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公开(公告)号：CN114509058B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111639710.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
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公开(公告)号：CN114509058A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111639710.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
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公开(公告)号：CN106679842B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611065994.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。
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公开(公告)号：CN104132684B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410240202.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN112803918B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011539234.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法，属于数字信号处理领域；步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标；步骤二、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的选取采样率；步骤三、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的权值更新步长μ；步骤四、优化LMS自适应滤波器的期望信号d(n)；根据期望信号d(n)设置采样点数Δ；步骤五、设置LMS自适应滤波器的阶数M；完成LMS自适应滤波器的设计；本发明兼顾了动静态性能要求，适用于高精度大动态控制系统，具有结构简单、工程实现方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106679842A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611065994.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01K7/18
CPC classification number: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。
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公开(公告)号：CN114777777B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210307083.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种捷联化平台式惯导系统及导航方法，属于惯性导航技术领域。本发明在保持平台式惯导优点(即利用陀螺仪输出控制台体保持惯性空间稳定，为惯性仪表提供良好的力学环境)的基础上，利用捷联算法实现惯导系统的高精度标定、对准与导航任务，降低了系统装调精度与框架系统的控制精度，以及带宽、时延、功耗、稳定性的要求，使得平台稳定回路的控制误差不再成为影响纯惯性导航精度的主要误差源，实现了“平台式”与“捷联式”惯导系统各自优点的最优结合。
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公开(公告)号：CN117308937A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311284510.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中提取温变速率。平滑后，获得标度因数误差与绝对温度、温变速率的对应关系。对绝对温度与温变速率进行中心化，并建立包含温变速率因素影响的标度因数温度误差模型。通过改进卡尔曼滤波对模型参数进行辨识，获得适用于变温环境的高精度光学陀螺标度因数温度误差补偿模型并对温度误差进行实时补偿。
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公开(公告)号：CN116317192A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310186972.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种平台式惯导无线传输系统及方法，所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块，其中，供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块；台体供电模块，用于将平台惯导外部的输入电压引入，经过级间无线转换，为平台台体内部相关的控制板电路提供电能；电机供电模块，用于为基座、外框、中框、内框轴系中的电机驱动和控制电路提供电能，驱动电机，从而使外框、中框、内框、平台台体绕其各自的轴线转动；无线通讯模块，用于实现基座、外框、中框、内框及平台台体的接口控制电路板之间的通讯。
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