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公开(公告)号：CN104135412B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410362828.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种面向多点互联应用的串行总线冗余通信方法，主站点按命令格式完成组帧和并转串操作，在串行总线全部五条数据传输通道中任意四条数据传输通道上发出命令；从站点监听数据总线并对通道进行识别和命令提取操作，待检测到一条针对本站点的传输命令后，从站点完成响应格式组帧和并转串操作，并发出响应；若响应格式错误或无响应，主站点发出故障诊断命令；主站点检测从站点发出的故障诊断响应，根据诊断结果，从五条数据传输通道中重新选择四条数据传输通道作为下一次传输使用的数据传输通道；主站点重新发出上一次传输命令，直至收到正确的传输响应或重传次数达到预设最大值。
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公开(公告)号：CN104135412A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410362828.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种面向多点互联应用的串行总线冗余通信方法，主站点按命令格式完成组帧和并转串操作，在串行总线全部五条数据传输通道中任意四条数据传输通道上发出命令；从站点监听数据总线并对通道进行识别和命令提取操作，待检测到一条针对本站点的传输命令后，从站点完成响应格式组帧和并转串操作，并发出响应；若响应格式错误或无响应，主站点发出故障诊断命令；主站点检测从站点发出的故障诊断响应，根据诊断结果，从五条数据传输通道中重新选择四条数据传输通道作为下一次传输使用的数据传输通道；主站点重新发出上一次传输命令，直至收到正确的传输响应或重传次数达到预设最大值。
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公开(公告)号：CN110309537B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
IPC: G06F30/20 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/11
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN119937275A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928282.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于TTE总线的多模冗余计算机同步电路及方法，本地晶振为定时器功能模块提供基础频率信息P0；定时器功能模块接收本地晶振发送的基础频率信息，经分频处理后输出周期同步信号L1；TTE端节点接收TTE网络同步指令L0，转换为周期同步信号L2输出；精度鉴别功能模块接收L1、L2，以本地晶振提供的P0为基准源，判断L2的精度，并根据预设策略，确定将哪一路周期同步信号作为鉴别后的周期同步信号L3输出；同步三取二冗余判别功能模块接收精度鉴别功能模块输出的周期同步信号L3，以及外部冗余CPU同步电路发送的同步信号L4、L5，对L3、L4、L5三路信号进行三取二表决后，输出最终的同步信号L6给CPU1作为任务周期同步信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118535926A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410499855.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法，根据各个匹配区的适配性评价值、匹配区的散布特性等对匹配区进行筛选，从而达到在保持匹配区分布特性的基础上缩减匹配区数量的目的。对于地面规划系统而言，可以有效减少规划的匹配区数量，减小后续分析的计算量；对于飞行器而言，可以提供一种实时探测过程中的匹配区优选方法，为飞行器飞行过程中的景象匹配制导提供一种精度较优的探测方案。
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公开(公告)号：CN118468784A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410561268.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/367 , H02M3/00
Abstract: 本申请实施例中提供了一种适用于电路图级仿真的DCDC电源模块行为级SPICE模型，涉及数字仿真模型设计技术领域，包括PGOOD模块、TRACK模块、RUN模块、CTRL模块、FB模块、COMP模块和输出接口模块；所述PGOOD模块分别与所述TRACK模块和所述COMP模块相连，所述TRACK模块分别与所述FB模块、所述CTRL模块相连，所述RUN模块与所述CTRL模块相连，所述FB模块与所述输出接口模块相连。本申请的适用于电路图级仿真的DCDC电源模块行为级SPICE模型还原了某电源模块的全引脚功能，使用该模型进行仿真，可以实现受外部电阻配置输出电压值、工作模式选择、软启动配置等功能。
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公开(公告)号：CN110309537A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN204156770U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420497758.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P8/18
Abstract: 一种提高电磁兼容性能的电机驱动接口，包括滤波电路和隔离输出电路，滤波电路通过对电源供电电压进行滤波，滤掉了电压上的干扰尖峰，再经过隔离输出电路，隔离后的信号提供给电机驱动接口使用，解决了干扰脉冲对电机驱动接口的影响，提高了电磁兼容性能，增加了电机驱动接口可靠性，提高了电磁兼容性能的电机驱动接口设计易于实现，通用性强。
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公开(公告)号：CN204030579U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420417101.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02H9/04
Abstract: 一种保护飞行器通讯的接口，包括差分电压接口、匹配电阻和瞬态抑制单元TVS，TVS与差分电压接口并联，当通讯线路上的瞬态电压超过TVS管的反向击穿电压时，瞬态电压被TVS管钳位，保护通讯接口不被损坏。当瞬态电压结束以后，TVS自动进入高阻状态，通讯线路恢复正常工作状态，采用瞬时抑制单元，对于瞬态浪涌电压损坏模式，能够抑制对差分电压接口的损坏，保护了飞行器通讯的接口。
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