公开(公告)号：CN117682090A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311407122.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李冰 ,  吴骁 ,  王安迪 ,  赵耀 ,  杨国有 ,  张新民 ,  胡刚 ,  李哲欣 ,  丁毅然 ,  李晓东 ,  赵冠杰

IPC: B64F5/60

Abstract: 本申请提供了一种用于控制系统仿真的模拟气动载荷的被动式加载装置，通过改变喷管气动载荷的加载方式，并采用外置的被动加载方式，将载荷棒垂直地面布置，可有效减小喷管加载装置的占地空间，通过改变载荷棒的长度模拟飞行器喷管在不同飞行环境中的气动载荷，能够灵活调整加载梯度，同时解决了主动加载方式产生多余力的问题。

公开(公告)号：CN115951828A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211604653.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邹莹 ,  赵欣 ,  赵耀 ,  王安迪 ,  赵鑫 ,  张之瑶 ,  刘彦 ,  车妍琳

IPC: G06F3/06

Abstract: 一种半实物仿真中的实时数据存储方法，步骤如下：A1：创建共享存储区域：M1存储区和M2存储区，分别设置写满标志Full1及Full2，当M1存储区和M2存储区为空时Full1及Full2设置为0，当M1存储区和M2存储区写满时Full1及Full2设置为1；A2：向M1存储区传递实时数据，写满后Full1为1，将实时数据写入M2存储区，将M1存储区的数据段写入上层数据文件，写入完毕后将Full1标志位置为0；A3：当M2存储区写满后设置写满标志位Full2为1，将实时数据写入M1存储区，将M2存储区的数据段写入上层数据文件，写入完毕后将Full2标志位置为零；A4：重复A2‑A3，直到仿真停止。

公开(公告)号：CN211904608U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201920495538.2

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 桑德彬 ,  吴骁 ,  张维 ,  骆斐 ,  张新民 ,  赵耀

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种舵机负载测试力矩加载装置，转动摇臂与连杆传递结构、力矩加卸载结构、角度编码器安装固定结构、力矩加载及固定支撑结构、支点及手柄结构，转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与被测舵机的舵面连接固定，支点及手柄结构将力矩加载及固定支撑结构安装固定，当舵机转动时通过摇臂与连杆传递结构带动角度编码器安装固定结构内的角度编码器转动，实现旋转角度的测量；力矩加载时，旋转力矩加卸载结构上的手柄使转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与力矩加载及固定支撑结构的弹簧钢板转动轴成为一体，舵机转动时转动摇臂与连杆传递结构带动力矩加载及固定支撑结构中的弹簧钢板转动，实现舵机力矩加载。