在一个周期内的平均值；采样输入电压；利用推导等效串联电阻计算公式作为电解电容的当前等效串联电阻计算结果。本发明可实时在线计算电解电容的失效参数等效串联电阻。
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公开(公告)号：CN118655498A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410884225.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种用于交错并联Buck变换器的重构相电流故障诊断方法及其系统，涉及电力电子转换技术领域。用于检测和定位交错并联Buck变换器中的开路故障。故障诊断方法为：S1：采集输入电流值；S2：重构输入电流值各相电流平均值；S3：计算三相电流平均值的最大差异值；S4：设置故障检测阈值，并当最大差异值超过故障检测阈值时，判断发生开路故障；S5：根据重构的相电流值定位故障相位。本发明适用于交错并联Buck变换器中开路故障检测与定位。
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公开(公告)号：CN117892214A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211373326.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/088 , G07C3/00 , G06F123/02
Abstract: 异常检测模型的构建方法、异常检测方法及异常检测系统，涉及机器学习领域，尤其涉及工业系统的故障或异常检测。解决了现有的异常检测模型对非线性、强时序性及高维度的数据提取分析能力弱，及确定阈值时依赖初始数据分布、依赖于个人经验和不能动态调整等问题。所述异常检测模型基于LSTM‑AE框架和可自动设置参数的自适应阈值构建；所述异常检测方法及异常检测系统采用异常检测模型进行异常检测。本发明应用于对工业系统进行异常检测。
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公开(公告)号：CN117891226A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310715482.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于MIC和图神经网络融合的航天器控制系统异常检测方法及系统，涉及故障、异常检测技术领域。解决现有航天器控制系统领域的异常检测方法，由于异常数据主要隐藏在大量的正确点中，难以复制，导致无法完全利用正常数据进行异常检测的问题。方法为将航天控制系统领域多维的时序数据进行MIC分析获得不同变量之间的最大信息系数；进而获得邻接矩阵；从离散变量序列提取出每个变量的时序特征；构建MIC‑图网络并获得预测数据；对预测数据进行判定，获得异常数据。本发明适用于航天器控制系统的故障、异常检测技术领域，可直接用于对于航天器控制系统采集的多维时序数据，并对多维时序数据进行时间段的异常检测和阈值检测判定异常工作。
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