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公开(公告)号：CN104238435B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410228504.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统，包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机；开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号，通过硬件表决器输出开关量功率控制指令；每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机；每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上，可以容忍更多的单机故障模式，提高系统的整体高可靠性，简化软硬件开销。
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公开(公告)号：CN118192192A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311837905.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种非对称异构冗余控制系统，采用串行总线进行集成设计，规划三冗余总线实现主控设备与测量设备、执行设备的信息交互，包括执行设备、测量设备、主控设备、数据总线，通过主控设备负责系统管理，根据测量设备获取的测量信息，依据自身信息解算与控制算法生成执行设备的控制指令，确保火箭按照预定姿态与轨迹飞行；通过测量设备、执行设备实现测量信息采集及对应飞行器设备控制。
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公开(公告)号：CN104238435A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410228504.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统，包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机；开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号，通过硬件表决器输出开关量功率控制指令；每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机；每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上，可以容忍更多的单机故障模式，提高系统的整体高可靠性，简化软硬件开销。
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公开(公告)号：CN118535926A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410499855.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法，根据各个匹配区的适配性评价值、匹配区的散布特性等对匹配区进行筛选，从而达到在保持匹配区分布特性的基础上缩减匹配区数量的目的。对于地面规划系统而言，可以有效减少规划的匹配区数量，减小后续分析的计算量；对于飞行器而言，可以提供一种实时探测过程中的匹配区优选方法，为飞行器飞行过程中的景象匹配制导提供一种精度较优的探测方案。
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公开(公告)号：CN204215176U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420642825.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器安全自毁控制电路，包括电磁继电器KJS1,2,3、电磁继电器KZH1,2,3、三取二表决电路、防潜通路二极管D1、D2、D3、D4，电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端正端与防潜通路二极管D1的负端相连，D1的正端与自主解锁指令的三取二表决电路的输出端相连，电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端负端与-D母线相连；电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端正端与防潜通路二极管D2的负端相连，D2的正端与遥测系统的解锁指令输出端相连。本实用新型具有较高的控制与测试安全性，简化了安全自毁控制电路设计，简化了电气接口，有利于型号的通用化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201707588U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020187629.9
申请日：2010-05-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于1553B总线的控制系统综合控制器，DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接，DC/DC电源板为1553B总线接口主机板和时序板提供电源，1553B总线接口主机板通过1553B总线接收外部发送的时序码并进行解码后输出驱动时序信号，时序板接收到驱动时序信号后时序板中的固体继电器开始动作完成时序输出，负载按照时序板输出的时序进行工作，同时输出的时序被1553B总线接口主机板回采并经过处理后作为火箭上检测的自测数据。本实用新型从整体上减少了设备的体积和重量，1553B总线接口主机板、时序板均采取“插拔”式设计，利于拆卸与故障定位，并且结构简单、可靠性高，实现了火箭在测试和飞行两种状态下所有的数据均由1553B总线传输。
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公开(公告)号：CN201656953U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020190427.X
申请日：2010-05-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于DSP和CPLD的1553B总线远程终端接口电路，包括DSP芯片、CPLD芯片、电源复位芯片、1553B总线协议芯片、时钟源、光耦回测电路和时序驱动电路，实现功能单机作为远程终端与主控计算机的1553B总线通讯，接收来自功能计算机的指令完成特定时序动作，克服了功能单机与主控计算机之间通过电缆点对点连接工作方式的各种不足，同时在飞行器进行测试时或飞行过程中采集时序动作信号，并通过总线传送到主控计算机进行分析处理。该电路简化了电缆网络、硬件简洁、有较高的集成度。
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公开(公告)号：CN216489754U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122966952.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种消反峰电路和具有消反峰电路的总线开关耦合器，属于控制系统技术领域，解决了现有消反峰电路由于静电作用可能造成二极管反向击穿，会导致消反峰功能失效的问题。消反峰电路包括：感性负载，用于控制连接在主总线中的开关的闭合或断开；第一消峰电阻器和第二消峰电阻器，第一消峰电阻器和第二消峰电阻器串联连接，并且感性负载与串联连接的第一消峰电阻器和第二消峰电阻器并联连接，其中，第一消峰电阻器和第二消峰电阻器构成感性负载在控制电路供电电源断开条件下的续流回路。两个消峰电阻器串联形成反峰能量消耗回路，提高消反峰电路可靠性。
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公开(公告)号：CN205506966U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620248689.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种检测火工品工作情况的系统，包括：霍尔电流传感器(1)、火工品时序控制开关(2)、光耦回采电路(3)、限流电阻(4)、火工品或火工品等效负载(5)、电源U1(6)；霍尔电流传感器(1)、火工品时序控制开关(2)、光耦回采电路(3)、电源U1(6)串联，形成回路；限流电阻(4)与火工品或火工品等效负载(5)串联后再与光耦回采电路(3)并联。本实用新型采用可靠的霍尔电流传感器，实现对火工品工作情况的实时监测，提高了系统的测试覆盖性，连接关系简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN203872178U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420183073.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B10/2575 , H04L12/40
Abstract: 本实用新型公开了一种用于传输1553B总线信号的光电转换电路，包括第一总线双向收发芯片、第二总线双向收发芯片、第一总线隔离变压器、第二总线隔离变压器、第一双向光电转换模块、第二双向光电转换模块、第一可编程逻辑器件以及第二可编程逻辑器件。该实用新型使测发控系统前后端设备间直接通过1553B光信号进行实时通讯，实现了1553B信号的远距离传输，避免了单独使用测控计算机进行信号解析转换的麻烦，提升了测发控系统的集成化水平、小型化水平。
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