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公开(公告)号：CN106291606A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610587304.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种抗多径高精度码环鉴相方法，构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术计算同向分量和正交分量的积分累加值，采用非相干超前减滞后幅值法、前后斜率法分别计算码相位偏差，并根据相位偏差大小在两种鉴相方法之间进行切换。这种鉴相方法具有抗多路径效应、鉴相结果精度高的优点，可以计算出更精确的相位偏差，使本地码更精准地与接收到的码对齐，从而提高码环的跟踪精度和接收机的定位性能。
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公开(公告)号：CN102096077B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010543547.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 一种基于RLS的低噪声GPS载波跟踪方法，载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异，并引入递推最小二乘滤波器(RLS)滤除其测量噪声，同时还根据相位差异变化估计出频率差异，将频率差异与相位差异分别作为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器的鉴频输入与鉴相输入，经环路滤波器滤波后输出高精度、低噪声的载波控制调节量，相应地对载波数控振荡(NCO)进行调节，以实现对本地载波的控制，使接收机本地载波与跟踪卫星载波相位、频率始终保持一致。本发明使GPS载波跟踪环路在低信噪比且具有一定动态的情况下仍能稳定工作，保持相位不翻转，不跳周，保证载波跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114280637A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111560764.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D；S3、对单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D进行非相干累积，得到叉积非相干累积值和点积非相干累加值；S4、计算鉴频误差Δfk；S6、将利用估计频差Δfk对捕获阶段提供的卫星信号多普勒值进行修正，得到闭环跟踪初始载波偏移值，并据此配置跟踪通道的本地载波频率；S7、将跟踪通道配置为每个伪码周期输出一次相干积分结果，结束上述捕获转跟踪开环估计控制流程，开始闭环跟踪流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106291606B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610587304.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种抗多径高精度码环鉴相方法，构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术计算同向分量和正交分量的积分累加值，采用非相干超前减滞后幅值法、前后斜率法分别计算码相位偏差，并根据相位偏差大小在两种鉴相方法之间进行切换。这种鉴相方法具有抗多路径效应、鉴相结果精度高的优点，可以计算出更精确的相位偏差，使本地码更精准地与接收到的码对齐，从而提高码环的跟踪精度和接收机的定位性能。
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公开(公告)号：CN114280637B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111560764.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D；S3、对单个伪码周期叉积C和单个伪码周期点积D进行非相干累积，得到叉积非相干累积值和点积非相干累加值；S4、计算鉴频误差Δfk；S6、将利用估计频差Δfk对捕获阶段提供的卫星信号多普勒值进行修正，得到闭环跟踪初始载波偏移值，并据此配置跟踪通道的本地载波频率；S7、将跟踪通道配置为每个伪码周期输出一次相干积分结果，结束上述捕获转跟踪开环估计控制流程，开始闭环跟踪流程。
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公开(公告)号：CN102096077A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010543547.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 一种基于RSL的低噪声GPS载波跟踪方法，载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异，并引入递推最小二乘滤波器(RSL)滤除其测量噪声，同时还根据相位差异变化估计出频率差异，将频率差异与相位差异分别作为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器的鉴频输入与鉴相输入，经环路滤波器滤波后输出高精度、低噪声的载波控制调节量，相应地对载波数控振荡(NCO)进行调节，以实现对本地载波的控制，使接收机本地载波与跟踪卫星载波相位、频率始终保持一致。本发明使GPS载波跟踪环路在低信噪比且具有一定动态的情况下仍能稳定工作，保持相位不翻转，不跳周，保证载波跟踪精度。
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公开(公告)号：CN102013972B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010536680.0
申请日：2010-11-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04L7/033
Abstract: 一种载波误锁修正方法，利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性，首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相，然后对码环输出鉴相值进行累加，并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较，得到载波频率偏移的方向以及偏移量，对本地载波进行频率补偿，从而使得本地载波能够在保持跟踪状态的情况下迅速、准确的发现载波误锁的情况，大大提高了载波跟踪成功率。
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公开(公告)号：CN102013972A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010536680.0
申请日：2010-11-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04L7/033
Abstract: 一种载波误锁修正方法，利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性，首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相，然后对码环输出鉴相值进行累加，并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较，得到载波频率偏移的方向以及偏移量，对本地载波进行频率补偿，从而使得本地载波能够在保持跟踪状态的情况下迅速、准确的发现载波误锁的情况，大大提高了载波跟踪成功率。
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