公开(公告)号：CN117682090A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311407122.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李冰 ,  吴骁 ,  王安迪 ,  赵耀 ,  杨国有 ,  张新民 ,  胡刚 ,  李哲欣 ,  丁毅然 ,  李晓东 ,  赵冠杰

IPC: B64F5/60

Abstract: 本申请提供了一种用于控制系统仿真的模拟气动载荷的被动式加载装置，通过改变喷管气动载荷的加载方式，并采用外置的被动加载方式，将载荷棒垂直地面布置，可有效减小喷管加载装置的占地空间，通过改变载荷棒的长度模拟飞行器喷管在不同飞行环境中的气动载荷，能够灵活调整加载梯度，同时解决了主动加载方式产生多余力的问题。

公开(公告)号：CN110135561B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910357020.7

申请日：2019-04-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  韦闽峰 ,  王嘉贤 ,  高晓颖 ,  赵雄波 ,  杨喆 ,  郑文娟 ,  陈伟 ,  周辉 ,  吴松龄 ,  秦东辉 ,  李毅 ,  郭城 ,  王婧 ,  曹健 ,  张兴 ,  张继生 ,  蔡燕斌 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  戚红向 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  司文杰 ,  黄如意 ,  呼吁 ,  王琦 ,  陈红岩 ,  周华 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  冯丽 ,  许琦 ,  李悦 ,  张辉 ,  李晓东 ,  李德强 ,  野超

IPC: G06N3/04

Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。

公开(公告)号：CN110135561A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910357020.7

申请日：2019-04-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  韦闽峰 ,  王嘉贤 ,  高晓颖 ,  赵雄波 ,  杨喆 ,  郑文娟 ,  陈伟 ,  周辉 ,  吴松龄 ,  秦东辉 ,  李毅 ,  郭城 ,  王婧 ,  曹健 ,  张兴 ,  张继生 ,  蔡燕斌 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  戚红向 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  司文杰 ,  黄如意 ,  呼吁 ,  王琦 ,  陈红岩 ,  周华 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  冯丽 ,  许琦 ,  李悦 ,  张辉 ,  李晓东 ,  李德强 ,  野超

IPC: G06N3/04

Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。

公开(公告)号：CN206601492U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720292281.1

申请日：2017-03-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘建敬 ,  戚红向 ,  马征 ,  李晓东 ,  江存胜 ,  张英 ,  汪冬瑾

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/22

Abstract: 一种三模式卫星信号转发模拟器，包括接收处理单元、导航处理控制单元和模拟输出单元；接收天线与接收处理单元相连，接收处理单元、导航处理控制单元、模拟输出单元依次相连，模拟输出单元还与发射天线相连；本实用新型通过调节输出信号的强度，解决了转发器由于多径效应导致抗干扰接收机室内定位测试效果差的问题；通过模拟产生卫星信号，克服了转发器由于传输距离限制导致在洞库内无法使用的难题；通过接收和存储室外实时的卫星信号并进行模拟输出，弥补了模拟器无法输出最新星历的缺陷。