公开(公告)号：CN119935181A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411917021.X

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吴平 ,  聂琦 ,  刘秀娟 ,  郭雷 ,  崔孟楠

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量组合的航向效应误差标定与补偿方法，基于由单轴转台、转接工装、光学组件和瞄准设备构成的标定系统，在系统相关设备安装到位后，瞄准设备对光学组件进行光瞄，并得到光学组件的航向角，并结合“光学组件‑转接工装‑惯性测量组合”的空间几何传递关系，间接得到惯性测量组合的航向角光瞄值。通过单轴转台绕天向轴的高精度角度位置控制，实现惯性测量组合在全航向范围内任意位置的自对准，并与航向角光瞄值求差值，用于补偿模型的参数估计。最终在惯性测量组合内嵌入补偿模型，实现对自对准结果的补偿。本发明操作过程简洁、执行效率高、成本低、计算量小。

公开(公告)号：CN106679842A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611065994.0

申请日：2016-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张潇 ,  杜建邦 ,  谭新洪 ,  刘晴晴 ,  任磊 ,  王浩 ,  周璐 ,  路静 ,  聂琦 ,  邵春江 ,  马相亮 ,  赵鹏飞 ,  卓超

IPC: G01K7/18

CPC classification number: G01K7/18

Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。

公开(公告)号：CN103868514A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410106004.8

申请日：2014-03-20

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姬晓琴 ,  刘准 ,  冯路明 ,  踪华 ,  聂琦 ,  杜华军 ,  严志刚 ,  李磊

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24 ,  G01C21/165 ,  G01C21/20

Abstract: 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。

公开(公告)号：CN120043513A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411928275.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吴平 ,  郭雷 ,  刘浩 ,  陈佳文 ,  聂琦

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01D21/02 ,  G06F15/173 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统，根据组合导航系统的算法功能划分与多核DSP的资源相结合，利用多核DSP内部的共享存储设备构建中断处理机制，合理优化设计各核计算流程与数据交互方式，利用DSP核0进行惯性导航周期解算、外部传感器及外部设备数据交互，DSP核1进行惯性测量数据采集、修正及误差补偿，DSP核2进行滤波器计算、误差参数估计，DSP核3进行Nandflash读写操作、内部数据记录，实现了组合导航的并行计算，提高了系统的实时性能，并且合理的功能划分能够实现每个功能模块的独立灵活更新。具有集成度高、扩展性好、体积小、成本低等特点。

公开(公告)号：CN103868514B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410106004.8

申请日：2014-03-20

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姬晓琴 ,  刘准 ,  冯路明 ,  踪华 ,  聂琦 ,  杜华军 ,  严志刚 ,  李磊

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。

公开(公告)号：CN106679842B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201611065994.0

申请日：2016-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张潇 ,  杜建邦 ,  谭新洪 ,  刘晴晴 ,  任磊 ,  王浩 ,  周璐 ,  路静 ,  聂琦 ,  邵春江 ,  马相亮 ,  赵鹏飞 ,  卓超

IPC: G01K7/18

Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。