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公开(公告)号:CN106679842A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611065994.0
申请日:2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01K7/18
CPC classification number: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路,基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时,通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片;铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化,再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片;FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型,进行被测温度的误差补偿和计算,输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿,在计算过程中保证基准电压尽可能准确,从而在很大程度上提高了测温精度。
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公开(公告)号:CN114509058B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202111639710.5
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域,尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降,响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤:构建陀螺零位温度误差传递函数模型;确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数,得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型:根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
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公开(公告)号:CN114509058A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111639710.5
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域,尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降,响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤:构建陀螺零位温度误差传递函数模型;确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数,得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型:根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
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公开(公告)号:CN106679842B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201611065994.0
申请日:2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路,基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时,通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片;铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化,再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片;FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型,进行被测温度的误差补偿和计算,输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿,在计算过程中保证基准电压尽可能准确,从而在很大程度上提高了测温精度。
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公开(公告)号:CN115824198A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211288342.9
申请日:2022-10-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C21/16 , G01C21/18 , G01C25/00 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种光学陀螺冷热启动温度误差补偿模型选择与切换方法,通过布放在惯导中陀螺仪表区域的多个温度传感器获得惯导启动时刻陀螺不同位置间的温度空间梯度。将惯导“冷态启动”与“热态启动”视为两个总体,并计算空间梯度所形成的样本集合到两总体的“马氏距离”。本发明能够在惯导开机极短时间内判断惯导所处的温度状态,并选择正确的误差模型对陀螺输出进行补偿,同时能够完成陀螺从冷态启动阶段进入热态长时间稳定工作阶段的补偿模型过渡切换,兼容冷态启动与热态启动不同工作状态。该方法计算量小、简单易行、便于工程实现。
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