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公开(公告)号：CN104238435B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410228504.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统，包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机；开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号，通过硬件表决器输出开关量功率控制指令；每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机；每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上，可以容忍更多的单机故障模式，提高系统的整体高可靠性，简化软硬件开销。
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公开(公告)号：CN104238435A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410228504.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统，包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机；开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号，通过硬件表决器输出开关量功率控制指令；每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机；每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上，可以容忍更多的单机故障模式，提高系统的整体高可靠性，简化软硬件开销。
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公开(公告)号：CN118192192A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311837905.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种非对称异构冗余控制系统，采用串行总线进行集成设计，规划三冗余总线实现主控设备与测量设备、执行设备的信息交互，包括执行设备、测量设备、主控设备、数据总线，通过主控设备负责系统管理，根据测量设备获取的测量信息，依据自身信息解算与控制算法生成执行设备的控制指令，确保火箭按照预定姿态与轨迹飞行；通过测量设备、执行设备实现测量信息采集及对应飞行器设备控制。
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公开(公告)号：CN101892910B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010236221.0
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 一种冷热兼容的推进器点火电路，其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中，利用CPU对点火逻辑条件进行判断，大量减少了控制继电器的使用，提高了电路的可扩展性；输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性；采用冷热控制继电器则实现了对推进器冷热点火方式的同时兼容。
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公开(公告)号：CN101892910A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010236221.0
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 一种冷热兼容的飞行器点火电路，其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中，利用CPU对点火逻辑条件进行判断，大量减少了控制继电器的使用，提高了电路的可扩展性；输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性；采用冷热控制继电器则实现了对飞行器冷热点火方式的同时兼容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201739008U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020270757.X
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 一种冷热兼容的飞行器点火电路，其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中，利用CPU对点火逻辑条件进行判断，大量减少了控制继电器的使用，提高了电路的可扩展性；输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性；采用冷热控制继电器则实现了对飞行器冷热点火方式的同时兼容。
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公开(公告)号：CN201656953U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020190427.X
申请日：2010-05-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于DSP和CPLD的1553B总线远程终端接口电路，包括DSP芯片、CPLD芯片、电源复位芯片、1553B总线协议芯片、时钟源、光耦回测电路和时序驱动电路，实现功能单机作为远程终端与主控计算机的1553B总线通讯，接收来自功能计算机的指令完成特定时序动作，克服了功能单机与主控计算机之间通过电缆点对点连接工作方式的各种不足，同时在飞行器进行测试时或飞行过程中采集时序动作信号，并通过总线传送到主控计算机进行分析处理。该电路简化了电缆网络、硬件简洁、有较高的集成度。
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公开(公告)号：CN204215176U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420642825.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器安全自毁控制电路，包括电磁继电器KJS1,2,3、电磁继电器KZH1,2,3、三取二表决电路、防潜通路二极管D1、D2、D3、D4，电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端正端与防潜通路二极管D1的负端相连，D1的正端与自主解锁指令的三取二表决电路的输出端相连，电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端负端与-D母线相连；电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端正端与防潜通路二极管D2的负端相连，D2的正端与遥测系统的解锁指令输出端相连。本实用新型具有较高的控制与测试安全性，简化了安全自毁控制电路设计，简化了电气接口，有利于型号的通用化设计。
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公开(公告)号：CN201707588U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020187629.9
申请日：2010-05-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于1553B总线的控制系统综合控制器，DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接，DC/DC电源板为1553B总线接口主机板和时序板提供电源，1553B总线接口主机板通过1553B总线接收外部发送的时序码并进行解码后输出驱动时序信号，时序板接收到驱动时序信号后时序板中的固体继电器开始动作完成时序输出，负载按照时序板输出的时序进行工作，同时输出的时序被1553B总线接口主机板回采并经过处理后作为火箭上检测的自测数据。本实用新型从整体上减少了设备的体积和重量，1553B总线接口主机板、时序板均采取“插拔”式设计，利于拆卸与故障定位，并且结构简单、可靠性高，实现了火箭在测试和飞行两种状态下所有的数据均由1553B总线传输。
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公开(公告)号：CN202217153U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120213859.2
申请日：2011-06-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种内嵌1553B远程终端的测控电路，该测控电路通过硬件实现内嵌1553总线远程终端的开关量输入输出电路设计，同时配备模数AD转换电路实现模拟信号的采样，配备铁电存储器FRAM实现测试信息和产品属性信息的非带电存储，即设备掉电后存储信息不会丢失，无需CPU及其相关器件支持，无需开发专门的软件而完成相同的功能，为系统的简化设计提供了基础，并且该测控电路由于减少了CPU及其支持器件，降低了硬件复杂度，更有利于设备设计、制造与排故，降低了直接器件成本和软件开发成本，提高了系统的可靠性。
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