公开(公告)号：CN112039800B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202010926716.X

申请日：2020-09-07

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 徐一涵 ,  王婧 ,  崔广涛 ,  彭汉章 ,  李悦 ,  束韶光 ,  梁中兴 ,  许传明 ,  郭佳鑫 ,  贾玉姣 ,  薛玥 ,  刘学士 ,  霍宏 ,  刘鹏

IPC: H04L47/24 ,  H04L1/00

Abstract: 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。

公开(公告)号：CN117541886A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311270936.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李海鹏 ,  靳松直 ,  张伯川 ,  陈开伟 ,  邵学辉 ,  刘严羊硕 ,  曹来田 ,  贾玉姣 ,  郑文娟 ,  丛龙剑 ,  韦海萍 ,  龚任杰 ,  叶茂

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06T7/10 ,  G06T3/60

Abstract: 本申请提供了一种适用于任意角度旋转标注的图像增广方法和装置，通过对原始目标框内的目标进行分割，得到目标连通域，并对目标连通域内所有像素点坐标进行旋转变化，最后计算旋转之后的像素点在X方向、Y方向的坐标最小值和最大值作为新目标框的左上顶点坐标和右下顶点坐标。对于样本数量很少、目标角度固定的图像数据集，使用本申请可以产生大量新的训练样本，实现图像场景中可能出现的不同角度目标的全覆盖，有效节约了收集和标注图像数据集带来的时间、人力、资金等成本。

公开(公告)号：CN112039800A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010926716.X

申请日：2020-09-07

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 徐一涵 ,  王婧 ,  崔广涛 ,  彭汉章 ,  李悦 ,  束韶光 ,  梁中兴 ,  许传明 ,  郭佳鑫 ,  贾玉姣 ,  薛玥 ,  刘学士 ,  霍宏 ,  刘鹏

IPC: H04L12/851 ,  H04L1/00

Abstract: 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。

公开(公告)号：CN116068928B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202211477244.X

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 徐振涛 ,  郑智辉 ,  丛龙剑 ,  姚征 ,  栾健 ,  周娟 ,  禹春梅 ,  张志良 ,  郭海雷 ,  闫威 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  董昊天 ,  张俊明 ,  闫新颖 ,  康旭冰 ,  贾玉姣 ,  谭亚雄 ,  周帅军 ,  丁吉 ,  唐君 ,  周华

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航迹和加速度信息发送至信息处理板；信息处理板，用于接收光学吊舱和光学类载荷的视频帧以及探测类载荷的探测数据，利用人工智能算法在视频帧中识别出目标，并将视频帧发送至地面站；接收蜂群控制器计算得到的本机航迹和加速度信息并发送至飞行控制器，以控制本机自主配合集群中其它无人机完成飞行任务。分布式异构无人机集群的控制系统应用于分布式异构无人机集群的控制方法。

公开(公告)号：CN116068928A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211477244.X

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 徐振涛 ,  郑智辉 ,  丛龙剑 ,  姚征 ,  栾健 ,  周娟 ,  禹春梅 ,  张志良 ,  郭海雷 ,  闫威 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  董昊天 ,  张俊明 ,  闫新颖 ,  康旭冰 ,  贾玉姣 ,  谭亚雄 ,  周帅军 ,  丁吉 ,  唐君 ,  周华

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航迹和加速度信息发送至信息处理板；信息处理板，用于接收光学吊舱和光学类载荷的视频帧以及探测类载荷的探测数据，利用人工智能算法在视频帧中识别出目标，并将视频帧发送至地面站；接收蜂群控制器计算得到的本机航迹和加速度信息并发送至飞行控制器，以控制本机自主配合集群中其它无人机完成飞行任务。分布式异构无人机集群的控制系统应用于分布式异构无人机集群的控制方法。