公开(公告)号：CN110118777A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910359878.7

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 方焕辉 ,  刘星扬 ,  霍燃 ,  王海清 ,  张延旺 ,  吴润 ,  张宇 ,  刘志钧 ,  赵月 ,  王萍 ,  王宇宏 ,  刘波 ,  郭晓慧 ,  于玮

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及航天系统检测领域，尤其为一种控制系统系统集成智能检验台，包括控制系统系统集成智能检验台，所述控制系统系统集成智能检验台由图像检测识别模块、智能检验台硬件台体模块和检验数据管理系统模块组成，且所述智能检验台硬件台体模块包含台面、设备转盘、三维滑台和滑台控制驱动器，所述台面上端一侧设有图像显示屏，所述台面上端靠近图像显示屏处设有设备转盘，所述设备转盘上端设有待检验物体，所述设备转盘上方倒置安装有三维滑台，所述三维滑台一侧固定连接有滑台控制驱动器，所述三维滑台下端端部载有摄像设备。本发明解决了由于目前航天设备检验过程依靠人工检测，检验工作强度大，人员疲劳的问题，解放了劳动力。

公开(公告)号：CN108647168B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810384293.6

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陶然 ,  田琨 ,  段然 ,  李鑫 ,  王昭磊 ,  王茜 ,  李慧 ,  罗悦 ,  徐鹏飞 ,  王宇宏 ,  王萍 ,  屈辰

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明涉及一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法，属于航空航天测试及发射控制技术领域。本发明采用基于FPGA的SOPC设计方法，用一块FPGA实现多核数据处理与并行计算，极大程度上提高了数据运算效率与处理能力；通过内部总线将软核处理器与传统FPGA逻辑资源进行内部互联，总线片内封闭，具备高可靠性高与更强的环境适应性。

公开(公告)号：CN115933812A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211604668.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李慧 ,  刘思东 ,  王宇宏 ,  王萍 ,  吴润 ,  胡德风 ,  苏平 ,  方建林 ,  韩峰 ,  王昭磊 ,  王茜 ,  彭宇 ,  陶然 ,  杨倩 ,  周饴然

IPC: G06F1/12 ,  F42B15/01 ,  G06F1/10

Abstract: 本公开的控制系统控制组合类产品的从模块测试时间计算方法，通过从模块接收主模块发送的PWM时钟同步信号，对PWM时钟同步信号进行计数得到计数值CNT；从模块在PWM时钟同步信号的周期内生成时间戳信号，得到时间戳信号计数值M；记录主模块获取从模块测试信息的本地时间Tlocal_cur，根据本地时间Tlocal_cur、PWM时钟同步信号的周期T1、计数值CNT、时间戳信号M和时间戳信号的周期T2对计数值CNT翻转后的测试时间进行补偿得到翻转补偿的测试时间Tcom_seq；根据测试时间Tcom_seq、系统同步本地时间Tsystem_syn、主模块本地时间Tlocal_syn、主模块和从模块同步加电的初始偏差Δt计算从模块测试时间Tseq_output。通过主模块对PWM时钟同步信号的翻转次数进行补偿，使得最终生成的测试计时与系统保持一致，提升控制组合产品的测试性能。

公开(公告)号：CN109256007A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811437420.0

申请日：2018-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 方焕辉 ,  刘星扬 ,  霍燃 ,  吴润 ,  张宇 ,  刘志钧 ,  赵月 ,  王萍 ,  王宇宏 ,  王彬 ,  李鑫 ,  张敬波 ,  李慧

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明涉及一种航天测控系统操作人员模拟训练系统及训练方法，解决了由于目前实装测控车和车载设备有限，控制系统操作人员等无法进行实装测试演练，在实际操作前使用该训练系统，可显著提高训练效果，改变以往控制系统操作人员缺少实践训练的局面；控制系统操作人员使用该模拟测试方法进行特殊情况处置训练，可以提高操作人员应对特殊情况的反应能力，保证操作的准确性；本发明最大程度的模拟外部极端环境，训练操作人员适应能力，不因外部环境的改变影响到控制系统操作人员的操作能力，减小环境对操作人员的影响效果，提升操作的稳定性。

公开(公告)号：CN108647168A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810384293.6

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陶然 ,  田琨 ,  段然 ,  李鑫 ,  王昭磊 ,  王茜 ,  李慧 ,  罗悦 ,  徐鹏飞 ,  王宇宏 ,  王萍 ,  屈辰

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明涉及一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法，属于航空航天测试及发射控制技术领域。本发明采用基于FPGA的SOPC设计方法，用一块FPGA实现多核数据处理与并行计算，极大程度上提高了数据运算效率与处理能力；通过内部总线将软核处理器与传统FPGA逻辑资源进行内部互联，总线片内封闭，具备高可靠性高与更强的环境适应性。

公开(公告)号：CN204578081U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520186807.9

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 林梅 ,  夏宇红 ,  王萍 ,  李刚 ,  伍贻军

IPC: H02H9/04

Abstract: 本实用新型涉及一种快速消除感性负载反电势的电路，属于导弹系统控制技术领域。本实用新型的电路为加大消除反电势控制回路中消除能量电阻的阻值，加快自感反电势能量消除速度，缩短感性负载断开时间达到其控制特性满足要求；同时在控制器件输出端增加瞬变电压抑制器件，使瞬变电压抑制器件的最大箝位电压低于电路的最大运行安全电压，保护器件不会被瞬态过压损坏，降低控制器件失效率。在本系列飞行器的多次飞行试验中滚控装置控制特性满足技术要求，控制器工作正常，满足技术要求。