公开(公告)号：CN118192192A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311837905.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈伟 ,  曹帮林 ,  杨业 ,  黄波 ,  李小龙 ,  张福鑫 ,  代计博 ,  刘学士 ,  陈晓燕 ,  刘乾坤

IPC: G05B9/03

Abstract: 一种非对称异构冗余控制系统，采用串行总线进行集成设计，规划三冗余总线实现主控设备与测量设备、执行设备的信息交互，包括执行设备、测量设备、主控设备、数据总线，通过主控设备负责系统管理，根据测量设备获取的测量信息，依据自身信息解算与控制算法生成执行设备的控制指令，确保火箭按照预定姿态与轨迹飞行；通过测量设备、执行设备实现测量信息采集及对应飞行器设备控制。

公开(公告)号：CN117851111A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311864459.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘学士 ,  陈晓燕 ,  胡学明 ,  陈伟 ,  杨业 ,  李小龙

IPC: G06F11/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分块校验的嵌入式系统内存检错和定位方法，包括：S1、对目标内存区域进行校验，得到校验区域和校验结果；S2、若所述校验结果存在异常，则根据通信参数将校验区域分为若干待校验块；S3、对所述待校验块进行分块校验和逐级校验，得到出错区域；S4、判断出错区域与通信能力是否匹配，若否，则将出错区域作为待校验块，重复步骤S3，否则进入步骤S5；S5、对所述出错区域的数据进行下载；S6、对下载后的数据进行逐字节比对，找出错误字节和对应内存地址，实现系统内存检错和定位。

公开(公告)号：CN118034967A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311700975.0

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘学士 ,  陈晓燕 ,  胡学明 ,  陈伟 ,  杨业 ,  李小龙

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明一种嵌入式系统内存检错和定位方法，将被校验区域划分为若干逻辑块，采取分块校验、逐级校验的方式，对出错区域的范围进行快速收敛，再进行数据下载和逐字节比对；所述逻辑块大小根据目标区域大小AreaSize、单次通信数据下载能力PacketSize、可允许的数据下载次数AllowableCount三个输入要素确定；如果目标区域大小AreaSize和单次下载能力PacketSize数量级相当，或者数据下载成本较低，AllowableCount较大，通过逐个数据包下载的方式对目标区域进行全部下载，以逐字节比较的方式进行错误定位。