公开(公告)号：CN110297423B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910447804.9

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  李悦 ,  呼吁 ,  许琦 ,  王琦 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  陈伟 ,  韦闽峰 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  张昕 ,  周辉 ,  秦东辉 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  陈红岩 ,  包亮 ,  傅绍文 ,  马力伟 ,  王嘉贤 ,  曹健 ,  张兴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。

公开(公告)号：CN117784907A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311621141.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘鑫 ,  邹兴 ,  刘昌杰 ,  邢庆辉 ,  杨文良 ,  陈继强 ,  包亮 ,  姜越 ,  马骉 ,  张华明 ,  肖立平 ,  张衍儒 ,  王岸伟

IPC: G06F1/28 ,  G06F1/3234 ,  G06F1/24

Abstract: 本申请提供一种用于信息处理器的电源管理控制系统，包括：PSoC主控单元；供电控制单元：信号输入端与PSoC的控制信号输出端连接、输出端与信息处理器的供电输入端连接；复位单元：信号输入端与PSoC的复位信号输出端连接、信号输出端与信息处理器的复位信号输入端连接；回采单元：供电完毕信号输入端与供电控制单元的供电完毕信号输出端连接，启动完成信号输入端与信息处理器的启动完成信号输出端连接，供电回采信号输出端与PSoC的供电回采信号输入端连接，启动完成信号输出端与PSoC的启动完成信号输入端连接；本申请采用PSoC作为主芯片，硬件电路简单，成本低，控制复杂度和功耗较低，适用于信息处理器的电源管控领域。

公开(公告)号：CN110297423A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910447804.9

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  李悦 ,  呼吁 ,  许琦 ,  王琦 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  陈伟 ,  韦闽峰 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  张昕 ,  周辉 ,  秦东辉 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  陈红岩 ,  包亮 ,  傅绍文 ,  马力伟 ,  王嘉贤 ,  曹健 ,  张兴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。

公开(公告)号：CN102096077A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010543547.8

申请日：2010-11-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈怡 ,  聂磊 ,  韩琦 ,  杨虎 ,  刘昌杰 ,  包亮

IPC: G01S19/29

Abstract: 一种基于RSL的低噪声GPS载波跟踪方法，载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异，并引入递推最小二乘滤波器(RSL)滤除其测量噪声，同时还根据相位差异变化估计出频率差异，将频率差异与相位差异分别作为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器的鉴频输入与鉴相输入，经环路滤波器滤波后输出高精度、低噪声的载波控制调节量，相应地对载波数控振荡(NCO)进行调节，以实现对本地载波的控制，使接收机本地载波与跟踪卫星载波相位、频率始终保持一致。本发明使GPS载波跟踪环路在低信噪比且具有一定动态的情况下仍能稳定工作，保持相位不翻转，不跳周，保证载波跟踪精度。

公开(公告)号：CN115864054A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211429865.0

申请日：2022-11-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 杨宝岭 ,  杨文军 ,  周沛昕 ,  王英菊 ,  井炜 ,  张朋 ,  包亮 ,  王大林 ,  刘鑫生 ,  赵环宇 ,  王雨

IPC: H01R13/627 ,  H01R13/502 ,  H01R13/631

Abstract: 本申请公开了一种可自适应调整的盲插对接装置，涉及地面设备领域，包括安装背板、连接器安装板、盲插连接器，所述盲插连接器固定连接在连接器安装板上；所述安装背板中部开设有贯穿的安装孔，安装背板的安装孔位置连接有角度浮动装置，以使角度浮动装置与安装背板之间能够实现角度转动，从而调整旋转偏差；所述角度浮动装置与连接器安装板之间连接有径向浮动装置，以使连接器安装板能够在垂直于角度浮动装置与连接器安装板安装平面方向上的容差移动。实现了在对接过程中，连接器插头和插座位置的自适应调整，可降低机柜与各单机的尺寸精度，解决盲插过程中避免对接插件造成损伤，实现快速对接，提高信号的可靠传输。

公开(公告)号：CN102096077B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201010543547.8

申请日：2010-11-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈怡 ,  聂磊 ,  韩琦 ,  杨虎 ,  刘昌杰 ,  包亮

IPC: G01S19/29

Abstract: 一种基于RLS的低噪声GPS载波跟踪方法，载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异，并引入递推最小二乘滤波器(RLS)滤除其测量噪声，同时还根据相位差异变化估计出频率差异，将频率差异与相位差异分别作为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器的鉴频输入与鉴相输入，经环路滤波器滤波后输出高精度、低噪声的载波控制调节量，相应地对载波数控振荡(NCO)进行调节，以实现对本地载波的控制，使接收机本地载波与跟踪卫星载波相位、频率始终保持一致。本发明使GPS载波跟踪环路在低信噪比且具有一定动态的情况下仍能稳定工作，保持相位不翻转，不跳周，保证载波跟踪精度。

公开(公告)号：CN219204874U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202222548526.6

申请日：2022-09-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张朋 ,  杨宝岭 ,  王英菊 ,  王大林 ,  包亮 ,  孟工 ,  凌震 ,  刘泽瑞

IPC: H05K5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种适合紧凑的安装环境的快拆式板卡模块，属于电子产品结构设计领域；包括外壳、把手和2个导轨；其中，外壳为竖直放置的中空长方体结构；外壳的上表面和下表面分别设置有1个导轨；外壳通过2个导轨实现从外部机柜推入或拉出；外壳的外壁中央处设置有把手，用于拉动外壳；外壳的外壁底端设置有紧定钩或法兰；当外壳在外部机柜中安装到位后，通过紧定钩或2个法兰与外部机柜固连，实现对外壳的锁定；本实用新型提供的模块，不用工具既能迅速完成安装和维护，模块前面安装紧凑型把手，安装和拔出时，更便捷和快速。