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公开(公告)号：CN108873777A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810695567.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法，合理规划地面单机与电缆网布局，采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像，测发控设备面板状态图像，识别当前执行的流程步骤；从模板中调取对应模板，并进行匹配，如果匹配一致表明当前测试状态正常，如果不一致，则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布，设置走线槽。提供了独立的走线空间，有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度，进行综合判断，保证了流程识别的准确性，通过流程获取对应的模板，通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
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公开(公告)号：CN119848717A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753407.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/243 , G06F18/23213 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 一种基于机器学习的数据包络分析方法，先通过2分类的K‑means++算法和阈值，将数据分成一致性强的数据和一致性差的数据。然后对一致性强的数据进行改进的孤立森林方法数据包络分析，找到奇异点并分解到每一条数据，随后分析这些数据，得出哪条电压数据相对较好和较差，有助于后续的设备健康管理。对于一致性较差数据，通过2分类的K‑means++算法可以找出其中的问题数据点，并反推回一致性较差的电压条目，以便与后续排故。
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公开(公告)号：CN109597410B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
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公开(公告)号：CN110991949A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911041856.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 一种航天控制系统产品库存智能管理系统，包括产品入库管理规划模块和智能存储模块，产品入库管理规划模块包括产品自动识别系统和存储空间规划系统，产品自动识别系统包括产品信息采集装置、产品数据库和条码生成器，产品信息采集装置将产品外观图像和铭牌进行采集，与产品库中标准模板相匹配，生成唯一产品编码，存储空间规划系统通过空间规划算法，根据产品信息，对尺寸、重量、使用频率信息设定不同的权重，根据当前货柜中剩余库存容量设计出最优存储方案，智能存储模块由产品存取执行系统、柔性智能立体货柜和库存数据管理系统组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110118777A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910359878.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及航天系统检测领域，尤其为一种控制系统系统集成智能检验台，包括控制系统系统集成智能检验台，所述控制系统系统集成智能检验台由图像检测识别模块、智能检验台硬件台体模块和检验数据管理系统模块组成，且所述智能检验台硬件台体模块包含台面、设备转盘、三维滑台和滑台控制驱动器，所述台面上端一侧设有图像显示屏，所述台面上端靠近图像显示屏处设有设备转盘，所述设备转盘上端设有待检验物体，所述设备转盘上方倒置安装有三维滑台，所述三维滑台一侧固定连接有滑台控制驱动器，所述三维滑台下端端部载有摄像设备。本发明解决了由于目前航天设备检验过程依靠人工检测，检验工作强度大，人员疲劳的问题，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN109597410A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
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公开(公告)号：CN118396139A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311621322.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06N20/20 , G06F18/243
Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于切比雪夫法则和孤立森林机器学习方法的数据处理方法，涉及数据分析技术领域，该方法包括以下步骤：对采用同一种控制系统的不同飞行器的数据进行正态性检验；使用切比雪夫法则，对于单条数据进行数据包络分析，得出合格不包络点和不合格点；使用孤立森林机器学习方法对不同飞行器的所有数据的一致性进行分析，得出数据的一致性结论；对不同发次数据的数据包络分析，得出数据一致性的好坏，映射该飞行器存在问题，找到问题设备和问题飞行器。本申请，可以达到原本数据包络分析的目的，得出设备可能或已经出现的故障，和得出数据一致性的好坏，找到潜在问题设备和问题飞行器。
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公开(公告)号：CN108873777B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695567.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法，合理规划地面单机与电缆网布局，采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像，测发控设备面板状态图像，识别当前执行的流程步骤；从模板中调取对应模板，并进行匹配，如果匹配一致表明当前测试状态正常，如果不一致，则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布，设置走线槽。提供了独立的走线空间，有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度，进行综合判断，保证了流程识别的准确性，通过流程获取对应的模板，通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
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公开(公告)号：CN109256007A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811437420.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种航天测控系统操作人员模拟训练系统及训练方法，解决了由于目前实装测控车和车载设备有限，控制系统操作人员等无法进行实装测试演练，在实际操作前使用该训练系统，可显著提高训练效果，改变以往控制系统操作人员缺少实践训练的局面；控制系统操作人员使用该模拟测试方法进行特殊情况处置训练，可以提高操作人员应对特殊情况的反应能力，保证操作的准确性；本发明最大程度的模拟外部极端环境，训练操作人员适应能力，不因外部环境的改变影响到控制系统操作人员的操作能力，减小环境对操作人员的影响效果，提升操作的稳定性。
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