-
公开(公告)号：CN119853691A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411772683.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 一种低成本光纤IMU电压采集电路，包括隔离和非隔离电压采集电路。隔离电压采集电路中，DC/DC隔离电源模块T1产生隔离电源+5V_GIS；分压电阻R1和R2将待采集的隔离电压降到K1的输入范围内；运算放大器T2构成电压跟随电路，对待采集的隔离电压信号进行缓冲；K1将模拟电压转为数字量；数字隔离器K2对数字电压信号进行电平转换，转换后的电压值，以I2C总线的形式输出给FPGA；非隔离电压采集电路中，分压电阻R7～R14将待采集的非隔离电压分压至四通道模/数转换器K3的输入范围内；运算放大器T3～T11构成电压跟随电路，对待采集的隔离电压信号进行缓冲；K3将模拟电压转为数字量，以I2C总线的形式输出给FPGA。本发明用于对光纤IMU中陀螺和加速度计通道的5路电压值进行精确采集。
-
公开(公告)号：CN114509583B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111639663.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装，属于服务机器人技术领域，包括支撑组件、测试元器件和供电组件，其中测试元器件设置于支撑组件表面、且与支撑组件可拆卸连接，测试元器件包括控制系统模块和与控制系统模块电连接的单元测试组件，单元测试组件环绕控制系统模块设置；供电组件与支撑组件连接、且与测试元器件电连接。本发明提供的一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装将测试元器件中各个单元模块合理的布置在支撑组件上，实现所有元器件的全部外露，便于对桌面移动服务机器人中单独元器件的观察与抽检测试，能够提高其出厂质检抽查效率。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115866076A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211374397.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述BiSS‑C数据解码模块对SLO线传输的编码器位置数据进行解码，得到所述编码器位置数据的解码数据；用于当检测到编码器位置数据解码完成标志后，所述CRC校验模块将所述编码器位置数据的解码数据移入到寄存器得到所述编码器位置数据的CRC校验码，比较所述编码器位置数据的CRC码和CRC校验码，若两者一致，得到所述编码器位置数据。以解决在异步时钟下利用FPGA解析BiSS‑C协议传输的编码器位置信息的问题。
-
公开(公告)号：CN119847613A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753413.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F9/4401 , G06F15/78 , G06F1/24
Abstract: 一种基于FPGA的四核DSP外部Flash配置方法，包括进行引导加载配置和进行正常运行配置。在四核DSP外部只有一片Flash芯片时，根据DSP复位及自举流程，利用FPGA将DSP四个核的总线分时连接到Flash的总线上，实现四核DSP的引导和对Flash数据的访问。
-
公开(公告)号：CN120043513A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411928275.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统，根据组合导航系统的算法功能划分与多核DSP的资源相结合，利用多核DSP内部的共享存储设备构建中断处理机制，合理优化设计各核计算流程与数据交互方式，利用DSP核0进行惯性导航周期解算、外部传感器及外部设备数据交互，DSP核1进行惯性测量数据采集、修正及误差补偿，DSP核2进行滤波器计算、误差参数估计，DSP核3进行Nandflash读写操作、内部数据记录，实现了组合导航的并行计算，提高了系统的实时性能，并且合理的功能划分能够实现每个功能模块的独立灵活更新。具有集成度高、扩展性好、体积小、成本低等特点。
-
公开(公告)号：CN120029675A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411917063.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F9/4401 , G06F1/24 , G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种时分复用的多核DSP程序引导及更新方法，FPGA端，对多核DSP进行程序引导及更新控制；多核DSP端，在FPGA引导控制下，每个DSP核利用DSP复位后的自举功能，先进行一次引导，从该DSP核的BOOT空间搬移二次引导程序至该DSP核中的SRAM，通过运行二次引导程序，再从FLASH中读取该DSP核的应用程序并搬移至SRAM中运行，完成二次引导；主DSP的二次引导完成后，执行主DSP的应用程序，通过与外部设备建立通信机制实现握手功能，接收外部设备发送的指令，与FPGA更新控制配合，按照指令要求对需要进行程序更新的DSP核进行程序更新。本发明仅需要1片FLASH芯片即可实现多核DSP程序引导，可显著缩小布板面积、降低成本，同时每个核的引导独立不存在互相影响。
-
公开(公告)号：CN114509583A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111639663.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装，属于服务机器人技术领域，包括支撑组件、测试元器件和供电组件，其中测试元器件设置于支撑组件表面、且与支撑组件可拆卸连接，测试元器件包括控制系统模块和与控制系统模块电连接的单元测试组件，单元测试组件环绕控制系统模块设置；供电组件与支撑组件连接、且与测试元器件电连接。本发明提供的一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装将测试元器件中各个单元模块合理的布置在支撑组件上，实现所有元器件的全部外露，便于对桌面移动服务机器人中单独元器件的观察与抽检测试，能够提高其出厂质检抽查效率。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.087 seconds)
