公开(公告)号：CN114706990A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202111639706.9

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郭丰睿 ,  熊寸平 ,  窦志红 ,  郭雷 ,  吴平 ,  赵雅宁 ,  武欣 ,  刘秀娟 ,  赵斐 ,  崔孟楠 ,  刘浩 ,  刘刚军 ,  牛志朝

IPC: G06F16/36 ,  G06F9/451 ,  G06Q50/18

Abstract: 本发明提供一种智慧法律大数据信息融合生态系统及方法，涉及公共法律服务以及大数据应用技术领域，以均衡配置城乡基本公共法律服务资源，解决公共法律服务多元化、智能化、专业化不足的问题。该系统包括：三横五纵架构体系，三横五纵架构体系包括三横技术体系和五纵应用体系；三横技术体系包括：用户自适应知识推理系统、用户咨询大数据平台以及律师大数据平台；五纵应用体系包括：法律知识库、智能硬件、客户端生态链、智慧法律搜索引擎，以及司法管理中心，五纵应用体系分别面向法律从业者、人民群众以及政府司法部门。所述智慧法律大数据信息融合生态系统应用于智慧法律大数据信息融合生态方法。

公开(公告)号：CN114510411A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111639740.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 窦志红 ,  郭雷 ,  郭丰睿 ,  武欣 ,  赵雅宁 ,  赵斐

IPC: G06F11/36 ,  G06F16/28 ,  G06K7/10 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明提供一种服务机器人软件配置系统、方法及电子设备，涉及服务机器人软件配置领域，以解决在用户环境下启动测试环境，造成服务机器人上出现某些非常规问题。该系统包括：扫码装置，用于采集机器人序列号SN信息；采集绑定系统，用于基于授权文本提取授权信息，对机器人序列号SN信息和授权信息建立绑定关系；环境切换系统，用于在测试环境下装载工厂测试环境，对于满足出厂条件的机器人软件卸载工厂测试环境并装载出厂环境。所述服务机器人软件配置系统应用于服务机器人软件配置方法。所述服务机器人软件配置方法应用于电子设备中。

公开(公告)号：CN114509965A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111637249.X

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郭丰睿 ,  熊寸平 ,  窦志红 ,  吴平 ,  刘浩 ,  刘秀娟 ,  郭雷 ,  赵雅宁 ,  崔孟楠 ,  刘刚军 ,  武欣 ,  牛志朝 ,  赵斐

IPC: G05B19/042 ,  B25J13/06

Abstract: 本发明属于通用机器人控制平台技术领域，尤其是一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台，现提出如下方案，其包括两个处理节点和两个传感器功能模块，两个处理节点包括FPGA协处理节和ARM主处理节，两个传感器功能模块包括底层运动模块和环境感知模块，FPGA协处理节和ARM主处理节之间通过EIM并行总线连接，FPGA协处理节和ARM主处理节之间连接有机器人控制单元。本发明机器人控制平台具有资源利用率高、数据传输快、感知系统丰富等特点，适合基于安卓系统的上层应用开发以及用来设计工作在复杂工况下的运动型服务机器人系统、工业机器人系统以及特种机器人系统。