公开(公告)号：CN109597410B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201811437340.5

申请日：2018-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 方焕辉 ,  刘星扬 ,  霍燃 ,  赵月 ,  吴润 ,  张宇 ,  张志瑶 ,  刘江 ,  张磊 ,  李妍妍 ,  张文宣 ,  李辉 ,  叶绍凯

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。

公开(公告)号：CN118396139A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311621322.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 聂鹏 ,  张锋镝 ,  方焕辉 ,  张勇 ,  朱萍 ,  张文宣 ,  霍燃 ,  朱佳玮 ,  张志瑶 ,  李翔宇 ,  胡金鹏 ,  田越

IPC: G06N20/20 ,  G06F18/243

Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于切比雪夫法则和孤立森林机器学习方法的数据处理方法，涉及数据分析技术领域，该方法包括以下步骤：对采用同一种控制系统的不同飞行器的数据进行正态性检验；使用切比雪夫法则，对于单条数据进行数据包络分析，得出合格不包络点和不合格点；使用孤立森林机器学习方法对不同飞行器的所有数据的一致性进行分析，得出数据的一致性结论；对不同发次数据的数据包络分析，得出数据一致性的好坏，映射该飞行器存在问题，找到问题设备和问题飞行器。本申请，可以达到原本数据包络分析的目的，得出设备可能或已经出现的故障，和得出数据一致性的好坏，找到潜在问题设备和问题飞行器。

公开(公告)号：CN109597410A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811437340.5

申请日：2018-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 方焕辉 ,  刘星扬 ,  霍燃 ,  赵月 ,  吴润 ,  张宇 ,  张志瑶 ,  刘江 ,  张磊 ,  李妍妍 ,  张文宣 ,  李辉 ,  叶绍凯

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。