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公开(公告)号:CN117851111A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311864459.1
申请日:2023-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种基于分块校验的嵌入式系统内存检错和定位方法,包括:S1、对目标内存区域进行校验,得到校验区域和校验结果;S2、若所述校验结果存在异常,则根据通信参数将校验区域分为若干待校验块;S3、对所述待校验块进行分块校验和逐级校验,得到出错区域;S4、判断出错区域与通信能力是否匹配,若否,则将出错区域作为待校验块,重复步骤S3,否则进入步骤S5;S5、对所述出错区域的数据进行下载;S6、对下载后的数据进行逐字节比对,找出错误字节和对应内存地址,实现系统内存检错和定位。
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公开(公告)号:CN118034967A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311700975.0
申请日:2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明一种嵌入式系统内存检错和定位方法,将被校验区域划分为若干逻辑块,采取分块校验、逐级校验的方式,对出错区域的范围进行快速收敛,再进行数据下载和逐字节比对;所述逻辑块大小根据目标区域大小AreaSize、单次通信数据下载能力PacketSize、可允许的数据下载次数AllowableCount三个输入要素确定;如果目标区域大小AreaSize和单次下载能力PacketSize数量级相当,或者数据下载成本较低,AllowableCount较大,通过逐个数据包下载的方式对目标区域进行全部下载,以逐字节比较的方式进行错误定位。
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公开(公告)号:CN104238435A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410228504.9
申请日:2014-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统,包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机;开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号,通过硬件表决器输出开关量功率控制指令;每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机;每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上,可以容忍更多的单机故障模式,提高系统的整体高可靠性,简化软硬件开销。
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公开(公告)号:CN119917498A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411971330.5
申请日:2024-12-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提供了一种非平稳时间序列的帧数据实时处理方法,包括:接收测试帧数据,根据接收时的本地时间依次保存到网络帧数据队列;对测试帧数据依次进行去网络协议化处理,形成原始帧数据,并将原始帧数据依次保存到原始帧数据队列;对原始帧数据进行单线程或多线程解析处理,并将解析得到的单参数数据保存到结构化单参数队列;读取单参数队列中的数据,当数据个数达到规定数量时将该批数据依据单参数种类进行归类,并将归类后的所有单参数数据表存入时序数据库,时序数据库通过本地时间作为索引对单参数数据表中数据按时间排序。本发明方法使得非平稳时间序列测试帧数据实时转换标准单参数的需求得到了有效的整体方案解决。
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公开(公告)号:CN104238435B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410228504.9
申请日:2014-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统,包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机;开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号,通过硬件表决器输出开关量功率控制指令;每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机;每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上,可以容忍更多的单机故障模式,提高系统的整体高可靠性,简化软硬件开销。
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公开(公告)号:CN118192192A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311837905.X
申请日:2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种非对称异构冗余控制系统,采用串行总线进行集成设计,规划三冗余总线实现主控设备与测量设备、执行设备的信息交互,包括执行设备、测量设备、主控设备、数据总线,通过主控设备负责系统管理,根据测量设备获取的测量信息,依据自身信息解算与控制算法生成执行设备的控制指令,确保火箭按照预定姿态与轨迹飞行;通过测量设备、执行设备实现测量信息采集及对应飞行器设备控制。
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公开(公告)号:CN112039800B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202010926716.X
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置,用于摆脱硬件状态约束,实现不同遥测类型可配置,变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括:配置初始化参数,进行系统初始化;确定遥测类型,并配置和注册所述遥测类型;确定待发送的数据,唤醒所述遥测类型的发送功能;使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。
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公开(公告)号:CN112039800A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010926716.X
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04L12/851 , H04L1/00
Abstract: 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置,用于摆脱硬件状态约束,实现不同遥测类型可配置,变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括:配置初始化参数,进行系统初始化;确定遥测类型,并配置和注册所述遥测类型;确定待发送的数据,唤醒所述遥测类型的发送功能;使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。
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