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公开(公告)号：CN115756974A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211351415.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种数字IO及仿真时钟生成模件测试工具及测试方法，涉及仿真测试领域，包括测试主机和转接电缆；转接电缆用于连接待测板卡的对外接口；待测板卡插于测试主机CPCI总线扩展独享中断槽位；测试主机运行测试程序，测试程序通过对待测板卡板载可编程逻辑器件寄存器读写操作实现对待测接口的状态控制及查询，查询结果经程序判断显示于测试主机界面。能够对仿真测试平台中数字IO及仿真时钟生成模件的不同接口进行功能、性能正确性测试验证，测试效率高。
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公开(公告)号：CN104142150B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410390640.8
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。
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公开(公告)号：CN104869782B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510158784.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/18
Abstract: 本发明涉及一种用于小型导弹控制设备的电子器件层式架构，属于微小型导弹、火箭飞行控制设备结构设计技术领域。本发明为了利用综合控制计算机V型结构空间，将质量较重的配电模块设计为三角板层式安装结构，安装在综合控制计算机中间三角结构部位。本发明的结构质心与综合控制计算机壳体质心几乎重合，保证了仪器不偏重、不失心，增强了整体抗振性能。本发明适合安装如继电器、电源模块等质量较重的元器件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104142150A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410390640.8
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。
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公开(公告)号：CN119938581A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928288.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于PCIE总线的Cameralink协议通信模件，包括PCIE接口的信号处理载板、Cameralink协议输出子板；PCIE接口的信号处理载板和Cameralink协议输出子板之间的信号通过FMC接口连接；所述的信号处理载板包括FPGA、电源模块、缓存模块、时钟模块；电源模块为所述信号处理载板和Cameralink协议输出子板供电，FPGA作为模件处理器负责PCIE总线和Cameralink协议之间交互的逻辑处理，时钟模块为FPGA和Cameralink协议输出子板提供运行时钟；FPGA通过PCIE总线接收图像数据和控制指令，并将接收的图像数据处理成Medium模式图像和Base模式图像，并存储至缓存模块；按照控制命令将缓存中的图像数据发送至Cameralink协议输出子板；Cameralink协议输出子板将图像数据转为Cameralink协议数据和时钟并输出。
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公开(公告)号：CN117682090A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311407122.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种用于控制系统仿真的模拟气动载荷的被动式加载装置，通过改变喷管气动载荷的加载方式，并采用外置的被动加载方式，将载荷棒垂直地面布置，可有效减小喷管加载装置的占地空间，通过改变载荷棒的长度模拟飞行器喷管在不同飞行环境中的气动载荷，能够灵活调整加载梯度，同时解决了主动加载方式产生多余力的问题。
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公开(公告)号：CN115932904A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211426988.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合导航试验中的数据同步方法及系统。在卫星导航接收机模型计算过程中，在仿真开始后计算每个飞行控制周期时刻的接收机数据，将接收机数据区分为本控制周期数据和上一控制周期数据。根据组合导航程序在控制周期内开始计算的时间，在秒脉冲到来时刻仿真周期计数计算出秒脉冲时刻时钟漂移量，如果秒脉冲的时钟漂移量大于组合导航程序在控制周期内开始计算的时刻则本次发送本周期接收机数据，如果秒脉冲的时钟漂移量小于组合导航程序在控制周期内开始计算的时刻则发送上一控制周期的接收机数据。本发明解决在长时间仿真时，在卫星导航接收机模型计算过程中应用数据同步的问题，保证接收机数据与惯性测量组合产生的导航数据同步。
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公开(公告)号：CN104869782A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510158784.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/18
Abstract: 本发明涉及一种用于小型导弹控制设备的电子器件层式架构，属于微小型导弹、火箭飞行控制设备结构设计技术领域。本发明为了利用综合控制计算机V型结构空间，将质量较重的配电模块设计为三角板层式安装结构，安装在综合控制计算机中间三角结构部位。本发明的结构质心与综合控制计算机壳体质心几乎重合，保证了仪器不偏重、不失心，增强了整体抗振性能。本发明适合安装如继电器、电源模块等质量较重的元器件。
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