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公开(公告)号：CN115932904A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211426988.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合导航试验中的数据同步方法及系统。在卫星导航接收机模型计算过程中，在仿真开始后计算每个飞行控制周期时刻的接收机数据，将接收机数据区分为本控制周期数据和上一控制周期数据。根据组合导航程序在控制周期内开始计算的时间，在秒脉冲到来时刻仿真周期计数计算出秒脉冲时刻时钟漂移量，如果秒脉冲的时钟漂移量大于组合导航程序在控制周期内开始计算的时刻则本次发送本周期接收机数据，如果秒脉冲的时钟漂移量小于组合导航程序在控制周期内开始计算的时刻则发送上一控制周期的接收机数据。本发明解决在长时间仿真时，在卫星导航接收机模型计算过程中应用数据同步的问题，保证接收机数据与惯性测量组合产生的导航数据同步。
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公开(公告)号：CN107015151B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710127256.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于火箭飞行状态的电磁阀火工品电池参数优化方法，包括如下步骤：计算飞行过程中所需电池的最大容量和最小容量；确定各飞行时间段电磁阀和火工品所需电流；按电磁阀和火工品所需电流，电池容量及负载阻值制作电池样品，对电池样品进行放电测试；测试电池样品各飞行时间段输出电压中的最小电压Vmin和最大电压Vmax；计算电池输出至负载端的电压是否满足负载的电气性能指标；如果满足负载的电气性能指标，输出电池指标参数。本发明优化了电池参数，在满足供电需求的前提下，可做到重量最小，提高了火箭的运载能力。
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公开(公告)号：CN106602873B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710013557.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/156
Abstract: 一种大功率直流稳压电源远程供配电电路，地面大功率直流稳压电源通过长距离线缆为火箭上的远端负载提供直流电压，在接通远端负载的情况下，为确保远端负载的供电电压满足要求，将远端负载两端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现远端稳压，在不接通远端负载供电的情况下，将本机端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现本机端输出电压稳定。在本机端供电和远端供电状态切换时，可以通过无缝切换电路使电源反馈稳压线路在本机端和远端之间实现无缝自动切换。本发明的切换控制电路电路形式简单可靠，在两种状态之间可是实现自动无缝切换，无需额外的切换指令和控制逻辑，解决了传统电路在切换过程中电源输出电压跌落的问题。
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公开(公告)号：CN106873509A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710025218.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1101 , G05F1/468
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭电源远控调压电路及方法，采用按钮开关触点和PLC触点控制、允许调压控制的调压方案，降低了干扰信号对电路的影响，提高了调压电路的可靠性，同时实现远距离调压控制，增强了系统的灵活性。本发明已在多个航天型号的测试发射控制系统中得到应用，可以可靠的实现电源远距离调压控制，电路工作稳定，取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN106681266A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025217.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058
Abstract: 本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643816B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710864910.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种反逻辑负端控制复位封锁联动电路及复位控制方法，复位封锁联动电路包括封锁模块、复位模块和与非模块；当复位信号存在时，所述复位模块输出高电平信号，当复位信号不存在时，所述复位模块输出低电平信号；当封锁信号存在时，所述封锁模块输出高电平信号，当封锁信号不存在时，所述封锁模块输出低电平信号；复位模块与封锁模块的输出信号连接与非模块，与非模块输出单机复位信号。本发明仅在封锁电路接通情况下产品才可实现复位功能，火箭起飞后箭地供电通路断开，封锁电路不工作，进而保证飞行过程中复位电路无法工作。可以避免因潜通路问题导致的其它信号沿负母线及光耦接口串入封锁电路控制端导致封锁电路失效。
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公开(公告)号：CN106771822A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710025222.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01R31/025 , G01R27/14
Abstract: 一种改进型运载火箭电气系统漏电测试结果计算方法，涉及运载火箭电气系统领域；具体计算方法包括如下步骤：步骤(一)、地面电源供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到得到地面电源电压M的计算公式；将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；步骤(二)、箭上电池供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到地面电源电压M和箭上电源电压的计算公式，将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；本发明能够在系统供电母线出现双端漏电的情况下，精确的计算出双端漏电的电阻阻值，解决现行的漏电测试方法在双端漏电情况下无法精确测试出漏电电阻的问题。
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公开(公告)号：CN106602873A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710013557.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/156
Abstract: 一种大功率直流稳压电源远程供配电电路，地面大功率直流稳压电源通过长距离线缆为火箭上的远端负载提供直流电压，在接通远端负载的情况下，为确保远端负载的供电电压满足要求，将远端负载两端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现远端稳压，在不接通远端负载供电的情况下，将本机端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现本机端输出电压稳定。在本机端供电和远端供电状态切换时，可以通过无缝切换电路使电源反馈稳压线路在本机端和远端之间实现无缝自动切换。本发明的切换控制电路电路形式简单可靠，在两种状态之间可是实现自动无缝切换，无需额外的切换指令和控制逻辑，解决了传统电路在切换过程中电源输出电压跌落的问题。
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公开(公告)号：CN107015151A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710127256.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/387
Abstract: 本发明涉及一种基于火箭飞行状态的电磁阀火工品电池参数优化方法，包括如下步骤：计算飞行过程中所需电池的最大容量和最小容量；确定各飞行时间段电磁阀和火工品所需电流；按电磁阀和火工品所需电流，电池容量及负载阻值制作电池样品，对电池样品进行放电测试；测试电池样品各飞行时间段输出电压中的最小电压Vmin和最大电压Vmax；计算电池输出至负载端的电压是否满足负载的电气性能指标；如果满足负载的电气性能指标，输出电池指标参数。本发明优化了电池参数，在满足供电需求的前提下，可做到重量最小，提高了火箭的运载能力。
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公开(公告)号：CN106712276A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710014064.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，采用多触点继电器来接通中频电源的主副机启动电路，并使继电器自保持，使用另一组多触点继电器来控制中频电源的主副机的输出使能电路，在主机的使能电路中传入副机使能电路的控制触点和主机的状态触点，在副机的使能电路中传入了主机使能电路的控制触点和副机的状态触点，这样主副机的使能功能就形成互锁式的电路结构，可以可靠避免主副机并联同时输出的问题，能够使中频电源在故障状态下自动断开故障机的使能，确保系统供电安全。
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