一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN114509058B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202111639710.5

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域,尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降,响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤:构建陀螺零位温度误差传递函数模型;确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数,得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型:根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。

    一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN114509058A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111639710.5

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域,尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降,响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤:构建陀螺零位温度误差传递函数模型;确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数,得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型:根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。

    一种光学陀螺冷热启动温度误差补偿模型选择与切换方法

    公开(公告)号:CN115824198A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211288342.9

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明提供了一种光学陀螺冷热启动温度误差补偿模型选择与切换方法,通过布放在惯导中陀螺仪表区域的多个温度传感器获得惯导启动时刻陀螺不同位置间的温度空间梯度。将惯导“冷态启动”与“热态启动”视为两个总体,并计算空间梯度所形成的样本集合到两总体的“马氏距离”。本发明能够在惯导开机极短时间内判断惯导所处的温度状态,并选择正确的误差模型对陀螺输出进行补偿,同时能够完成陀螺从冷态启动阶段进入热态长时间稳定工作阶段的补偿模型过渡切换,兼容冷态启动与热态启动不同工作状态。该方法计算量小、简单易行、便于工程实现。

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