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公开(公告)号：CN117851297A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311806841.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
Inventor： 陈娟 , 隗靖昆 , 吴昶霖 , 刘浩 , 王豪 , 崔朗福 , 张庆振 , 贾龙 , 陈昌 , 陈伟 , 向刚 , 刘永 , 杨哲森 , 刘京涛 , 周建明 , 马力伟 , 高梓晰
Abstract: 本发明涉及虚拟样机接口、设计方法技术领域，且公开了一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，其中设计方法包括：在Simulink中搭建1553B总线模型、总线控制器模型、远程终端模型、总线监视器模型，总线控制器、远程终端、总线监视器通过1553B总线模型连接，各个控制系统核心单机通过端子与终端子系统的数据交互模块进行数据的打包与解包，将终端子系统的数据打包发送给总线，总线数据解包传输给终端子系统，该总线接口模型可以对simulink中控制系统核心单机的虚拟样机模型进行通信的仿真。本发明采用上述一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，通过Simulink搭建1553B虚拟接口模型能够解决系统级模型中缺少单机模型间数据通信的问题。
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公开(公告)号：CN117807828A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311771780.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种装备用电子产品多应力步降加速寿命试验方法，属于加速寿命试验领域，通过在温度应力、湿度应力、振动应力、电应力、温度循环应力及其组合等各种应力条件下的失效机理和形式进行分析和构建相应的加速寿命模型，进而能够根据累积损伤叠加法分析多应力综合作用，对所选定的步降加速应力水平制定多应力步降加速试验谱。本发明提出多应力步降加速寿命试验设计、制定、试验数据建模分析的整个试验流程，形成了一套电子产品多应力步降加速寿命试验方法。
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公开(公告)号：CN112572088B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011485446.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B60G21/05
Abstract: 本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同步位移；整体车架与轮系调整机构连接；控制设备设置于整体车架上、且与单轴系组件电连接。本发明提供的一种轮距可调型全轮转向机器人底盘通过控制设备控制轮系调整机构自适应调整同组单轮组件间的距离即底盘的轮距，使其在狭小或开阔的环境下自适应变换，从而机动性能更灵活，整体稳定性更好，轮系调整机构采用单动力驱动实现对两侧车轮的同步驱动调整功能。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN108665473A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810398247.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种视觉导引及视觉里程计复用方法，在移动机器人运动路径内设置两种颜色交替的导引线，通过视觉图像处理提取导引线的线信息作为视觉导引量，同时计算红白交替频率，实现视觉里程计功能。本发明同时提供一种视觉里程计算法以及里程计。本发明实现简单，计算量小，更适用于工程应用，使用于各类载体测速。本发明基于现有的摄像传感器里程计算，降低设计成本；本发明两种颜色的线条出现交替时确定机器人的位移，进而确定机器人的速度，不需要复杂的特征提取和匹配，减少了计算量，减少了对CPU的计算能力要求，进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN117852270A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311806835.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
Inventor： 陈娟 , 隗靖昆 , 吴昶霖 , 刘浩 , 王豪 , 崔朗福 , 张庆振 , 贾龙 , 陈昌 , 陈伟 , 向刚 , 刘永 , 杨哲森 , 刘京涛 , 周建明 , 马力伟 , 高梓晰
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及多学科仿真方法技术领域，且公开了一种虚拟样机技术条件的多学科联合仿真方法，包括以下步骤：步骤一，将系统模型分解为不同的子系统模型；步骤二，分析子系统模型的功能确定建模方式；步骤三，建立接口约束文件；步骤四，根据接口约束文件和子系统模型搭建模型；步骤五，通过接口约束文件连接形成整体系统模型，进行多学科联合仿真；步骤六，将按照接口约束文件建立的子模型的虚拟样机模型替换原有的模型，进行模型的替换和验证。本发明采用上述一种虚拟样机技术条件的多学科联合仿真方法，实现多学科搭建虚拟样机建模及联合仿真，通过制定接口约束文件，实现系统模型的拆分和组合搭建以及子系统模型的快速替换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114706990A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111639706.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提供一种智慧法律大数据信息融合生态系统及方法，涉及公共法律服务以及大数据应用技术领域，以均衡配置城乡基本公共法律服务资源，解决公共法律服务多元化、智能化、专业化不足的问题。该系统包括：三横五纵架构体系，三横五纵架构体系包括三横技术体系和五纵应用体系；三横技术体系包括：用户自适应知识推理系统、用户咨询大数据平台以及律师大数据平台；五纵应用体系包括：法律知识库、智能硬件、客户端生态链、智慧法律搜索引擎，以及司法管理中心，五纵应用体系分别面向法律从业者、人民群众以及政府司法部门。所述智慧法律大数据信息融合生态系统应用于智慧法律大数据信息融合生态方法。
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公开(公告)号：CN112572088A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011485446.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B60G21/05
Abstract: 本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同步位移；整体车架与轮系调整机构连接；控制设备设置于整体车架上、且与单轴系组件电连接。本发明提供的一种轮距可调型全轮转向机器人底盘通过控制设备控制轮系调整机构自适应调整同组单轮组件间的距离即底盘的轮距，使其在狭小或开阔的环境下自适应变换，从而机动性能更灵活，整体稳定性更好，轮系调整机构采用单动力驱动实现对两侧车轮的同步驱动调整功能。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN120043513A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411928275.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统，根据组合导航系统的算法功能划分与多核DSP的资源相结合，利用多核DSP内部的共享存储设备构建中断处理机制，合理优化设计各核计算流程与数据交互方式，利用DSP核0进行惯性导航周期解算、外部传感器及外部设备数据交互，DSP核1进行惯性测量数据采集、修正及误差补偿，DSP核2进行滤波器计算、误差参数估计，DSP核3进行Nandflash读写操作、内部数据记录，实现了组合导航的并行计算，提高了系统的实时性能，并且合理的功能划分能够实现每个功能模块的独立灵活更新。具有集成度高、扩展性好、体积小、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN117851297B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311806841.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
Inventor： 陈娟 , 隗靖昆 , 吴昶霖 , 刘浩 , 王豪 , 崔朗福 , 张庆振 , 贾龙 , 陈昌 , 陈伟 , 向刚 , 刘永 , 杨哲森 , 刘京涛 , 周建明 , 马力伟 , 高梓晰
Abstract: 本发明涉及虚拟样机接口、设计方法技术领域，且公开了一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，其中设计方法包括：在Simulink中搭建1553B总线模型、总线控制器模型、远程终端模型、总线监视器模型，总线控制器、远程终端、总线监视器通过1553B总线模型连接，各个控制系统核心单机通过端子与终端子系统的数据交互模块进行数据的打包与解包，将终端子系统的数据打包发送给总线，总线数据解包传输给终端子系统，该总线接口模型可以对simulink中控制系统核心单机的虚拟样机模型进行通信的仿真。本发明采用上述一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，通过Simulink搭建1553B虚拟接口模型能够解决系统级模型中缺少单机模型间数据通信的问题。
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公开(公告)号：CN116128333A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211543964.1
申请日：2022-12-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q30/016 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于产品全生命周期管理的数字化质量控制平台，通过使用数字电子化质量控制平台来代替传统的质量记录跟踪卡，对不同系列产品体系、批产任务、账户管理、场景模型等功能进行建立和维护。本发明的基于产品全生命周期管理的数字化质量控制平台，加强对产品大批量生产过程中质量问题的把控能力，同时完善产品在出厂交付后的售后维护管理程序，促进产品的迭代升级，有效解决传统质量跟踪保障方法的效率低、成本高、维护难的问题，提高团队应对市场变化的快速反应能力。
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