公开(公告)号：CN119917498A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411971330.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王天秀 ,  刘学士 ,  曹雪君 ,  曲东宁 ,  范景怡 ,  曹芳芳 ,  颜晓星 ,  孙晨光

IPC: G06F16/22 ,  G06F9/54 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明提供了一种非平稳时间序列的帧数据实时处理方法，包括：接收测试帧数据，根据接收时的本地时间依次保存到网络帧数据队列；对测试帧数据依次进行去网络协议化处理，形成原始帧数据，并将原始帧数据依次保存到原始帧数据队列；对原始帧数据进行单线程或多线程解析处理，并将解析得到的单参数数据保存到结构化单参数队列；读取单参数队列中的数据，当数据个数达到规定数量时将该批数据依据单参数种类进行归类，并将归类后的所有单参数数据表存入时序数据库，时序数据库通过本地时间作为索引对单参数数据表中数据按时间排序。本发明方法使得非平稳时间序列测试帧数据实时转换标准单参数的需求得到了有效的整体方案解决。

公开(公告)号：CN115932904A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211426988.9

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邹莹 ,  叶松 ,  杨国有 ,  赵欣 ,  颜晓星 ,  王雨萌

IPC: G01S19/23 ,  G06F30/20 ,  G01S19/24 ,  G01S19/37 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种组合导航试验中的数据同步方法及系统。在卫星导航接收机模型计算过程中，在仿真开始后计算每个飞行控制周期时刻的接收机数据，将接收机数据区分为本控制周期数据和上一控制周期数据。根据组合导航程序在控制周期内开始计算的时间，在秒脉冲到来时刻仿真周期计数计算出秒脉冲时刻时钟漂移量，如果秒脉冲的时钟漂移量大于组合导航程序在控制周期内开始计算的时刻则本次发送本周期接收机数据，如果秒脉冲的时钟漂移量小于组合导航程序在控制周期内开始计算的时刻则发送上一控制周期的接收机数据。本发明解决在长时间仿真时，在卫星导航接收机模型计算过程中应用数据同步的问题，保证接收机数据与惯性测量组合产生的导航数据同步。