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公开(公告)号：CN118396139A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311621322.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06N20/20 , G06F18/243
Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于切比雪夫法则和孤立森林机器学习方法的数据处理方法，涉及数据分析技术领域，该方法包括以下步骤：对采用同一种控制系统的不同飞行器的数据进行正态性检验；使用切比雪夫法则，对于单条数据进行数据包络分析，得出合格不包络点和不合格点；使用孤立森林机器学习方法对不同飞行器的所有数据的一致性进行分析，得出数据的一致性结论；对不同发次数据的数据包络分析，得出数据一致性的好坏，映射该飞行器存在问题，找到问题设备和问题飞行器。本申请，可以达到原本数据包络分析的目的，得出设备可能或已经出现的故障，和得出数据一致性的好坏，找到潜在问题设备和问题飞行器。
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公开(公告)号：CN108600621B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810332499.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法，涉及计算机视觉及工业自动化技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、摄像头实时对显示屏幕拍照，并将照片储存于控制主机；步骤(二)、控制主机对最后储存的两张图片进行判断，判断图片中是否有弹窗；步骤(三)、驱动执行机构执行按钮操作，完成任务操作需求；步骤(四)、在弹窗按钮操作结束瞬间，控制主机控制摄像头对显示屏幕拍照；步骤(五)、执行机构继续进行按钮操作，直至完成任务操作需求；本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法，选择系统子块驱动的来实现这一背景操作，效果良好，能达到视觉系统始终捕捉到屏幕中的弹窗信息。
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公开(公告)号：CN108764028B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810331536.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种滤波方式处理帧差法屏幕识别标签的方法，涉及计算机视觉及工业自动化技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、截取当前帧计算机屏幕弹出提示框的第一张图片和上一帧没弹出提示框的第二张图片；步骤(二)、对第一张图片和第二张图片均进行灰度化处理；步骤(三)、对第一张灰度化图片和第二张灰度化图片均进行高斯滤波处理；步骤(四)、统计所有记录的像素点数值a；步骤(五)、像素点数值a进行判断，判断计算机屏幕是否有提示框弹出；步骤(六)、累计第一张图片中的特征点个数；步骤(七)、累计第二张图片中的特征点个数；步骤(八)、判断是否有弹窗；本发明选择用带有高斯滤波后的帧差法来实现这一背景操作，效果良好，能通过视觉智能判断代替人工判断。
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公开(公告)号：CN119848717A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753407.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/243 , G06F18/23213 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 一种基于机器学习的数据包络分析方法，先通过2分类的K‑means++算法和阈值，将数据分成一致性强的数据和一致性差的数据。然后对一致性强的数据进行改进的孤立森林方法数据包络分析，找到奇异点并分解到每一条数据，随后分析这些数据，得出哪条电压数据相对较好和较差，有助于后续的设备健康管理。对于一致性较差数据，通过2分类的K‑means++算法可以找出其中的问题数据点，并反推回一致性较差的电压条目，以便与后续排故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115631219A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211188625.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配的方式处理数据图像的判读方法及系统，包括对作动器数据进行自动分割，得到作动器位移角度数据和作动器动作角度数据；分别绘制位移角度散点图和动作角度散点图；将位移角度散点图和动作角度散点图分别变换为位移伺服曲线和动作伺服曲线；将位移伺服曲线和动作伺服曲线进行灰度化，得到灰度图；将灰度图进行二值化，将二值化图像进行归一化的相关性匹配，根据若干归一化匹配结果，确定相关峰阈值；若归一化匹配结果大于相关峰阈值，则作动器位移角度数据和作动器动作角度数据配准成功，绘制复合图像；若小于相关峰阈值，则配准未成功，绘制复合图像，进行排故。避免了大批量生产时人力、时间消耗，保证判读的正确性。
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公开(公告)号：CN111017727A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204265.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张伯川 , 唐波 , 刘燕欣 , 高仕博 , 张聪 , 肖利平 , 郑智辉 , 邵学辉 , 龚任杰 , 郭宸瑞 , 李钊 , 赵玲 , 苏晓静 , 朱泽林 , 司文杰 , 杨庆军 , 聂鹏 , 刘国明
Abstract: 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δαmax及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D制动max；根据轮胎吊行进时角度最大偏差确定图像处理延时对轮胎吊行进位置偏差影响，确定影响距离Ddelay；根据制动期间轮胎吊位置偏差最大值及影响距离，确定轮胎吊制动保护距离阈值YZ；根据轮胎吊运动轨迹的解析表达式，根据给定的位置偏差，结合两种探测器可能的角度偏差，使用K-S检测方法确定轮胎吊行进实际轨迹；根据实际轨迹确定轮胎吊行进过程中的最大偏差，根据该最大偏差与轮胎吊制动保护距离阈值的关系结合行进过程中的车速确定轮胎吊是否停机。
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公开(公告)号：CN108764028A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810331536.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种滤波方式处理帧差法屏幕识别标签的方法，涉及计算机视觉及工业自动化技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、截取当前帧计算机屏幕弹出提示框的第一张图片和上一帧没弹出提示框的第二张图片；步骤(二)、对第一张图片和第二张图片均进行灰度化处理；步骤(三)、对第一张灰度化图片和第二张灰度化图片均进行高斯滤波处理；步骤(四)、统计所有记录的像素点数值a；步骤(五)、像素点数值a进行判断，判断计算机屏幕是否有提示框弹出；步骤(六)、累计第一张图片中的特征点个数；步骤(七)、累计第二张图片中的特征点个数；步骤(八)、判断是否有弹窗；本发明选择用带有高斯滤波后的帧差法来实现这一背景操作，效果良好，能通过视觉智能判断代替人工判断。
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公开(公告)号：CN111017727B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911204265.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张伯川 , 唐波 , 刘燕欣 , 高仕博 , 张聪 , 肖利平 , 郑智辉 , 邵学辉 , 龚任杰 , 郭宸瑞 , 李钊 , 赵玲 , 苏晓静 , 朱泽林 , 司文杰 , 杨庆军 , 聂鹏 , 刘国明
Abstract: 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δαmax及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D制动max；根据轮胎吊行进时角度最大偏差确定图像处理延时对轮胎吊行进位置偏差影响，确定影响距离Ddelay；根据制动期间轮胎吊位置偏差最大值及影响距离，确定轮胎吊制动保护距离阈值YZ；根据轮胎吊运动轨迹的解析表达式，根据给定的位置偏差，结合两种探测器可能的角度偏差，使用K‑S检测方法确定轮胎吊行进实际轨迹；根据实际轨迹确定轮胎吊行进过程中的最大偏差，根据该最大偏差与轮胎吊制动保护距离阈值的关系结合行进过程中的车速确定轮胎吊是否停机。
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公开(公告)号：CN108600621A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810332499.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法，涉及计算机视觉及工业自动化技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、摄像头实时对显示屏幕拍照，并将照片储存于控制主机；步骤(二)、控制主机对最后储存的两张图片进行判断，判断图片中是否有弹窗；步骤(三)、驱动执行机构执行按钮操作，完成任务操作需求；步骤(四)、在弹窗按钮操作结束瞬间，控制主机控制摄像头对显示屏幕拍照；步骤(五)、执行机构继续进行按钮操作，直至完成任务操作需求；本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法，选择系统子块驱动的来实现这一背景操作，效果良好，能达到视觉系统始终捕捉到屏幕中的弹窗信息。
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