一种基于TTE总线的运载火箭全数字互联系统

    公开(公告)号:CN117201224A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311040988.X

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 一种基于TTE总线的运载火箭全数字互联系统,属于载人运载火箭控制系统集成化技术领域。本发明通过统一的TTE总线实现了运载火箭控制系统箭上设备间和箭地间的一体化信息交互,避免了控制系统箭上总线和箭地总线的异构;避免箭地间采用额外的总线传输信息,同时取消了箭地间的“复位”等开关量控制信号,统一通过TTE总线传输,大幅度简化了箭地接口类型和箭地电缆规模,压缩了控制系统成本。同时,采用TTE总线传输箭地信息,相对于开关量,有着更高的可靠性;除数据转换器外,箭上设备间简化和统一的对外通信接口,有助于设备的产品化和通用化设计,能够压缩设备成本、简化设计难度。

    一种基于TTE总线的多模冗余计算机同步电路及方法

    公开(公告)号:CN119937275A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411928282.1

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于TTE总线的多模冗余计算机同步电路及方法,本地晶振为定时器功能模块提供基础频率信息P0;定时器功能模块接收本地晶振发送的基础频率信息,经分频处理后输出周期同步信号L1;TTE端节点接收TTE网络同步指令L0,转换为周期同步信号L2输出;精度鉴别功能模块接收L1、L2,以本地晶振提供的P0为基准源,判断L2的精度,并根据预设策略,确定将哪一路周期同步信号作为鉴别后的周期同步信号L3输出;同步三取二冗余判别功能模块接收精度鉴别功能模块输出的周期同步信号L3,以及外部冗余CPU同步电路发送的同步信号L4、L5,对L3、L4、L5三路信号进行三取二表决后,输出最终的同步信号L6给CPU1作为任务周期同步信号。

    一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议

    公开(公告)号:CN119583660A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202410988546.6

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提出了一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议,兼容IEC 62439‑3‑2016的PRP协议标准,工作于链路层;双冗余端口通过链路冗余实体连接到上层协议,对上层协议透明;网络端节点具有双冗余或三冗余网口,分别连接到相互独立且拓扑结构相同的网络,各网络并行工作;支持PRP协议的端节点所属各网口设置相同的IP地址、MAC地址。本发明的改进内容在于:将冗余丢弃算法改为先到的通信帧直接上传应用层的方式;将{源IP地址,源MAC地址,帧序号}作为冗余帧的判断条件;采用预配置文件的方式,在节点中提前将网络中的单网口节点IP地址写入配置文件;增加了网口链路通断次数统计、超接收窗口统计、帧序号不连续统计以及冗余帧不同步次数统计。

    一种适合紧凑的安装环境的快拆式板卡模块

    公开(公告)号:CN219204874U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202222548526.6

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种适合紧凑的安装环境的快拆式板卡模块,属于电子产品结构设计领域;包括外壳、把手和2个导轨;其中,外壳为竖直放置的中空长方体结构;外壳的上表面和下表面分别设置有1个导轨;外壳通过2个导轨实现从外部机柜推入或拉出;外壳的外壁中央处设置有把手,用于拉动外壳;外壳的外壁底端设置有紧定钩或法兰;当外壳在外部机柜中安装到位后,通过紧定钩或2个法兰与外部机柜固连,实现对外壳的锁定;本实用新型提供的模块,不用工具既能迅速完成安装和维护,模块前面安装紧凑型把手,安装和拔出时,更便捷和快速。

    一种带可调限位松紧功能的紧凑型可折叠把手

    公开(公告)号:CN218859137U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202222912955.7

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种带可调限位松紧功能的紧凑型可折叠把手,包括把手主体、第一限位器、第二限位器、紧定螺钉、转轴;把手主体为倒置的“U”型结构,第一限位器、第二限位器卡在“U”型结构两侧“|”部下方,转轴穿过限位器和把手主体,把手主体“|”部和限位器相对的侧面上均加工有凹槽,把手主体“|”部一侧凹槽中放置有钢球;把手主体上加工有与凹槽连通的螺纹孔,紧定螺钉拧入所述螺纹孔中。折叠时,压紧紧定螺钉,将钢球前端顶入限位器凹槽内,实现限位。调整紧定螺钉的压入深度,可以实现限位松紧功能调节。实现简单容易,体积小、厚度薄,适于应用在结构紧凑的板卡模块产品上。

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